Матфизика Мурга Е.В
.pdfuk (x,y) a |
|
sh |
k |
(b y) sin |
k x |
|
a |
a |
|||
1 |
k |
|
|
де ak =Ak Сk
Залишилося скласти ряд
|
|
|
u1(x,y) aksh k (b y)sin k x |
||
k 1 |
a |
a |
і підібрати коефіцієнти ak, так, щоб задовольнялася крайова умова
u1 |y 0 Bsin
x
a
Одержуємо співвідношення
|
x |
|
k |
|
k x |
|
|
Bsin |
aksh |
b sin |
, |
||||
a |
a |
|
|||||
|
k 1 |
|
a |
k
тобто a sh b - це коефіцієнти розкладання в ряд Фур’є по синусах
k a
на (0, а) функції Bsin x. Одержуємо a
|
k |
2 |
|
a |
|
x |
|
k x |
0, k 1, |
||
aksh |
|
b |
|
B |
0 |
sin |
|
sin |
|
dx |
|
a |
a |
a |
a |
||||||||
|
|
|
|
|
B, k 1. |
131
B
Значить, a1 sh b , вся решта коефіцієнтів дорівнює нулю, a
тобто
u1(x,y) |
|
B |
|
sh |
(b y) |
sin |
x |
. |
|
|
|
|
|
a |
|
||||
|
sh |
|
b |
|
|
a |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
a
Функцію u2(x,y) також шукаємо у вигляді
u2(x,y)= X(x)∙Y(y)
Але тут задачу Штурма_Лівувіля треба отримати для функції
Y(y) (однорідність по у крайових умов), тому змінні розділимо таким чином:
X (x) Y (y) 2 . X(x) Y(y)
Рішенням задачі
|
|
|
|
|
2 |
Y(y) 0; |
|
|
|
|
|
|
Y (y) |
|
|
|
|||
|
|
Y(0) Y(t) 0 |
|
|
|
||||
є функції Yk y Dk |
sin |
k |
y , власні значення k |
|
k |
, k = 1, 2… . |
|||
|
|
b |
|
|
|
|
|
b |
Для функцій Хk(х) одержуємо рівняння
132
Xk (x) (k )2 Xk (x) 0;
b
загальне рішення якого
|
Xk (x) Ake |
|
k |
|
x |
|
|
|
|
k |
x |
|
||||||||||
|
|
|
b |
Bke b |
|
|||||||||||||||||
Умова u2|x=a= 0 приводить до співвідношення |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
k |
a |
|
|
k |
a |
|
0, |
||||||||||
|
Xk (a) Ake b |
|
|
|
Bke b |
|
||||||||||||||||
звідки знаходимо |
|
|
2k |
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Bk Ake b . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Тоді |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
a |
|
|
k |
(a x) |
|
k |
(a x) |
||||||||||||
|
Xk (x) Ake b (e b |
|
e |
|
b |
) |
||||||||||||||||
або після введення нової постійної |
|
|
|
|
|
|
|
k |
a |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
b |
|||||||||||||||||
Bk 2Ake |
отримаємо |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
Xk (x) Bksh |
b |
|
(a x) . |
|
Значить, функції uk2 (x,y) має вигляд
uk |
(x,y) b |
sh |
k |
(a x) sin |
k |
y. |
b |
|
|||||
2 |
k |
|
|
b |
133
тут |
|
Dk |
. Складемо ряд |
|
|
|
|
bk Bk |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
k |
|
k |
|
|
|
|
u2 (x,y) bksh |
(a x)sin |
y. |
||
|
|
|
b |
|
|||
|
|
|
k 1 |
|
b |
Визначаючи коефіцієнти bk так, щоб задовольнити крайовій
умові u2|х=0 = Ay(b - y), одержуємо
|
|
k |
|
|
2a b |
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
0, |
|
|
|
|
|
k 2n; |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
b sh |
a |
y(b y)sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
ydy |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
k |
|
|
b |
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
8Ab |
|
; |
k 2n 1; |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 3 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
тобто |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b2n 1 |
|
|
|
|
|
8Ab2 |
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3 (2n 1)3sn |
2n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Значить |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
8Ab |
2 |
|
sh |
(2n 1) (a x) |
|
sin |
(2n 1) y |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
u2 (x,y) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|||||||||
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
(2n 1) |
3 |
|
|
|
|
sh |
(2n 1) a |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Відповідь: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
sh |
(b y) |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
sh |
(2n 1) (a x) |
|
|
sin |
(2n 1) y |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
u(x,y) B |
|
|
|
|
a |
|
|
|
sin |
|
|
8Ab |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|||||||||||||
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
(2n 1) |
3 |
|
|
|
|
|
(2n 1) a |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
sh |
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
n 0 |
|
|
|
|
|
|
sh |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
134
Приклад 2. Знайти гармонійну функцію усередині кільця
1 r 2, задовольняючу крайовим умовам
u|r=1=0; u|r=2=2Asin .
Рівняння Лапласа в полярних координатах має вигляд
2u |
|
1 u |
1 |
|
2u |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0. |
r2 |
|
|
r2 |
|
2 |
||||
|
r r |
|
|
Шукаємо рішення у вигляді u (r, ) = R(r) Ф( ). Підставимо в рівняння і розділимо змінні
r |
2 |
|
|
1 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
(R (r) |
|
r |
R (r)) |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
Ф ( ) 2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
R(r) |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
Ф( ) |
|
Вирішуємо рівняння Ф"( ) 2 Ф = . Загальне рішення Ф = Acos + +Bsin . Для однозначності функції u(r, ), щоб u(r, ) = u(r, +2 ), тоді Ф( )=Ф( +2 ), а це можливо тільки при n, n = 1, 2, 3,… (n береться тільки позитивні, оскільки знак «-» можна віднести до константи).
Отже, Фn( )=Ancosn +Bnsinn . При = 0 отримаємо рівняння Ф0 0 , рішенням якого є лінійна функція
Ф0( ) = В0 + А0.
135
Для цього випадку умова Ф( )=Ф( виконуватиметься,
якщо В0 = 0. Отже, Ф0 = А0.
Для визначення функцій Rn(r) одержуємо рівняння Ейлера
r2Rn r rRn r n2Rn 0.
Розшукуючи рішення цього рівняння у вигляді Rn(r) = r ,
приходимо до характеристичного рівняння 2-n2 =0, корені якого
n. Значить, загальне рішення рівняння (при n 0) має вигляд
Rn(r)= Сnr-n + Dnrn.
У разі n= 0 рівняння приймає вигляд
r2R0 r rR0 r 0,
звідки
R |
|
|
1 |
|
или lnR |
lnr ln |
, |
тобто R |
|
C0 |
. |
0 |
|
||||||||||
R |
0 |
r |
|
||||||||
|
0 |
0 |
|
0 |
|
r |
Остаточно R0(r)= С0lnr + D0. Значить, функції un(r, ) мають
вигляд
u0(r, ) = a0lnr + b0 |
|
(тут a0=C0A0, b0= D0A0), |
||||||
|
n |
|
n |
|
n |
|
n |
|
un (r, ) (anr |
|
bn r |
|
|
bnr |
|
)sinn |
|
|
|
)cosn (anr |
|
|
136
(тут an AnCn, |
bn AnDn, |
an |
BnCn, |
b BnDn, n 1,2...). |
Складемо ряд
u(r, ) a0 nr b0 (anr n bnrn )cosn (anr n bnrn )sinn
n1
іпідберемо коефіцієнти так, щоб задовольнити крайовим умовам.
Вважаємо r = 1:
u|r 1 b0 (an bn )cosn (an bn )sinn 0.
n 1
Звідси
b0 = 0, an + bn= 0, |
|
|
|
n = 1, 2 . |
(1) |
|
bn |
0, |
|||||
an |
При r = 2
u|r 2 a0 ln2 (an 2 n bn 2n )cosn (an 2 n bn 2n )sinn 2Asin .
n 1
Для визначення коефіцієнтів а0, an, bn, an и bn треба
розкласти ряд Фурье функцію 2Asin на (- ). Одержуємо
a0 |
ln2 |
1 |
|
2Asin d 0, тобто а = 0, |
|
2 |
|
||||
|
|
|
137
an 2 n bn 2n 1 2Asin cosn d 0; (2)
|
n |
|
n |
1 |
|
0, |
n 1, |
|
an 2 |
|
bn 2 |
|
|
|
|
2Asin sinn d |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
2A, n 1. |
Розглянемо випадок n = 1. Співвідношення (1) приводять до системи:
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
b1 |
2 0 |
|
||
a1 |
0. |
|||||
|
|
b |
|
|
a1 b1 |
|
a |
1 |
|
0 |
|
||
|
1 |
|
|
|
Оскільки визначник цієї однорідної системи відрізнений від
нуля, то тривіальне рішення a1 = 0, |
b1 = 0 є єдиним. З рівняння (2) |
||||||||||||
одержуємо: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 b1 |
2 2A |
|
|
4 |
|
|
|
4 |
|
|||
a1 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
A, |
b1 |
A. |
|||||
|
b |
0 |
a1 |
||||||||||
a |
1 |
|
3 |
|
|
3 |
|
||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для випадку n 1 маємо дві однорідні системи з відмінними від нуля визначниками:
a |
n |
b |
n |
0 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
a |
|
b |
|
0, |
||
|
|
2 n b |
|
2 0 |
n |
n |
|||||
a |
n |
n |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
bn |
0 |
|
|
|
|
|
||||
an |
an bn 0. |
||||||||||
|
|
2 n b |
|
2 0 |
|||||||
a |
n |
n |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
138
Значить, з нескінченного ряду залишається тільки складове,
відповідне n = 1
|
4A |
|
1 |
|
|||
u(r, ) |
|
sin r |
|
|
. |
||
|
r |
||||||
3 |
|
|
|
||||
Тут можна перетворити різницю |
r |
1 |
elnr e lnr 2shlnr. |
||||
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
r |
Відповідь: u(r, ) 8Ashlnrsin . 3
Приклад 3. Знайти гармонійну функцію усередині кругового сектора 0 ≤ r ≤ R, 0 , задовольняючу на межі умовам:
u(r, 0)= u(r, ) = 0; |
u(R, ) = A . |
Як і в попередній задачі, рішення рівняння Лапласа (в
полярних координатах) шукатимемо у вигляді
u(r, ) = R(r)Ф( ).
Функція Ф( ), є рішенням рівняння Ф"( )+ 2Ф( ) = 0, має
вигляд
Ф( ) = Фcos + Bsin
З умов u(r,0)=u(r, ) = 0 випливає, що Ф(0) = Ф( ) = 0. Тоді
139
А = 0 і Bsin = 0, але оскільки В 0 ( розшукується нетривіальне
k
рішення), то sin = 0, тобто – власні значення і
k
Фk Bk |
sin |
k |
- власні функції, k = 1, 2, … . |
|||||
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Функції Rn(r), що задовольняють рівнянню Ейлера |
||||||||
|
|
|
|
|
k |
2 |
||
|
2 |
Rk (r) rRk |
|
|||||
|
|
|
r |
(r) |
|
|
Rk (r) 0, |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
відповідно до коренів характеристичного рівняння мають вигляд
|
k |
|
r |
Rk(r)= Ck r |
+Dk r |
Через обмеженість рішення при r 0 слід покласти Cк = 0.
Значить, функції uk(r, ) мають вигляд
k
uk (r, ) akr sin k .
Тут ak=BkDk..
Далі діємо по стандартній схемі. Складаємо ряд
u(r, ) akRk sin k
k 1
140