- •Казахская академия транспорта и коммуникаций им. М. Тынышпаева
- •Введение
- •Практическое занятие № 1 Механизм образования касательной силы тяги
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы:
- •Практическое занятие № 2 Сила сцепления колес с рельсами
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы:
- •Практическое занятие № 3 Тяговая характеристика локомотива
- •Расчет касательной силы тяги
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы:
- •Практическое занятие № 4 Силы сопротивления движению поезда
- •Формулы для определения основного удельного сопротивления локомотива и вагонов, в н/кН
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы:
- •Практическое занятие № 5 Тормозная сила
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы:
- •Практическое занятие № 6 Влияние метеорологических условий на равнодействующую силу поезда
- •Порядок выполнения работы
- •Исходные данные для расчета
- •Контрольные вопросы:
- •Практическое занятие № 7 Решение уравнения движения поезда аналитическим способом
- •Порядок выполнения работы
- •Задание
- •Контрольные вопросы:
- •Практическое занятие № 8 Расчет тормозного пути аналитическим способом
- •Порядок выполнения работы
- •Исходные данные для расчета
- •Контрольные вопросы:
- •Практическое занятие № 9 решение уравнения движения поезда методом установившихся скоростей
- •Порядок выполнения работы
- •Исходные данные для расчета
- •Контрольные вопросы:
- •Практическое занятие № 10 решение уравнения движения поезда методом эйлера
- •Порядок выполнения работы
- •Порядок выполнения работы
- •Исходные данные для расчета
- •Контрольные вопросы:
- •4. Методика расчета массы состава и проверка надежности при кратной тяге и толкании при вождении тяжеловесных поездов
- •Порядок выполнения работы:
- •Контрольные вопросы:
- •Практическое занятие № 13 Проверки массы состава
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы:
- •Практическое занятие №14 расчет нагревания электрических машин
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы:
- •Практическое занятие № 15 Построение и анализ тонно-километровой диаграммы
- •Порядок выполнения работы
- •Исходные данные для расчета
- •Контрольные вопросы:
- •Литература
- •Содержание
Порядок выполнения работы
Изучить теоретический материал, зарисовать в тетради рисунок 4.1 и привести расчетные формулы.
Решить задачи по исходным данным, приведенным в таблице 4.4 .
Письменно ответить на контрольные вопросы.
Таблица 4.4
Исходные данные
Наименование |
Вариант | |||||||||
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 | |
Масса локомотива, т |
250 |
270 |
118 |
128 |
250 |
270 |
118 |
128 |
250 |
270 |
Масса состава, т |
3000 |
4000 |
2000 |
1000 |
3000 |
4000 |
2000 |
1000 |
3000 |
4000 |
Тип вагонов |
6- осные |
8- осные | ||||||||
Осевая нагрузка, т/ось |
18 |
19 |
20 |
22 |
25 |
18 |
19 |
20 |
22 |
25 |
Тип пути |
звеньевой | |||||||||
Скорость движения, км/ч |
40 |
45 |
20 |
160 |
50 |
60 |
30 |
100 |
45 |
55 |
t, 0С |
-30 |
-45 |
-40 |
-47 |
-30 |
-45 |
-40 |
-47 |
-40 |
-45 |
Скорость ветра, м/с |
6 |
8 |
10 |
12 |
10 |
8 |
6 |
8 |
10 |
12 |
Задачи
Определить полное сопротивление движению поезда при заданной скорости (режим тяги) (см. таблицу 4.4).
Чему равно полное сопротивление поезда, если заданы масса локомотива и состава, а удельное сопротивление локомотива и вагона соответственно равны 2,3 Н/кН и 1,5 Н/кН?
Чему равно полное сопротивление поезда, если состав поезда включает в себя 30 четырехосных вагонов с осевой нагрузкой 25 т/ось. (см. таблицу 4.4).
Чему равно полное сопротивление поезда при движении на подъеме равном 10 ‰? (см. таблицу 4.4).
Определите удельное сопротивление от кривой длиной 700 м, радиусом 1000 м, расположенном на элементе длиной 1000 м.
Определить удельное сопротивление при трогании с места (Н/кН) на площадке состава, состоящего из 60% вагонов на роликовых подшипниках и 40% вагонов на подшипниках скольжения.
Пусть кривая радиусом R= 500 м совпадает с подъемом i= 9 , длиной 1000 м. Определить приведенный подъем.
Контрольные вопросы:
Перечислите составляющие силы основного сопротивления движению поезда.
Какие мероприятия применяются для снижения сил основного сопротивления?
В каких случаях необходимо учитывать дополнительное сопротивление от подвагонных генераторов?
Как влияют метеорологические условия на величину сил сопротивления движению поезда?
Как учитываются конструкционные особенности подвижного состава и пути при расчете сил основного сопротивления движению поезда?
Практическое занятие № 5 Тормозная сила
Содержание: изучение тормозной силы поезда и решение задач по теме.
Торможение производится для остановки поезда или регулирования его скорости уменьшением кинетической энергии движения.
Тормозной силой поезда называют внешнюю силу, создаваемую тормозными средствами поезда во взаимодействии с рельсами и приложенную к ободам колёс в направлении, противоположном движению.
Тормозная сила, как и сила тяги локомотива, является управляемой, но противоположна ей по направлению и поэтому имеет отрицательный знак.
В поездах отечественных железных дорог применяются различные тормозные системы: фрикционные и электрические.
Фрикционные пневматические тормоза гасят кинетическую энергию поезда в результате трения тормозных колодок о бандажи колес. Они действуют при разрядке тормозной магистрали. При этом тормоза каждого вагона последовательно приходят в действие по мере распространения тормозной волны вдоль поезда, что при большой длине современных поездов снижает быстродействие и создает неблагоприятную продольную динамику, опасную разрывом поезда.
Экстренное торможение производится для остановки поезда в чрезвычайных случаях. При этом полностью используется тормозная сила поезда. Вследствие возникновения резких динамических воздействий на подвижной состав при экстренном торможении не рекомендуется без особой надобности применять его в поездах повышенной массы и длины.
Полное служебное торможение используется для расчета расстояния расстановки постоянных сигналов. Тормозная сила при этом используется на 80 %.
Служебное торможение применяется для остановки поезда. Тормозная сила при этом используется на 50 %.
Регулировочное торможение применяется для поддержания скорости движения поезда на заданном уровне. Тормозная сила при этом изменяется в зависимости от положения ручки крана машиниста. Если крутизна спуска, на котором требуется регулировочное торможение, не превышает 4 ‰, то используется прямодействующий тормоз локомотива.
Тормозная сила возникает при трении тормозных колодок и сцеплении тормозных колес с рельсами. Тормозная сила колесной пары В равна силе трения, приведенной к ободам колес. Сила В (рисунок5.1) вызывает реакцию B1 в буксе, и таким образом возникает внутренний момент сопротивления, создаваемый парой сил В, В1.
Торможение может вызвать только внешняя сила, поэтому заменим пару сил В, В1, равновеликой В2, В3 для рассмотрения сил в зоне контакта колеса с рельсом. В результате сцепления колеса с рельсом в точке O1 под действием нагрузки от колесной пары на рельсы П и силы В3 возникает по закону противодействия сила В4. Эти силы равны друг другу. Сила B2 стремится вращать колесо вокруг мгновенного центра вращения O1 в противоположном направлении. Эта сила является внешней потому, что в каждый момент контакта колеса с рельсом колесо закрепляется благодаря силе сцепления в системе пути; следовательно, она является тормозной силой. А так как условились относить силы поезда к ободам колес, то в расчетах принимают равную ей силу В4. Таким образом, тормозная сила одиночной колесной пары:
B = k K, (5.1)
где K - коэффициент трения; К - сила нажатия колодки на колесо, кН.
Очевидно, значения K и К определяют тормозной эффект. Рассмотрим факторы, их определяющие.
Коэффициент трения тормозной колодки. Значение K зависит от материала тормозных колодок, скорости движения и силы нажатия К. Определяют силу нажатия колодок по эмпирическим формулам:
для стандартных чугунных колодок
(5.2)
для композиционных колодок
(5.3)
д
Рисунок
5.1 Схема образования тормозной силы
(5.4)
Сила нажатия тормозной колодки и закон сцепления при торможении. Качение колес по рельсам возможно, если тормозная сила В не превышает силу сцепления колес с рельсами К П, т. е. соблюдается условие
К П,
где К — коэффициент сцепления колес с рельсами. Если тормозная сила превысит силу сцепления, то произойдет заклинивание колес — наступит юз (скольжение колес по рельсам). Сила трения скольжения колес при юзе П меньше силы сцепления колес при качении К П вследствие того, что коэффициент трения скольжения меньше коэффициента трения покоя. Но если К К = К П, а К П > П, то К К > П. Таким образом, тормозная сила при юзе меньше тормозной силы при качении.
Опасность и вредные последствия юза состоят в увеличении тормозного пути поезда, в изнашивании рельсов и образовании ползунов на ободах колес вследствие трения между ними, в интенсивном выделении тепла в зоне контакта, резко снижающего прочность стали, в возникновении наваров на колесе в результате наволакивания металла. Во избежание юза установлены ограничительные условия торможения:
(5.5)
Неравенство (5.5) выражает собой закон сцепления при торможении: для обеспечения безопасности движения поездов и предотвращения юза реактивная сила, создаваемая тормозными средствами на ободах колес, не должна превосходить силу сцепления колес с рельсами.
Из четырех величин, содержащихся в неравенстве (5.5), единственно регулируемой является сила К, поэтому для соблюдения закона сцепления при торможении необходимо ограничить ее значение. Наибольшая допустимая величина К определится из равенства .
Отношение называюткоэффициентом нажатия, который представляет собой отношение наибольшей допустимой по сцеплению силы нажатия тормозной колодки к статической нагрузке от колеса на рельс.
При заданном П предельно допустимые значения будут зависетьот значенийК и К, а они, в свою очередь, зависят от скорости и материала колодок.
Совместное рассмотрение функций К (v) и К (v) приводит к важным выводам: при снижении скорости в процессе торможения значения К становятся больше К; следовательно, вероятность заклинивания колес возникает при низких скоростях; при сравнительно высоких скоростях, наоборот, значения К больше К и, значит, опасность юза исключается, а силу нажатия К можно увеличить для повышения тормозной силы. Возникает проблема установления оптимального значения во всем диапазоне скоростей от нуля до наибольшей установленной скорости. При этом необходимо также учесть, что в эксплуатации значение П не является постоянной и зависит от загруженности вагона. Поэтому нормативами установлены допустимые коэффициенты нажатия для гружённого и порожнего режима грузовых вагонов, а также раздельно для чугунных и композиционных тормозных колодок. Их значение колеблется от 0,3 до 0,7.
Тормозная сила поезда определяется по формуле:
, (5.6)
где - суммарное нажатие тормозных осей поезда.
Удельная тормозная сила:
, (5.7)
где - вес состава, кН;
- вес локомотива, кН;
- тормозной коэффициент.