- •Введение
- •1. Понятие оригинала
- •2. Изображение по лапласу
- •3. Изображения простейших элементарных функций
- •4.Свойства преобразования лапласа
- •2С) Теорема подобия
- •3C) Теорема затухания (Теорема смещения)
- •5C) Теорема опережения.
- •10С) Интегрирование изображений.
- •11С) Теорема умножения изображений (теорема Бореля)
- •12С) Умножение оригиналов.
- •5.Примеры нахождения изображений с помощью таблиц 1 и 2
- •6. Импульсные функции и их изображения
- •7.Формула обращения преобразования лапласа
- •1)Тождественные преобразования и применение таблиц 1 и 2.
- •2) Вычисление оригиналов с помощью вычетов.
- •8.Применение преобразования лапласа для решения уравнений и систем
- •8.1 Решение линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами.
- •8.2 Решение дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами с помощью интеграла Дюамеля.
- •8.3 Решение дифференциальных уравнений с переменными коэффициентами.
- •8.4 Решение систем линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами.
- •8.5 Линейные дифференциальные уравнения с запаздывающим аргументом.
- •8.6 Интегральные уравнения типа «свертки».
- •8.7 Линейные интегро-дифференциальные уравнения.
- •9.Решение диференциальных уравнений в частных производных и задач математической физики
- •10. Применение операторных методов для анализа линейных систем
- •11. Дискретное преобразование лапласа. Z – преобразование лорана
- •1) Решетчатые функции.
- •2) Конечные разности решетчатых функций.
- •3) Суммирование решетчатых функций.
- •4) Определение дискретного преобразования Лапласа.
- •5) Формула обращения.
- •1С) Теорема линейности.
- •Библиографический список
- •Оглавление
2. Изображение по лапласу
Изображением по Лапласу функции-оригинала называется комплекснозначная функциякомплексного аргумента, определяемая соотношением.
Соответствие между оригиналом и изображениемсимволически записывается так:
Или обратное:
Здесь L - оператор прямого преобразования Лапласа,
L-1- оператор обратного преобразования Лапласа.
Итак, преобразование Лапласа является оператором, который каждой функции ставит в соответствие функцию.
Заметим, что метод Хевисайда, как это стало ясно после работ Карсона, заключается в переходе от функции к функции.
Таким образом, изображение по Хевисайду отличается от изображения по Лапласу множителем .
Наличие дополнительного множителя приближает метод Хевисайда к другому символическому методу, применяемому в электротехнике (методу Карсона), однако, оно вносит неоправданные усложнения в некоторые выкладки. Кроме того, преобразование Лапласа более естественно связывается с известным преобразованием Фурье, которое широко применяется в математической физике. Исходя из этих соображений, будем рассматривать преобразование Лапласа, а не преобразование Хевисайда.
Имеет место следующая теорема о существовании изображения по Лапласу.
Теорема:
Пусть функция является оригиналом, тогда интеграл Лапласа сходится абсолютно для всех значений комплексной переменной, удовлетворяющих условию: и определяет изображение , которое является аналитической функцией в полуплоскости .
Для доказательства оценим модуль интеграла Лапласа:
, если .
Итак: , что и говорит о абсолютной сходимости интеграла Лапласа.
Чтобы доказать аналитичность найдем производную:
.
Аналогично предыдущему можно показать: полученный интеграл сходится, значит, существует, и функцияаналитична в полуплоскости(рис.2.1).
Следствие:
Так как , то, а еслианалитична в бесконечно удаленной точке, то, т.е. имеет нуль в бесконечно удаленной точке.
Замечания.
1. обычно имеет изолированные особые точкии поэтому определена не только в полуплоскости, а всюду при,(Рис.3). Однакопри.
2. Преобразование Лапласа относится к семейству интегральных преобразований типа:
, где - ядро преобразования.
Если
имеем преобразование Лапласа,
преобразование Меллина,
преобразование Ханкеля,
преобразование Фурье,
,- синус и косинус преобразования Фурье .
3. Изображения простейших элементарных функций
1. Найти изображение единичной функции Хевисайда . Найдем, пользуясь определением:
,
при .
2. Найти изображение функции .
при .
3
0
В результате получим уравнение для нахождения :
, или
, откуда
.
Итак .
Аналогично можно получить следующие изображения:
, ,.
4. Найти изображение функции .
0 0
5.Найти изображение функции .
0
так как интеграл Пуассона.
В таблице 1 приведены изображения некоторых простейших оригиналов
Таблица 1
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|