- •Введение
- •1. Понятие оригинала
- •2. Изображение по лапласу
- •3. Изображения простейших элементарных функций
- •4.Свойства преобразования лапласа
- •2С) Теорема подобия
- •3C) Теорема затухания (Теорема смещения)
- •5C) Теорема опережения.
- •10С) Интегрирование изображений.
- •11С) Теорема умножения изображений (теорема Бореля)
- •12С) Умножение оригиналов.
- •5.Примеры нахождения изображений с помощью таблиц 1 и 2
- •6. Импульсные функции и их изображения
- •7.Формула обращения преобразования лапласа
- •1)Тождественные преобразования и применение таблиц 1 и 2.
- •2) Вычисление оригиналов с помощью вычетов.
- •8.Применение преобразования лапласа для решения уравнений и систем
- •8.1 Решение линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами.
- •8.2 Решение дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами с помощью интеграла Дюамеля.
- •8.3 Решение дифференциальных уравнений с переменными коэффициентами.
- •8.4 Решение систем линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами.
- •8.5 Линейные дифференциальные уравнения с запаздывающим аргументом.
- •8.6 Интегральные уравнения типа «свертки».
- •8.7 Линейные интегро-дифференциальные уравнения.
- •9.Решение диференциальных уравнений в частных производных и задач математической физики
- •10. Применение операторных методов для анализа линейных систем
- •11. Дискретное преобразование лапласа. Z – преобразование лорана
- •1) Решетчатые функции.
- •2) Конечные разности решетчатых функций.
- •3) Суммирование решетчатых функций.
- •4) Определение дискретного преобразования Лапласа.
- •5) Формула обращения.
- •1С) Теорема линейности.
- •Библиографический список
- •Оглавление
6. Импульсные функции и их изображения
Функции, которые не стремятся к нулю при, можно считать изображениями лишь в совершенно условном смысле. Эти условные изображения и соответствующие им оригиналы, так называемые импульсные функции, были введены Дираком и оказались полезными в ряде прикладных задач, в которых приходиться иметь дело с величинами, имеющими характер мгновенного толчка.
Рассмотрим функцию , график которой приведен на рис.6.1.
Она представляет величину, которая действует лишь на отрезке , где имеет постоянное значение, суммарный эффект ее действия равен.
1
Рис.6.1
Предположим теперь, что ; семейство функций, очевидно при этом расходится, но мы введем условную функцию, которую будем считать пределом такого семейства,
,
и называть импульсной функцией нулевого порядка, или короче,- функцией. Импульсная функцияравна нулю всюду, кроме точки, где она равнаи, тем не менее, для нее считается справедливым соотношение
,
предельное для такого же соотношения с функцией .
Таким образом, - функция представляет собой условное сокращенное образование для вполне определенного предельного процесса, который часто рассматривается в физике: бесконечно большая величина, действующая в бесконечно малый промежуток времени с суммарным эффектом, равным 1. Введение этой функции сильно упрощает вычисления, связанные с таким предельным процессом. Дельта – функция относится к обобщенным функциям.
Условимся считать, что изображение - функции получается как предельное для изображения функции:
, которое
по теореме запаздывания равно
Переходя к пределу при , получим (условно)
Полученный результат можно «подкрепить» следующими соображениями.
На рис.6.1 изображены пунктиром график интеграла функции
.
Из этого графика видно, что пристремится к функции, так что положим. Но тогда, а так как, то по теореме дифференцирования оригиналов снова получаемЗначение оригинала при, участвующие в этой теореме, считаем равным нулю на том «основании», что оно получается как предельное прииз значений; формальное применение указанной теоремы, где мы должны положить, привело бы к неправильному результату. Удивляться этому не следует, ибо мы применяем теорему в ситуации, когда ее условия нарушаются.
Для любой функции-оригинала по теореме о среднем получаем:
,
где . Переходя здесь к пределу при, считаем по определению
а если разрывна при, тообозначает ее правое предельное значение.
В соответствии с этим снова получаем
Аналогично вводятся импульсные функции высших порядков:
- дельта-функция первого порядка,
- дельта-функция второго порядка,
и т.д.
7.Формула обращения преобразования лапласа
Из математического анализа известно экспоненциальное преобразование Фурье абсолютно интегрируемой функции :
и формула его обращения:
- интеграл понимается в смысле главного значения.
Пусть - функция-оригинал. Тогдапри будет абсолютно интегрируемой и ее можно преобразовать по Фурье:
- преобразование по Лапласу для функции
Таким образом, получили: преобразование по Фурье есть преобразование по Лапласу функции.
Тогда из формулы обращения преобразования Фурье получаем:
или
Итак, получим формулу:
(7.1)
где интегрирование производится по любой бесконечной прямой , лежащей в полуплоскости абсолютной сходимости интеграла Лапласа (т.е. левее) (рис.7.1).
Формула (7.1) является формулой обратного преобразования Лапласа. Еще ее называют формулой Римана-Мелина. Пользуясь этой формулой можно найти оригинал, соответствующий данному изображению. Отметим, что несобственный интеграл, стоящий справа понимается в смысле главного значения
Вычисление интеграла (1) для произвольных аналитических функций F(p) представляет большие трудности, поэтому будем рассматривать важные для нас частные случаи, которые исчерпывают наши потребности в вычислениях f(t).