- •Топография с основами геодезии Курс лекций минск
- •Предисловие
- •1. Введение
- •1.1. Предмет и задачи топографии и геодезии
- •1.2. Краткий очерк развития топографии и геодезии
- •1.3. Единицы мер в топографии и геодезии
- •2. Общие сведения
- •2.1. Форма и размеры Земли
- •Размеры земного эллипсоида
- •2.2. Методы определения формы и размеров Земли
- •2.3. Методы проецирования земной поверхности
- •2.4. Размеры участков земной поверхности, принимаемые за плоскость
- •2.5. Cистемы координат, применяемые в топографии и геодезии
- •2.6. Ориентирование направлений в топографии и геодезии
- •Связь между полярной и прямоугольной системами координат
- •3. Топографические планы и карты
- •3.1. Понятие о плане и карте. Основные свойства и элементы топографических карт
- •3.2. Проекции топографических карт. Зональная система плоских прямоугольных координат
- •3.3. Масштабы планов и карт
- •3.4. Разграфка и номенклатура карт
- •3.5. Понятие о картографической генерализации
- •3.6. Условные знаки топографических карт
- •Центры (местоположения) объектов, изображаемых внемасштабными условными знаками
- •3.7. Рельеф земной поверхности и его изображение на топографических картах
- •3.8. Определение плановых координат и измерение ориентирующих направлений на топографических картах
- •3.9. Анализ топографических карт. Географическое описание местности
- •4. Основы теории ошибок измерений
- •4.1. Понятие об измерениях
- •4.2. Классификация ошибок измерений
- •4.3. Свойства случайных ошибок
- •4.4. Оценка точности результатов равноточных измерений. Арифметическая середина
- •4.5. Оценка точности результатов неравноточных измерений
- •5. Измерения углов
- •5.1. Теодолиты и их виды. Устройство оптических теодолитов
- •5.2. Поверки теодолитов
- •5.3. Установка теодолита и измерение горизонтальных углов
- •5.4. Измерение вертикальных углов
- •5.5. Измерение магнитных азимутов
- •6. Измерение расстояний
- •6.1. Непосредственное измерение расстояний
- •6.2. Определение неприступных расстояний
- •6.4. Понятие об электромагнитных измерениях расстояний
- •7. Геодезические опорные сети
- •7.1. Виды геодезических опорных сетей
- •7.2. Плановая съемочная геодезическая сеть
- •7.3. Математическая обработка теодолитного хода
- •Ведомость вычисления координат
- •7.4. Вычисление координат отдельных точек
- •7.5. Понятие о спутниковых системах позиционирования
- •8. Определение высот точек земной поверхности. Нивелирование
- •8.1 Геометрическое нивелирование
- •8.2. Нивелиры и их устройство
- •8.3. Поверки и юстировки нивелиров
- •8.4. Нивелирование трассы
- •8.5 Обработка результатов геометрического нивелирования Математическая обработка включает два вида работ: вычислительную и графическую (построение профиля).
- •8.6. Тригонометрическое нивелирование
- •8.7. Физические способы нивелирования
- •9. Топографические съемки
- •9.1. Классификация съемок
- •9.2. Способы съемки ситуации и рельефа
- •9.3. Тахеометрическая съемка
- •9.4. Мензульная съемка
- •9.5 Современная технология производства топографической съемки
- •10. Фототопографические съемки
- •10.1. Общие сведения об аэрофотосъемке
- •10.2. Комбинированная съемка
- •10.3. Дешифрирование фотопланов и аэрофотоснимков
- •10.4. Понятие о стереотопографической съемке
- •10.5. Наземная фототопографическая (фототеодолитная) съемка
- •11. Ориентирование на местности
- •11.1. Ориентирование по карте
- •11.2. Определение сторон горизонта по небесным светилам и местным предметам
- •Литература
2.3. Методы проецирования земной поверхности
Для составления топографических карт и планов точки земной поверхности проецируют на поверхность референц-эллипсоида или на плоскость. Проецирование на поверхность референц-эллипсоида выполняется вдоль отвесных линий. Четырехугольник аbcd, полученный проецированием на сферическую поверхность эллипсоида, называют горизонтальной проекцией четырехугольника ABCD местности (рис. 2.4).
Рис. 2.4 |
Рис. 2.5 |
Рис. 2.6 |
При проецировании небольших по площади участков местности, основную уровенную поверхность можно принимать за плоскость. В таком случае отвесные линии можно считать параллельными между собой и горизонтальная проекция практически преобразуется в ортогональную. Согласно рис. 2.5 отрезки ab, bc, cd,…являются ортогональными проекциями соответствующих линийAB, BC, CD,…, углыabc, bcd,…– ортогональными проекциями соответствующих угловABC, BCD,…, а плоский многоугольникabcd– ортогональной проекцией пространственного многоугольникаABCD. Положение точек и линий местностиАВ,ВС,… в ортогональной проекции определяется длинами горизонтальных проложенийab,bc,…и горизонтальными углами между ними.
Длина ортогональной проекции линии местности MNна горизон-тальную плоскостьpназываетсягоризонтальным проложением Sэтой линии (рис. 2.6) и вычисляется из прямоугольного треугольника MNC по формуле S=L×cos ν.
Угол νмежду линией местностиMNи ее ортогональной проекцией на горизонтальную плоскостьS=mn, измеряют непосредственно и называют углом наклона линии. Ортогональные проекции линий на плоскость приν ≠ 0 всегда меньше соответствующих им отрезков на физической поверхности Земли.
2.4. Размеры участков земной поверхности, принимаемые за плоскость
Рассмотрим, для каких по размерам участков местности можно применять ортогональное проецирование, т. е. при которых кривизна Земли может не учитываться в процессе создания карты или плана. На рис. 2.7 изображена часть поверхности Земли в виде дугиBCD радиуса R и ее проекция PQ на плоскость PCQ, где PC = CQ.
Д
Рис.
2.7
Определим разность между длиной касательной S и длиной дуги S1. Выразим угол a в радианах, тогда согласно рис. 2.7 получим, чтоS = R × tga,а S1 = R×a.Откуда следует, что
DS = R(tga -a). (2.1)
Центральный угол a по своей величине незначителен. Поэтому при разложенииtga в убывающий ряд можно ограничиться вторым членом ряда и пренебречь последующими из-за их незначительности. Тогда. Подставим это значение в формулу 2.1. В результате получим, что
. (2.2)
Из формулы S1=R×aполучим, чтои заменимaв формуле 2.2. Окончательно найдем, что
. (2.3)
Из рис. 2.7 видно, что точка Dнаходится на уровенной поверхности и ее высота равна нулю. Определим величину отрезка, характеризующего отклонение точкиQ от уровенной поверхности. Для этого рассмотрим прямоугольный треугольникOCQ, откуда (R + h)²=S²+R². Упростив данное равенство, имеем . Ввиду малого значенияh в сравнении с 2R окончательно получим, что
. (2.4)
Сравнивая формулы 2.3 и 2.4 видно, что значение h существенно больше DS. Если условно принять радиус Земли постоянным, то можно вычислить расхождения DS между длинами дуг на уровенной поверхности и их проекциями на плоскость, а также отклонения высот точек h от их положения на поверхности сферы из-за кривизны Земли (табл. 2.2).
Таблица 2.2
S , км |
DS ,м |
h, м |
1 |
0,00 |
0,08 |
5 |
0,00 |
1,96 |
10 |
0,01 |
7,85 |
20 |
0,07 |
31,39 |
50 |
1,02 |
196,20 |
Значение величины DSвозрастает незначительно. При дуге 11 кмDSсоставляет лишь 1:1 000 000 ее длины. Относительная погрешность измерениярасстояний современными приборами составляет порядка1:1 000 000. Поэтому принято считать, что участок радиусом 11 км можно принимать за плоскость, а при определении превышений между точками местности необходимо вводить поправкуh.