- •Часть I лекционного курса "механика. Кинематика. Динамика. Лекция № 10.
- •Сложение гармонических колебаний одного направления и одинаковой частоты.
- •Сложение гармонических колебаний с близкими периодами. Биения.
- •Сложение взаимно перпендикулярных колебаний. Фигуры Лиссажу.
- •Дифференциальное уравнение вынужденных колебаний и его решение.
- •Резонанс.
Резонанс.
Рассмотрим зависимость амплитуды вынужденных колебаний Авын. от частоты ωвын.. Чтобы определить резонансную частоту ωрез. - частоту при которой амплитуда Авын. вынужденных колебаний достигает максимума, исследуем на экстремум выражение ( 10.34 ). Для этого приравняем нулю первую производную функции Авын. (ωвын. ) по частоте:
, ( 8.36 а )
что эквивалентно уравнению:
( 10.36 б ).
Это равенство выполняется при ωвын. = 0 и ωвын. = , поскольку имеет смысл только положительное значение частоты, а затухание мало по условию. Следовательно, резонансная частота будет равна:
ωрез. = , ( 10.37 ).
где ω0 - частота свободных колебаний системы ( еще употребляется термин «собственные колебания »).
Явление резкого возрастания амплитуды вынужденных колебаний при приближении частоты вынуждающей силы к частоте, равной или близкой к собственной частоте колебательной системы, называется механическим резонансом. При малых потерях ωрез. ≈ ω0 .
Подставив значение ωрез. из ( 10.37 ) в уравнение ( 10.34 ), получим, что:
. ( 10.38 ).
Из выражения ( 10.37 ) и ( 10.38 ) следует, что чем меньше коэффициент затухания δ , тем выше и правее лежит максимум резонансной кривой, выражающей зависимость А рез. от ω вын. ( см. соотношение ( 10.38 ) и рис. 10.7 ).
Рис. 10.7. Резонансные кривые при механическом резонансе
(рис. 210 из Трофимовой).
Из уравнения ( 10.34 ) следует, что при ω вын. → 0 все кривые достигают одного и того же, отличного от нуля, предельного значения:
. ( 10.39 ).
Это значение называют статическим отклонением. При ωвын. → ∞ все резонансные кривые стремятся к нулю – система не реагирует на внешние воздействия.