- •Часть 2. Дифференциальные уравнения в частных производных первого порядка Лекция 11. Уравнения в частных производных первого порядка
- •11.1. Линейные и квазилинейные уравнения
- •11.2. Уравнения с переменными коэффициентами. Характеристики
- •11.3. Решение задачи Коши
- •12.2. Уравнение колебаний стержня
- •12.3. Уравнение теплопроводности и диффузии
- •12.4. Уравнения гидродинамики и звуковых волн
- •Лекция 13. Классификация уравнений в частных производных 2-го порядка, приведение их к каноническому виду и нахождение общего решения
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 14. Начальные и граничные условия
- •14.1. Начальные условия
- •14.2. Краевые задачи
- •Лекция 15. Решение задачи коши для волнового уравнения
- •15.1. Решение задачи Коши методом Даламбера
- •15.2. Решение задачи Коши для волнового уравнения методом Тейлора
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 16. Решение граничных задач волнового уравнения
- •16.1. Метод Фурье (метод разделения переменных) для уравнения свободных колебаний струны
- •16.2. Метод Фурье (метод разделения переменных) для уравнения вынужденных колебаний струны
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 16 (продолжение). Задача о напряженном состоянии элемента вооружения долота режущего действия
- •Лекция 17. Уравнения теплопроводности (диффузии) и методы их решений
- •17.1. Методы решения задачи Коши
- •Задания для самостоятельной работы
- •17.2. Методы решения граничных задач
- •Лекция 17 (продолжение). Расчет глубины промерзания связанных горных пород
- •Лекция 18. Стационарные уравнения. Уравнение лапласа и методы его решения
- •18.1.Задачи, приводящие к уравнениям эллиптического типа
- •18.2. Решения краевых задач для уравнения Лапласа в круге
- •Задания для самостоятельной работы
- •Лекция 19. Уравнение неразрывности и уравнения эйлера
- •19.1. Гипотеза сплошности
- •19.2. Установившееся и неустановившееся движения.
- •19.3. Уравнения гидродинамики и звуковых волн
- •19.4. Закономерности распространения плоских упругих волн
- •Лекция 20. Закономерности преломления и отражения плоских упругих волн на плоскости контакта твердых тел
- •Часть 4. Преобразование лапласа и его применение при решении дифференциальных уравнений Лекция 21. Преобразование лапласа
- •21.1. Преобразование Лапласа
- •21.2. Основные свойства преобразования Лапласа
- •21.3. Свертка функций
- •21.4. Оригиналы с рациональными изображениями
- •21.5. Нахождение оригинала по заданному изображению (когда оно рационально)
- •21.6. Оригиналы с изображениями, регулярными в бесконечности
- •Лекция 22. Практическое применение преобразования лапласа
- •22.1. Приложения к решению линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами
- •22.2. Использование преобразования Лапласа при решении уравнений в частных производных
- •Лекция 23. Миграционная подмодель радиогеоэкологической модели подземного регионального хранилища радиоактивных отходов и ядерных материалов
- •Вопросы к экзамену по дисциплине: «Дифференциальные уравнения в горном деле»
Лекция 17 (продолжение). Расчет глубины промерзания связанных горных пород
Рассмотрим случай промерзания связной горной породы при открытой разработке месторождений.
Сформулируем задачу: на поверхности полупространства в момент времени t=0 устанавливается отрицательная температура Тв, равная температуре внешней окружающей среды. В процессе промерзания связной породы образуется промерзший слой переменной толщины h = f(t). Нижняя граница этого слоя всегда имеет температуру замерзания влаги Т. На этой границе происходит фазовый переход «вода-лед», при котором выделяется теплота перехода Lф, Дж/кг. На глубине залегания нейтрального слоя Н0 температура всегда постоянна и равна примерно 277 К (4°С). Обозначим эту температуру через Т0. Кроме этого, условимся обозначать в этой задаче параметры промерзшей связной породы — индексом 1 и талой — индексом 2.
Для описания распределения температурного поля в системе «промерзшая связная порода - талая порода» воспользуемся моделью, изображенной на рис. 17.1.
TB
Рис. 17.1. Тепловая модель «промерзший грунт — талый грунт»
Математически задачу можно сформулировать следующим образом: решить дифференциальные уравнения теплопроводности
при 0<х<h (17п.1)
при h <х<∞ (17п.2)
при следующем начальном условии
Т1│t=0 = ТВ =соnst (17п.3)
Т2│t=0 = Т0 (17п.4)
и граничных условиях
Т1│x=0 = ТВ (17п.5)
Т1│x=h = Т2│x=h =Т*=соnst (17п.6)
(17п.7)
где а — температуропроводность грунта, м2/с;
λ — его теплопроводность, Вт/ (м·К);
Lф – теплота фазового перехода «вода-лед», Дж/кг;
W — влажность грунта, кг/кг;
γn — его плотность, кг/м .
Для решения этой задачи воспользуемся преобразованием Больцмана, сделав замену переменной по правилу
. (17п.8)
Вычислим сначала производные, входящие в уравнение (17п.1) в новых переменных
Подставим найденные производные в уравнение (17п.1)
или
Понизим порядок полученного уравнения, положив что , тогда получим однородное линейное уравнение первого порядка
,
разделив в нем переменные
,
и интегрируя, получим
, (17п.9)
где С1 = const.
Интегрируя далее (17п.9), получим
(17п.10)
Стоящий в правой части интеграл является интегралом ошибок и обозначается следующим образом
.
Эта специальная функция часто встречается в различных задачах и поэтому затабулирована, как и ее производные и интеграл от нее. В частности и .
В общем виде эта функцию записывают
и для малых значений z имеет место разложение
,
а при больших z справедлива асимптотическая формула
.
Возвращаясь в решение (17п.10) к переменным x и t запишем общее решение уравнения (17п.1)
(17п.11)
Общие решения дифференциального уравнения (17п.2) находится аналогичным образом и имеет вид:
(17п.12)
Подставляя граничное условие (17п.5) в (17п.11), получим:
Т1│x=0 = A1+ B1erf = A1+ B1erf0= = A1= ТВ
откуда
A1= ТВ (17п.13)
Подставляя начальное условие (17п.5) в уравнение (17п.12), получим:
Т2│t=0 = A2+ B2erf = A2+ B2erf∞= = A2+ B2= Т0
откуда
A2= Т0 – B2. (17п.14)
С учетом (17п.13) и (17п.14) общие решения (17п.11) и (17п.12) примут вид:
Т1= ТВ + B1erf , (17п.15)
Т2=Т0-В2+B2erf = Т0 – B2 = Т0-B2erfc , (17п.16)
где
Согласно (17п.6) на глубине промерзания Т1 = Т2 = Т, поэтому уравнения (17п.15) и (17п.16) при х = h примут вид
Т1= ТВ + B1erf = Т* = const, (17п.17)
Т2 = Т0 – B2erfc =Т*= const (17п.18)
Так как величины Тв, Т0, Т , а1 и а2 есть некоторые постоянные, то уравнения (17п.17) и (17п.18) будут справедливы в том случае, если будет выполняться условие
(17п.19)
или
, (17п.20)
где β — коэффициент пропорциональности, характеризующий скорость углубления зоны промерзания, м/ .
Подставляя (17п.20) в (17п.17) и (17п.18), получим:
Т1= ТВ + B1erf = ТВ + B1erf = Т* (17п.21)
Т2 = Т0 + B2erfc = Т0 + B2erfc =Т* (17п.22)
Из (17п.21) и (17п.22) соответственно получим
В1= , (17п.23)
В2= . (17п.24)
Подставляя (17п.24) в (17п.14) получим
Подставляя (17п.23), (17п.24) и значение А2 соответственно в (17п.15) и (17п.16), получим уравнения для оценки поля температур
• в промерзшей зоне
Т2= ТВ +(Т*- ТВ) (17п.25)
• в талой зоне
Т3= Т0 -( Т0-Т*) (17п.26)
В уравнениях (17п.25) и (17п.26) неизвестен параметр β. Его определим из условия (17п.7). Прежде чем перейти к определению β приведем несколько преобразований, которые понадобятся в дальнейшем:
(17п.27)
(17п.28)
При x=h граничное условие (17п.7) примет вид
(17п.29)
Возьмем отдельно производные и , входящие в уравнение (17п.29), с учетом значений
Т1= ТВ +(Т*- ТВ) и Т2= Т0 -( Т0-Т*)
(17п.30)
При x=h= выражение (17п.30) примет вид:
(17п.31)
Аналогично
(2.32)
При x=h= выражение (17п.32) примет вид:
(2.33)
Правая часть уравнения (17п.29) при x=h= станет равной
(17п.34)
Подставляя (17п.31), (17п.33), (17п.34) и (17п.29), получим
(17п.35)
Умножив обе части выражения на , получим конечное трансцендентное уравнение для определения коэффициента β
(17п.36)
Определив β из (17п.36) как функцию λ1, а1, λ2, а2, Т, Тв, Т0, Lф, W и γn, и принимая во внимание, что h= , можно определить глубину промерзания грунта. Кроме этого, зная β, согласно (17п.25) и (17п.26) можно определить распределение температурного поля соответственно в промерзшей и талой зонах грунта.
Если влажность грунта незначительна, и ею можно пренебречь, то при граничных условиях первого рода решение уравнения теплопроводности для промороженной зоны имеет вид
(17п.37)
При х= h из выражения (17п.37) имеем
(17п.38)
Для глин и суглинков Т ≈ -1°С и а2 ≈ 0,003÷0,01 м /с.
На основании выражения (17п.38) можно определить (приближенное) значение глубины промерзания грунта без учета теплоты фазового перехода «вода-лед». Истинное значение глубины промерзания будет во столько раз меньше расчетного, во сколько теплота фазового перехода «вода-лед» в единице объема грунта больше теплоты охлаждения от температуры Т0 до Тв.
Задавшись допустимой глубиной промерзания и используя таблицы для определения функции erfc(u), можно по формуле (17п.38) рассчитать время промораживания грунта на эту глубину.
Если суточные колебания температуры окружающей среды достигают 10°С, то на основании (17п.38) можно показать, что
≈ 1. (17п.39)
При этом время, по истечении которого наступит установившийся режим, будет примерно равно 1 ч.
В случае, когда суточные колебания температуры составляют 3-5°С,
≈ 0,1. (17п.40)
Время наступления установившегося режима при этом будет равно примерно 10 ч.