Опис лабораторної установки
Об’єктом досліджень є тепловий об’єкт, що являє собою трубу з електронагрівачем, в якому вентилятором подається холодне повітря. Кількість повітря, що подається в трубу регулюється за допомогою шиберу, який змінює своє положення за допомогою пневматичного виконавчого механізму за рахунок зміни тиску стиснутого повітря. Вихідною змінною є температура на виході з труби.
Y(k)
X(k)
Рис. 3.1. Структурна схема теплового об’єкта.
Лабораторний стенд складається із автоматичного моста КСМ-3 1 із пневмоперетворювачем, пневматичних вторинних приладів 2 та 3, об’єкта 6, вентилятора 7, автотрансформатора 5 та пневматичного виконавчого механізму із регулюючим шибером 4.
Рис. 3.2. Схема лабораторного стенду.
Порядок виконання роботи
1. Ввімкнути лабораторну установку та вентилятор.
2. За допомогою задатчика приладу 3 встановити випадкове значення тиску в
межах від 0,85 до 1,0 кгс/см2.
3. Після закінчення перехідного процесу виміряти значення температури на
приладі 1.
4. Задатчиком приладу 3 встановити мінімальне значення тиску 0,2 кгс/см2.
5. Після зниження температури в об’єкті 6 до температури навколишнього
середовища перейти до пункту 2.
6. Експеримент проводити в кількості кроків адаптації, вказаній викладачем.
7. Результати експериментів занести в таблицю 3.1.
8. Розрахувати параметри математичної моделі за формулою 3.2, використавши
програму ADAPT.pas.
9. Побудувати графіки змінювання параметрів математичної моделі у=а0+а1х в
процесі адаптації при значеннях параметрів А і В, вказаних викладачем.
10. Провести якісний аналіз графіків адаптивної ідентифікації при змінюванні
параметрів А і В.
Таблиця 3.1
№ кроку |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
27 |
28 |
29 |
30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|