4.5. Критерий устойчивости Найквиста
I:
S: Расходящиеся колебания в замкнутой САУ будут наблюдаться, если с течением времени их амплитуда будет
-: постоянной
+: увеличивающейся
-: уменьшающейся
-: переменной
I:
S: В замкнутой САУ амплитуда колебаний с течением времени будет увеличиваться, если выполняются условия
+:
и
-:
и
-:
и
-: и
I:
S: Сравнивающий элемент обеспечивает сдвиг гармонического сигнала на угол
+:
-:
-:
-:
I:
S: Условие обеспечивает при многократном прохождении гармонического сигнала через САУ
+: усиление сигнала по амплитуде
-: ослабление сигнала по амплитуде
-: стабилизацию сигнала по амплитуде
I:
S: Условие обеспечивает при многократном прохождении гармонического сигнала через САУ
+: совпадение по фазе гармонических сигналов на выходе сравнивающего элемента
-: наложение гармонических сигналов на выходе сравнивающего элемента в противофазе
-: ослабление сигнала по амплитуде
I:
S: Критерий устойчивости Найквиста основан на рассмотрении
-: АФЧХ замкнутой САУ
+: АФЧХ разомкнутой САУ
-: АЧХ замкнутой САУ
-: АЧХ разомкнутой САУ
I:
S: По АФЧХ разомкнутой САУ определяется ее устойчивость с помощью критерия
-: Гурвица
+: Найквиста
-: Михайлова
-: Рауса
I:
S: Если АФЧХ разомкнутой САУ не охватывает точку (-1; j0), то по критерию Найквиста САУ
-: неустойчива
+: устойчива
-: стабилизирована
-: находится на границе устойчивости
I:
S: По критерию Найквиста САУ будет неустойчива, если АФЧХ разомкнутой САУ
+: будет охватывать точку (-1; j0)
-: не будет охватывать точку (-1; j0)
-: будет проходить через точку (-1; j0)
-: будет проходить через точку (1; j0)
I:
S: Если АФЧХ разомкнутой САУ проходит через точку (-1; j0), то по критерию Найквиста САУ
-: неустойчива
-: устойчива
-: стабилизирована
+: находится на границе устойчивости
I:
S: По критерию Найквиста САУ будет устойчива, если выполняются условия
-: и
+: и
-:
и
+: и
I:
S: Если выполняются условия и , то по критерию Найквиста САУ
+: неустойчива
-: устойчива
-: стабилизирована
-: находится на границе устойчивости
I:
S: По критерию Найквиста САУ находится на границе устойчивости, если выполняются условия
-:
и
-: и
-: и
+: и
I:
S: На рисунке показана АФЧХ разомкнутой САУ, которая
+: устойчива в замкнутом состоянии
-: неустойчива в замкнутом состоянии
-: находится на границе устойчивости в замкнутом состоянии
-: стабилизирована в замкнутом состоянии
I:
S: На рисунке показана АФЧХ разомкнутой САУ, которая
-: устойчива в замкнутом состоянии
+: неустойчива в замкнутом состоянии
-: находится на границе устойчивости в замкнутом состоянии
-: стабилизирована в замкнутом состоянии
I:
S: На рисунке показана АФЧХ разомкнутой САУ, которая
-: устойчива в замкнутом состоянии
-: неустойчива в замкнутом состоянии
+: находится на границе устойчивости в замкнутом состоянии
-: стабилизирована в замкнутом состоянии
I:
S: АФЧХ разомкнутой, устойчивой в замкнутом состоянии САУ показана на рисунке
+: 1
-: 2
-: 3
-: 4
I:
S: АФЧХ разомкнутой, неустойчивой в замкнутом состоянии САУ показана на рисунке
-: 1
+: 2
-: 3
-: 4
I:
S: АФЧХ разомкнутой, находящейся на границе устойчивости в замкнутом состоянии САУ показана на рисунке
-: 1
-: 2
+: 3
-: 4
I:
S: Устойчивой САУ соответствуют логарифмические характеристики
+: 1,2
-: 1,3
-: 1,4
I:
S: Логарифмические характеристики 1,3 характеризуют
-: устойчивую САУ
+: неустойчивую САУ
-: стабилизированную САУ
-: САУ, находящуюся на границе устойчивости
I:
S: Логарифмические характеристики 1,4 характеризуют
-: устойчивую САУ
-: неустойчивую САУ
-: стабилизированную САУ
+: САУ, находящуюся на границе устойчивости
I:
S: На рисунке показана АФЧХ разомкнутой САУ, которая
-: устойчива в замкнутом состоянии
+: неустойчива в замкнутом состоянии
-: находится на границе устойчивости в замкнутом состоянии
-: стабилизирована в замкнутом состоянии
I:
S:
Если САУ в замкнутом состоянии
неустойчива, то для разомкнутой САУ
при ЛФЧХ
ЛАЧХ
будет иметь значение
+:
-:
-:
I:
S: Если САУ в замкнутом состоянии устойчива, то для разомкнутой САУ при ЛФЧХ ЛАЧХ будет иметь значение
-:
+:
-:
I:
S: Если САУ в замкнутом состоянии находится на границе устойчивости, то для разомкнутой САУ при ЛФЧХ ЛАЧХ будет иметь значение
-:
-:
+:
I:
S: САУ неустойчива, если одновременно выполняются условия и . При использовании логарифмических характеристик это означает, что при
+: ЛАЧХ будет располагаться выше частотной оси
-: ЛАЧХ будет располагаться ниже частотной оси
-: ЛАЧХ будет пересекать частотную ось
I:
S: САУ устойчива, если одновременно не выполняются условия и . При использовании логарифмических характеристик это означает, что при
-: ЛАЧХ будет располагаться выше частотной оси
+: ЛАЧХ будет располагаться ниже частотной оси
-: ЛАЧХ будет пересекать частотную ось
I:
S:
САУ находится на границе устойчивости,
если одновременно выполняются условия
и
.
При использовании логарифмических
характеристик это означает, что при
-: ЛАЧХ будет располагаться выше частотной оси
-: ЛАЧХ будет располагаться ниже частотной оси
+: ЛАЧХ будет пересекать частотную ось