- •Принцип построения систем автоматического управления.
- •Понятие об автоматическом управлении.
- •1.2. Регулирование по возмущению
- •1.2.1. Принцип регулирования по возмущению
- •1.2.4. Система стабилизации скорости автомобиля разомкнутого типа.
- •1.3 Регулирование по отклонению
- •1.3.1. Принцип регулирования по отклонению
- •1.3.4. Система стабилизации скорости движения автомобиля замкнутого типа.
- •1.4. Статический режим работы
- •2. Математическое моделирование систем автоматического управления элементов.
- •2.1. Линеаризация сау
- •2.2. Типовые воздействия
- •2.3.1 Передаточная функция, основные определения. Принцип суперпозиции
- •2.3.3 Определение передаточной функции на примере гидромеханического демпфера
- •2.3.6 Определение передаточных функций тахометра, спидометра и одометра
- •2.3.8. Определение передаточной функции гидромеханического демпфера и rcl цепочек.
- •2.4. Структурные схемы сау и их преобразование
- •2.4.1. Структурные схемы систем управления и их элементы
- •2.4.2. Передаточные функции простейших соединений звеньев
- •2.4.3. Определение эквивалентной передаточной функции сау
- •2.5. Частотная передаточная функция
- •3. Анализ сау
- •3. 1. Амплитудная частотная характеристика
- •3. 2. Фазовая частотная характеристика
- •3.3. Амплитудно-фазовая частотная характеристика
- •3.4. Логарифмические амплитудная и фазовая частотные характеристики
- •3.5. Переходная функция.
- •4. Устойчивость систем автоматического управления
- •4.1. Понятие устойчивости
- •4.2. Свойства корней характеристического уравнения
- •4.3. Свойства коэффициентов характеристического уравнения
- •4.4. Критерий устойчивости Гурвица
- •4.5. Критерий устойчивости Найквиста
- •4.6. Критерий устойчивости Михайлова
- •5. Качество процессов управления
- •5.1 Критерии качества
- •5.2. Передаточная функция замкнутой системы по задающему, возмущающему воздействию и ошибке
- •5.3. Качество процессов управления в статическом режиме
- •5.4 Качество процессов управления в гармоническом режиме
- •5.5. Показатели качества, определяемые по переходной функции системы
- •5.6. Корневые критерии качества
- •5.6.1. Степень устойчивости
- •5.6.2. Колебательность и затухание.
- •5.7 Запас устойчивости
- •6 Синтез систем автоматического управления
- •6.1. Понятие синтеза. Последовательная коррекция
- •6.2. Параллельная и комбинированная коррекции
- •6.3. Требуемая лачх
- •6.4. Синтез последовательной коррекции и параллельной коррекции
- •7. Дискретные и импульсные сау
- •8. Нелинейные системы управления
- •9. Оптимальные (самонастраивающиеся) сау.
5.6.2. Колебательность и затухание.
I:
S: Колебательность определяется для ближайшего к мнимой оси комплексно-сопряженного корня характеристического уравнения как …
+: отношение его мнимой части к действительной
-: произведение его вещественной части на мнимую
-: отношение его вещественной части к мнимой
-: сумма его вещественной части и мнимой
I:
S: Колебательность определяется для левых корней характеристического уравнения …
+: комплексно-сопряженного типа, ближайших к мнимой оси
-: комплексно-сопряженного типа, наиболее удаленных от мнимой оси
-: любых корней по их удалению от мнимой оси
-: частично лежащих на мнимой оси
I:
S: Отношение мнимой части к вещественной левого и ближайшего к мнимой оси комплексно-сопряжённого корня характеристического уравнения – это …
+: колебательность
-: затухание
-: степень устойчивости
-: скважность
I:
S: Если комплексно-сопряжённый левый и ближайшего к мнимой оси корень характеристического уравнения р = -2 ± j5, то колебательность равна…
+: 2,5
-: 10
-: 0,4
-: 0,1
I:
S: Колебательность равна 2, если корень характеристического уравнения …
+: -3±j6
-: -6±j3
-: j2
-: -2
I:
S: Величина α в составляющей переходного процесса Ce-αtcos(βt+θ) определяет…
+: скорость затухания колебаний
-: максимальную амплитуду колебания
-: частоту колебаний
-: устойчивость колебаний
I:
S: В составляющей переходного процесса Ce-αtcos(βt+θ) отношение α/β – это …
+: колебательность
-: затухание
-: апериодичность
-: степень устойчивости
I:
S: Колебательность САУ определяется величинами…
+: tp и N
-: ε(t) и σmax
-: Δ и y(t)
-: σmax и N
I:
S: Колебательность САУ определяется величинами…
+: числом колебаний регулируемой величины за время регулирования
-: скоростью затухания колебаний регулируемой величины
-: максимальным перерегулированием
-: временем максиматьного переколебания
I:
S: Величина, определяющая запретную область по колебательности , показана на рисунке цифрой …
+: 1
I:
S: Запретная область, при наложении ограничений на колебательность, имеет вид…
+: -: -: -:
I:
S: Колебательность определяется для левых корней характеристического уравнения …
+: комплексно-сопряженного типа, ближайших к мнимой оси
-: комплексно-сопряженного типа, наиболее удаленных от мнимой оси
-: любых корней по их удалению от мнимой оси
-: частично лежащих на мнимой оси
I:
S: Колебательность САУ обозначается греческой буквой…
+: m -: a -: Q -: f
I:
S: Если уравнение переходного процесса имеет вид y=16e-2tcos(8t + 30), то колебательность равна…
+: 4
-: 8
-: 15
-: 2
I:
S: Если левый и ближайший к мнимой оси комплексно-сопряжённого корень характеристического уравнения равен -α±jβ , то выражение определяет…
+: колебательность системы
-: величину затухания
-: запас устойчивости
-: степень быстродействия
I:
S: Скорость затухания колебаний переходного процесса y(t) = Ce-αsin(βt+θ) определяется величиной…
+: α -: β -: θ -: е
I:
S : При расположении корней характеристического уравнения, показанном на рисунке, колебательность равна…
+: 2
-: 1
-: 0,5
-: 0
I:
S : При расположении корней характеристического уравнения, показанном на рисунке, колебательность равна…
+: 0
-: 2
-: 1
-: 0,5
I:
S: Корням характеристического уравнения, лежащим ближе всего к мнимой оси, соответствует составляющая в переходном процессе, которая …
+: затухает медленнее других соотавляющих
-: не затухает
-: затухает быстрее других соотавляющих
-: периодически затухает
I:
S: Если ближайший к мнимой оси являются пара левых комплексно - сопряжённых корней характеристического уравнения, то переходный процесс имеет вид…
+: -:
-: -:
I:
S: При расположении корней характеристического уравнения, показанном на рисунке, переходный процесс имеет вид…
+: -:
-: -:
I:
S: При расположении корней характеристического уравнения, показанном на рисунке, переходный процесс имеет вид…
+: -:
-: -:
I:
S: Переходный процесс закончится, если затухнут составляющие, определяемые…
+: ближайшей к мнимой оси корнем характеристического уравнения
-: ближайшим к вещественной оси корнем характеристического уравнения
-: нулевым корнем характеристического уравнения
-: колебательным корнем характеристического уравнения
I:
S: Величина, определяющая на сколько уменьшится амплитуда колебаний за период – это …
+: затухание
-: колебательность
-: виброскорость
-: быстродействие
I:
S : В выражении χ =(С1- ?)/С1 пропущенная величина, отмеченная на рисунке цифрой …
+: 4
-: 1
-: 2
-: 3
I:
S: Для переходного процесса y(t) = Ce-αcos(βt + θ) величина затухания равна…
+:
-:
-:
-:
I:
S: Соответствие между названием величины и определяющей её формулой
R1: колебательность
R2: затухание
L1:
L2:
L3:
I:
S: Соответствие между названием величины и буквой, которой она обозначается
R1: колебательность
R2: степень устойчивости
L1: μ
L2: η
L3: θ
I:
S: Выражение, определяющее связь между величинами затухания и колебательности, имеет вид…
+:
-:
-:
-:
I:
S: Выражение, определяющее связь между величинами колебательности и затухания, имеет вид…
+:
-:
-:
-: