Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
ТАУ.doc
Скачиваний:
21
Добавлен:
19.09.2019
Размер:
8.13 Mб
Скачать

5.4 Качество процессов управления в гармоническом режиме

I:

S: Максимальное значение ошибки εмах от задающего воздействия в гармоническом режиме (см. рис.) равно…

+ :

-:

-:

-:

I:

S: В гармоническом режиме невозможно получить оценку ошибки по возмущению, так как…

+: f =var

-: f ≠ 0

-: f = 0

-: f = const

I:

S: В замкнутой САУ при гармоническом сигнале максимальное значение ошибки можно определить выражением , так как при работе САУ выполняется условие…

+: e → 0 и e << g

-: ω → ∞ и W(j ω) → ∞

-: j >> 1

-: g → ∞

I:

S: Ошибка воспроизведения задающего гармонического воздействия не превышает заданного значения εзад , если

+:

-:

-:

-:

I:

S: Ошибка воспроизведения задающего гармонического воздействия не превышает заданного значения εзад , если…

+: L(ω) ≥ 20lg(gMAXзад)

-: L(ω) << lg(gMAX)

-: L(ω) ≥ 20ln(gMAXзад)

-: L(ω) < 20lg(gMAXзад)

I:

S: Для показанного на рисунке расположения ЛАЧХ и контрольной точки НК между максимальной ошибкой εmax воспроизведения задающего гармонического воздействия и её заданным значением εзад выполняется соотношение…

+: εmax < εзад

-: εmax > εзад

-: εmax ≈ εзад

-: εзад → 0

I:

S: Для показанного на рисунке расположения ЛАЧХ и контрольной точки НК между максимальной ошибкой εmax воспроизведения задающего гармонического воздействия и её заданным значением εзад выполняется соотношение…

+: εmax > εзад

-: εmax < εзад

-: εmax ≈ εзад

-: εзад → 0

I:

S: Для показанного на рисунке расположения ЛАЧХ и контрольной точки НК между максимальной ошибкой εmax воспроизведения задающего гармонического воздействия и её заданным значением εзад выполняется соотношение…

+ : εmax ≈ εзад

-: εmax > εзад

-: εmax < εзад

-: εзад → 0

I:

S : Условие εmax < εзад выполняется, если ЛАЧХ системы и контрольная точка НК расположены как показано на рисунке…

+: 1

-: 2

-: 3

-: 4

I:

S: Условие εmax > εзад выполняется, если ЛАЧХ системы и контрольная точка НК расположены как показано на рисунке…

+ : 2

-: 1

-: 3

-: 4

I:

S : Условие εmax = εзад выполняется, если ЛАЧХ системы и контрольная точка НК расположены как показано на рисунке…

+: 3

-: 2

-: 1

-: 4

I:

S: Соответствие между соотношениями максимальной ошибкой εmax воспроизведения задающего гармонического воздействия и её заданным значением εзад и расположениями ЛАЧХ и контрольной точки НК , показанных на рисунках…

R1: εmax > εзад

R2: εmax < εзад

L1: L2: L3:

I:

S: Соответствие между соотношениями максимальной ошибкой εmax воспроизведения задающего гармонического воздействия и её заданным значением εзад и расположениями ЛАЧХ и контрольной точки НК , показанных на рисунках…

R1: εmax ≈ εзад

R2: εmax < εзад

L1: L2: L3:

I:

S: Соответствие между соотношениями максимальной ошибкой εmax воспроизведения задающего гармонического воздействия и её заданным значением εзад и расположениями ЛАЧХ и контрольной точки НК , показанных на рисунках…

R1: εmax > εзад

R2: εmax ≈ εзад

L1: L2: L3:

I:

S: Соотношение между расположением ЛАЧХ относительно контрольной точки и соотношениями ошибок...

R1: ЛАЧХ выше контрольной точки

R2: ЛАЧХ ниже контрольной точки

L1: εmax < εзад

L2: εmax > εзад

L3: εmax = εзад

I:

S: Соотношение между расположением ЛАЧХ относительно контрольной точки и соотношениями ошибок...

R1: ЛАЧХ проходит через контрольную точку

R2: ЛАЧХ ниже контрольной точки

L1: εmax = εзад

L2: εmax > εзад

L3: εmax < εзад