- •Принцип построения систем автоматического управления.
- •Понятие об автоматическом управлении.
- •1.2. Регулирование по возмущению
- •1.2.1. Принцип регулирования по возмущению
- •1.2.4. Система стабилизации скорости автомобиля разомкнутого типа.
- •1.3 Регулирование по отклонению
- •1.3.1. Принцип регулирования по отклонению
- •1.3.4. Система стабилизации скорости движения автомобиля замкнутого типа.
- •1.4. Статический режим работы
- •2. Математическое моделирование систем автоматического управления элементов.
- •2.1. Линеаризация сау
- •2.2. Типовые воздействия
- •2.3.1 Передаточная функция, основные определения. Принцип суперпозиции
- •2.3.3 Определение передаточной функции на примере гидромеханического демпфера
- •2.3.6 Определение передаточных функций тахометра, спидометра и одометра
- •2.3.8. Определение передаточной функции гидромеханического демпфера и rcl цепочек.
- •2.4. Структурные схемы сау и их преобразование
- •2.4.1. Структурные схемы систем управления и их элементы
- •2.4.2. Передаточные функции простейших соединений звеньев
- •2.4.3. Определение эквивалентной передаточной функции сау
- •2.5. Частотная передаточная функция
- •3. Анализ сау
- •3. 1. Амплитудная частотная характеристика
- •3. 2. Фазовая частотная характеристика
- •3.3. Амплитудно-фазовая частотная характеристика
- •3.4. Логарифмические амплитудная и фазовая частотные характеристики
- •3.5. Переходная функция.
- •4. Устойчивость систем автоматического управления
- •4.1. Понятие устойчивости
- •4.2. Свойства корней характеристического уравнения
- •4.3. Свойства коэффициентов характеристического уравнения
- •4.4. Критерий устойчивости Гурвица
- •4.5. Критерий устойчивости Найквиста
- •4.6. Критерий устойчивости Михайлова
- •5. Качество процессов управления
- •5.1 Критерии качества
- •5.2. Передаточная функция замкнутой системы по задающему, возмущающему воздействию и ошибке
- •5.3. Качество процессов управления в статическом режиме
- •5.4 Качество процессов управления в гармоническом режиме
- •5.5. Показатели качества, определяемые по переходной функции системы
- •5.6. Корневые критерии качества
- •5.6.1. Степень устойчивости
- •5.6.2. Колебательность и затухание.
- •5.7 Запас устойчивости
- •6 Синтез систем автоматического управления
- •6.1. Понятие синтеза. Последовательная коррекция
- •6.2. Параллельная и комбинированная коррекции
- •6.3. Требуемая лачх
- •6.4. Синтез последовательной коррекции и параллельной коррекции
- •7. Дискретные и импульсные сау
- •8. Нелинейные системы управления
- •9. Оптимальные (самонастраивающиеся) сау.
5.5. Показатели качества, определяемые по переходной функции системы
I:
S: Перерегулирование обозначается буквой…
+: σ
-: Δ
-: tp
-: η
I:
S: Переходный процесс, не имеющий перерегулирования, показан на рисунке…
+: 4
-: 2
-: 1
-: 3
I:
S : Переходный процесс, имеющий максимальное перерегулирования, показан на рисунке…
+: 2
-: 4
-: 1
-: 3
I:
S: Буквой σ в переходном процессе обозначается…
+: перерегулирование
-: затухание
-: колебательность
-: устойчивость
I:
S : В переходном процессе, показанном на рисунке, выражение определяет…
+: максимальное перерегулирование
-: затухание
-: быстродействие
-: колебательность
I:
S : В переходном процессе, показанном на рисунке, выражение |h(t) – hуст| ≤ ∆ определяет, то что…
+: переходный процесс завершён
-: система астатична
-: система статична
-: САУ на границе устойчивости
I:
S : На графике переходного процесса параметр, определяющий быстродействие САУ, отмечен цифрой…
+: 8
-: 5
-: 2
-: 9
I:
S : На графике переходного процесса цифрой 8 показана величина , характеризующая …
+: быстродействие САУ
-: запас устойчивости САУ
-: точность САУ
-: инвариантность САУ
I:
S: На графике переходного процесса цифрой 3 обозначена…
+: величина максимального перерегулирования
-: переходная величина
-: точность работы САУ
-: фаза процесса
I:
S : На графике переходного процесса цифрой 6 обозначена…
+: погрешность работы САУ
-: величина перерегулирования
-: переходная величина
-: величина коридора затухания
I:
S: На графике переходного процесса цифрой 5 обозначена…
+: установившееся значение регулируемой величины
-: граничное значение регулируемой величины
-: среднее значение регулируемой величины
-: точное значение регулируемой величины
I:
S: На графике переходного процесса цифрой 8 обозначено…
+: время переходного процесса
-: время затухания переходного процесса
-: время нарастания переходного процесса
-: время регулирования переходного процесса
I:
S: На графике переходного процесса цифрой 7 обозначено…
+: время, соответствующее максимальному перерегулированию
-: время переходного процесса
-: время затухания переходного процесса
-: время регулирования переходного процесса
I:
S : Величина, отмеченная на графике переходного процесса цифрой 5, обозначается…
+: hуст
-: σ
-: hmax
-: 2Δ
I:
S : Величина, отмеченная на графике переходного процесса цифрой 3, обозначается…
+: σмах
-: hуст
-: hmax
-: 2Δ
I:
S : Величина, отмеченная на графике переходного процесса цифрой 6, обозначается…
+: 2Δ
-: σ
-: hуст
-: hmax
I:
S : В переходном процессе, показанном на рисунке, число перерегулирований равно…
+: 3
-: 2
-: 1,5
-: 5
I:
S: Переходный процесс, имеющий 2 перерегулирования, показан на рисунке…
+: 2
-: 3
-: 1
-: 4
I:
S: Чем больше число перерегулированийза за время регулирования, тем…
+: больше колебательность САУ
-: меньше колебательность САУ
-: короче переходный процесс
-: монотоннее переходный процесс
I:
S : Длительность переходного процесса, показанного на рисунке, равна…
+: 4,5
-: 1
-: 2
-: 4
I:
S : Максимальное перерегулирование переходного процесса, показанного на рисунке, равно…
+: 1
-: 3
-: 2
-: 6
I:
S : На графике переходного процесса САУ максимальное перерегулирование равно…
+: 1
-: 0,5
-: 1,5
-: 2,5
I:
S: Максимальное перерегулирование равное единице показано на графике переходного процесса…
-: -:
+: -:
I:
S: Установившееся значение регулируемой величины равно двум на графике переходного процесса…
+: -:
-: -:
I:
S : На графике переходного процесса допустимая ошибка работы САУ равна…
+: 1
-: 2
-: 4
-: 8
I:
S: При оценке колебательности САУ по переходному процессу буквой N обозначается …
+: число колебаний за время регулирования
-: мощность переходного процесса
-: количество запретных областей
-: мгновенное значение i-того перерегулирования
I:
S: Число колебаний за время регулирования в переходном процессе обозначается буквой…
+: N
-: i
-: p
-: w
I:
S: Переходную характеристику САУ определяет изменение во времени …
+: регулируемой величины
-: задающего воздействия
-: возмущения
-: переколебания
I:
S: Максимальное перерегулирование определяется по формуле…
+:
-:
-:
-:
I:
S: Длительность переходного процесса — это время, прошедшее от момента приложения единичного скачка до момента, когда…
+: |h(t) – hуст | ≤ ∆
-: |hmax – hуст | ≤ σ
-: |hmax – h(0)| ≤ 2∆
-: |hmax – h(t)| ≤ ∆
I:
S: Максимальное перерегулирование в относительных единицах определяется по формуле…
+: %
-: %
-: %
-: %
I:
S: Максимальном перерегулированием σмах называется величина равная…
+: разности максимального и установившегося значений регулируемой величины
-: отношению максимального значения регулируемой величины к установившемуся
-: среднее арифметическое всех переколебаний регулируемой величины
-: квадрат максимального значения регулируемой величины
I:
S : На рисунке показан переходный процесс, максимальное перерегулирование σмах для которого равно…
+: разность 4 и 5
-: половина 6
-: разность 8 и 10
-: величине 7
I:
S: На рисунке показан переходный процесс, для которого разность 4 и 5 это…
+: σмах
-: hуст
-: N
-: Δ