5.3. Качество процессов управления в статическом режиме

I:

S: Статическую ошибку воспроизведения задающего воздействия можно компенсировать…

+: неединичной обратной связью

-: гашением

-: возмущением

-: перестановкой звеньев

I:

S: Статическую ошибку воспроизведения задающего воздействия можно компенсировать…

+: масштабированием

-: гашением

-: возмущением

-: перестановкой звеньев

I:

S: Статическую ошибку, обусловленную возмущением, можно…

+: уменьшить в К+1 раз

-: компенсировать

-: свести к нулю

-: интегрировать

I:

S: Статический режим определяется условием…

+:

-:

-:

-:

I:

S: Статический режим характеризуется тем, что…

+: g(t) = g₀ = const, f(t) = f₀ = const

-: g(t) = g₀ = const, f(t) = f₀ = var

-: g(t) = g₀ = 0, f(t) = f₀ = 0

-: g(t) = g₀ = var, f(t) = f₀ = const

I:

S: Статический режим определяется по передаточной функции, в которой оператор дифференцирования принимается...

+: р → 0

-: р → ∞

-: р → 1

-: р → -1

I:

S: Ошибка e_f , обусловленная возмущением в статическом режиме работы САУ, определяется выражением…

+:

-:

-:

-:

I:

S : На схеме показано компенсирование ошибки воспроизведения задающего воздействия …

+: масштабированием

-: введением неединичной обратной связи

-: перестановкой звеньев

-: интегральным гашением

I:

S : На схеме показано компенсирование ошибки воспроизведения задающего воздействия …

+: введением неединичной обратной связи

-: введением интегрального звена

-: введением масштабирования

-: введением параллельного звена

I:

S: Коэффициент масштабирования К_М при компенсировании ошибки в статическом режиме( см. рисунок) равен…

+:

-:

-:

-:

I:

S: В астатических системах практически всегда можно принять равной нулю ошибку…

+: определяемую задающим воздействием

-: определяемую возмущением

-: определяемую регулируемой величиной

-: определяемую сравнивающим элементом

I:

S: Компенсация ошибки от задающего воздействия производится неединичной обратной связью с передаточной функцией Ф_К (K_N)равной…

+:

-: 1

-:

- :

I:

S: При компенсировании ошибки воспроизведение задающего воздействием g выполняется соотношение…

+: g = y

-: g = 0

-: g = 1

-: y = 0

I:

S: Статическая ошибка, обусловленная возмущением, в замкнутой САУ равна…

+ :

-:

-:

-:

I:

S: Ошибка по задающему воздействию в статическом режиме будет скомпенсирована, если …

-: y ≠ g₀ -: y > g₀

+: y = g₀ -: y < g₀

I:

S: Компенсирование ошибки воспроизведения задающего воздействия с помощью масштабирования показано на рисунке…

-: -:

-: +:

I:

S: Компенсирование ошибки воспроизведения задающего воздействия с помощью введения неединичной обратной связи показано на рисунке…

+: -:

-: -:

I:

S: Соответствие способа компенсирования статической ошибки и схемы...

R1: Масштабирование

R2: Неединичная связь

L1: L2:

L3:

I:

S: Соответствие схемы компенсирования и значения коэффициента (К_M, K_N)...

R1: R2:

L1:

L2:

L3: