5.6. Корневые критерии качества

5.6.1. Степень устойчивости

I:

S: Степень устойчивости – это …

+: расстояние от мнимой оси до ближайшего левого корня

-: расстояние между действительным и парой комплексно-сопряженными корнями

-: угол между парой комплексно сопряженных корней

-: запас устойчивости мнимой оси

I:

S : Степень устойчивости САУ определяется параметром, обозначенным цифрой…

+: 2

-: 1

-: 4

-: 3

I:

S: Для рисунка численное значение степени устойчивости равно…

+: 3

-: 4

-: j2

-: -4±j2

I:

S: Для рисунка численное значение степени устойчивости равно…

+: 1

-: 2

-: j2

-: -1±j2

I:

S: Степень устойчивости равная 2, соответствует расположению корней характеристического уравнения, показанном на рисунке…

-: -:

+: -:

I:

S: Если корени характеристического уравнения комплексно-сопряженные α±jβ, то степень устойчивости η равна…

+: α

-: β

-: α+β

-: α/β

I:

S: Степень устойчивости используется для оценки качества работы САУ по критериям…

+: быстродействия

-: точности

-: запаса устойчивости

-: интегральным

I:

S: Быстродействие САУ характеризуется…

+: расстоянием до мнимой оси ближайших к ней корней характеристического уравнения

-: видом характеристического уравнения

-: количеством корней характеристического уравнения

-: наличием нулевого корня характеристического уравнения

I:

S: Степень устойчивости определяет …

+: быстроту затухания переходного процесса

-: удаление системы от границ устойчивости

-: точность работы САУ

-: замкнутость системы

I:

S: Смещённое характеристическое уравнение a₀zⁿ + A₁z^n-1 +…+ A_n-1z + A_n =0 используется для нахождения …

+: степени устойчивости

-: колебательности

-: перерегулирования

-: затухания

I:

S: Смещённое характеристическое уравнение соответствует “смещению” мнимой оси влево на величину…

+: η

-: ε

-: χ

-: μ

I:

S: Степень устойчивости можно найти, применив любой критерий устойчивости к …

+: смещённому характеристическому уравнению

-: граничному характеристическому уравнению

-: нулевому характеристическому уравнению

-: биквадратному характеристическому уравнению

I:

S: Смещённое характеристическое уравнение – это характеристическое уравнение, где…

+: проведена замена z = p + η

-: все корни равны η

-: проведена замена p = η - 1

-: все корни стремятся к η - 1

I:

S: Смещённое характеристическое уравнение соответствует…

+: нахождению САУ на границе устойчивости

-: работе САУ с максимальной точностью

-: отсутствию переходного процесса

-: квазипереодичности САУ

I:

S: Переход в характеристическом уравнении к новой переменной z=p+η эквивалентен сдвигу мнимой ось …

+: влево на величину η

-: вправо на величину η

-: вниз на величину р

-: вверх на величину р

I:

S: Переход в характеристическом уравнении к новой переменной z=p+η эквивалентен попаданию ближайшего к мнимой оси корня…

+: на мнимую ось

-: на вещественную ось

-: в запретную область

-: в І четверть

I:

S: Запретная область, при наложении ограничений на степень устойчивости САУ, имеет вид…

+: -: -: -:

I:

S: Корневые критерии качества определяют качество работы САУ по…

+: расположению на комплексной плоскости корней характеристического уравнения

-: количеству корней характеристического уравнения

-: численному значению корней характеристического уравнения

-: по знаку корней характеристического уравнения

I:

S: Определение качества работы САУ по расположению на комплексной плоскости корней характеристического уравнения используется в…

+: корневых критериях

-: критериях точности

-: интегральных критериях

-: плоскостных критериях