5. Качество процессов управления
5.1 Критерии качества
I:
S: Разность между задающим воздействием и регулируемой величиной – это . . .
+: ошибка
-: остаток
-: прерывание
-: быстродействие
I:
S: В критериях точности используется для оценки качества работы САУ…
+: величина ошибки в типовых режимах
-: время реакции системы на изменение воздействий
-: обобщенная характеристика САУ
-: величина удаления системы от границы устойчивости
I:
S: В критериях запаса устойчивости используется для оценки качества работы САУ…
-: величина ошибки в типовых режимах
-: время реакции системы на изменение воздействий
-: обобщенная характеристика САУ
+: величина удаления системы от границы устойчивости
I:
S: В критериях быстродействия используется для оценки качества работы САУ…
-: величина ошибки в типовых режимах
+: время реакции системы на изменение воздействий
-: обобщенная характеристика САУ
-: величина удаления системы от границы устойчивости
I:
S: В интегральных критериях используется для оценки качества работы САУ…
-: величина ошибки в типовых режимах
-: время реакции системы на изменение воздействий
+: обобщенная характеристика САУ
-: величина удаления системы от границы устойчивости
I:
S: При оценке качества работы САУ время затухания переходного процесса используется в…
-: критериях точности
-: критериях запаса устойчивости
+: критериях быстродействия
-: интегральных критериях точности
I:
S: Критерии точности, определяющие свойства САУ в целом – это …
-: критерии точности
-: критерии запаса устойчивости
-: критерии быстродействия
+: интегральные критерии
I:
S: Для оценки качества работы САУ её удаленность от границы устойчивости используется в…
-: критериях точности
+: критериях запаса устойчивости
-: критериях быстродействия
-: интегральных критериях точности
I:
S: Оценка качества работы САУ по рассогласованию между задающим воздействием и регулируемой величиной в типовых режимах используется в…
+: критериях точности
-: критериях запаса устойчивости
-: критериях быстродействия
-: интегральных критериях точности
I:
S: Ошибка, определяющая качество работы САУ, вычисляется по формуле ...
- : ε(t) = g(t) + y(t)
+ : ε(t) = g(t) - y(t)
- : ε(t) =g(t)/y(t)
- : ε(t) = g(t) * y(t)
I:
S: Наиболее полно свойства системы управления определяет…
+: текущее значение ошибки
-: текущее значение быстродействия
-: текущее значение устойчивости
-: текущее значение запаса устойчивости
5.2. Передаточная функция замкнутой системы по задающему, возмущающему воздействию и ошибке
I:
S: На рисунке структурной схемы замкнутой САУ цифрой 1 обозначена...
+: Wpr(p) - передаточная функция регулятора
-: Wox(p) - передаточная функция объекта управления по управляющему воздействию
-: Wof(p) - передаточная функция объекта управления по возмущающему воздействию
-: W(p) - передаточная функция разомкнутой системы
I:
S: На рисунке структурной схемы замкнутой САУ цифрой 2 обозначена...
+: Wox(p) - передаточная функция объекта управления по управляющему воздействию
-: Wpr(p) - передаточная функция регулятора
-: Wof(p) - передаточная функция объекта управления по возмущающему воздействию
-: W(p) - передаточная функция разомкнутой системы
I:
S: На рисунке структурной схемы замкнутой САУ цифрой 3 обозначена...
+: Wof(p) - передаточная функция объекта управления по возмущающему воздействию
-: Wpr(p) - передаточная функция регулятора
-: Wox(p) - передаточная функция объекта управления по управляющему воздействию
-: W(p) - передаточная функция разомкнутой системы
I:
S : Соответствие функций, показанных на схеме замкнутой САУ, и их обозначениями
R1: 1 L1: Wpr(p)
R2: 2 L2: Wox(p)
L3: Wof(p)
I:
S : Соответствие функций, показанных на схеме замкнутой САУ, и их обозначениями
R1: 3 L1: Wof(p)
R2: 2 L2: Wox(p)
L3: Wpr(p)
I:
S: На рисунке структурной схемы замкнутой САУ цифрой 1 обозначена...
+: задающее воздействие
-: регулируемая величина
-: величина ошибки
-: возмущающее воздействие
I:
S: На рисунке структурной схемы замкнутой САУ цифрой 2 обозначена...
+: величина ошибки
-: регулируемая величина
-: задающее воздействие
-: возмущающее воздействие
I:
S : На рисунке структурной схемы замкнутой САУ цифрой 3 обозначена...
+: управляющий сигнал
-: регулируемая величина
-: задающее воздействие
-: возмущающее воздействие
I:
S: На рисунке структурной схемы замкнутой САУ цифрой 4 обозначена...
+: регулируемая величина
-: отрегулированный сигнал
-: задающее воздействие
-: возмущающее воздействие
I:
S: На рисунке структурной схемы замкнутой САУ цифрой 5 обозначена...
+: возмущающее воздействие
-: регулируемая величина
-: х(p)
-: задающее воздействие
I:
S: На рисунке показана структурная схема замкнутой САУ, в которой передаточная функция разомкнутой САУ W(p) равна …
+:Wpr(p)Wox(p)
-:Wpr(p)Wof(p)
-:Wof(p)Wox(p)
-:Wox(p)Wox(p)
I:
S: Если принять W(p) = Wpr(p)W0x(p) для системы, схема которой показана на рисунке, то y(p) =…
+: g(p)W(p) – y(p)W(p) + f(p)W0f(p)
-: g(p)W(p) + f(p)W0f(p)
-: g(p)W(p) + f(p)W0f(p) – ε(p)W(p)
-: y(p)W(p) – f(p)W0f(p) + ε(p)W(p)
I:
S: Для САУ, схема которой показана на рисунке, справедлива система уравнений…
+:
-:
-:
-:
I:
S: Для системы, схема которой показана на рисунке,где W(p) = Wpr(p)Wоx(p) , величина ошибки определяется по формуле …
-:
+:
-:
-:
I:
S: Для системы, схема которой показана на рисунке, где W(p) = Wpr(p)Wоx(p) , значение регулируемой величины определяется по формуле …
+:
-:
-:
-:
I:
S: Если принять W(p) = Wpr(p)Wоx(p) , то передаточная функция замкнутой системы по возмущению , схема которой показана на рисунке, равна …
-:
+:
-:
-:
I:
S: При наличии нескольких возмущений fk(k=1,2,3…) передаточная функция по возмущению замкнутой САУ, схема которой показана на рисунке, имеет вид …
+:
-:
-:
-:
I:
S: Если принять W(p) = Wpr(p)W0x(p) , то для САУ, изображенной на рисунке, передаточная функция Фε замкнутой системы по ошибке имеет вид…
+:
-:
-:
-:
I:
S: Если принять W(p) = Wpr(p)W0x(p) , то для САУ, изображенной на рисунке, передаточная функция замкнутой системы Ф(р) по задающему воздействию равна…
+:
-:
-:
-:
