3 курс 2 семестр / темы для рефератов 6-14

4.5.1 Вагоноопрокидыватели……………………………………….…….147

4.5.2. Инерционные разгрузчики…………………………………………154 4.5.3. Устройства для механизированной разгрузки платформ………..158 4.5.4. Элеваторно-ковшовые разгрузчики………………………………159

4.5.5. Самоходные шнековые разгрузчики………………………………161

4.5.6. Машины и устройства для выгрузки смерзшихся грузов и очистки вагонов…………………………………………………………163

ГЛАВА 5. ТРАНСПОРТИРУЮЩИЕ МАШИНЫ………….…………………….173

5.1.Назначение, область применения и классификация транспортирующих машин………………………………..…………………………………………173

5.2.Конвейерные системы………………….…………………………………180

5.2.1.Ленточные конвейеры………………………………………………180

5.2.2.Пластинчатые конвейеры…………………………………………..188

5.2.3.Скребковые конвейеры……………………………………………..192

5.2.4.Скребково-ковшовые, ковшовые и люлечные конвейеры………..196

5.2.5.Винтовые конвейеры……………………………..………………….200

5.2.6.Роликовые конвейеры…………………………..……………...……202

5.2.7.Подвесные конвейеры……………………………………………….205

5.3.Установки пневматического транспорта……………………...…………210

5.4.Установки гидравлического транспорта…………….…………………...217

5.5.Подвесные канатные дороги………………………..…………...……….223

Часть 2

ГЛАВА 6. АВТОМАТИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОДЪЕМНОТРАНСПОРТНЫМИ МАШИНАМИ………………………………………………..5

6.1.Понятие об автоматизации производственных процессов…………….…5

6.2.Автоматическое управление машинами циклического действия………...8

6.3.Автоматическое адресование грузов в конвейерных системах…………15

6.4.Автоматизация документооборота и учета грузов на складах………….19

ГЛАВА 7. МЕХАНИЗИРОВАННЫЕ И АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СКЛАДЫ

7.1.Запасы и емкость складов . . . . . . . . …………………………………. 23

7.2.Назначение складов . . . . . . . . . ……………………………………….. 28

7.3.Классификация складов . . . . . . ………………. . .. . … . . . . . . . . . . . . .33

7.4.Склады как технические системы . …………….. . . . . . . . . . . . . . . . . .36

7.5.Устройство и организация работы современных складов…………..41 ГЛАВА 8. ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ТРАНСПОРТНОГРУЗОВЫХ

КОМПЛЕКСОВ………………………………………………….……………...46

8.1.Стадии проектирования и состав проекта транспортно-грузового комплекса

8.2.Структура нормативных документов в строительстве……………………51

8.3.Требования к проектированию, строительству и технической оснащен-

ности складов………………………………………………………………..……54

8.4.Определение геометрических размеров склада………….…………………58

8.5.Планировка склада…………………………………………………………70

2

8.6.Расчет погрузочно-разгрузочных фронтов…………………………………74

8.7.Определение потребного количества ПТМ циклического действия.......79

8.8.Определение штата работников……………………………………………84

8.9.Требования пожарной безопасности, охраны труда и окружающей

среды при проектировании ТГК…………………………………………………86

ГЛАВА 9. ОРГАНИЗАЦИЯ ПРТС РАБОТ НА ОСНОВЕ ПРИНЦИПОВ ЛОГИСТИКИ……………………………………………………………………………

……96

9.1.Организационные формы выполнения погрузочно-разгрузочных работ.96

9.2.Проблемы применения принципов логистики в организации ПРТС

работ..99

9.3.Показатели эффективности организации ПРТС работ…….………………102

9.4.Сравнение конкурирующих и выбор рационального варианта ТГК…..105

ГЛАВА 10. ТРАНСПОРТНО-ГРУЗОВЫЕ КОМПЛЕКСЫ ДЛЯ ТАРНОШТУЧНЫХ И ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ………………………..………………..……117

10.1.Транспортная характеристика тарно-штучных и штучных грузов…..120

10.2.Способы транспортирования и хранения тарно-штучных и штучных грузов…………………………………………………………………………………121

10.3.Классификация способов складирования тарно-штучных грузов…124 Технология и технические средства пакетных перевозок грузов………….127

10.4.Оборудование складов штучных грузов . . . . . . . . . . . . ……………..133

10.5.Особенности переработки длинномерных и тяжеловесных грузов..138

10.6.Особенности проектирования складов штучных грузов…………….141

10.7.Варианты транспортно-грузовых комплексов для штучных и

тарно-штучных грузов …………………….…………………………………...144

ГЛАВА 11. ТРАНСПОРТНО-ГРУЗОВЫЕ КОМПЛЕКСЫ ДЛЯ КОНТЕЙНЕРОВ

11.1. Характеристика контейнеров……………………………………………149

11.2.Организация контейнерных перевозок грузов………………………….156

11.3.Оборудование контейнерных терминалов…………………………..…163

11.4.Варианты транспортно-грузовых комплексов для контейнеров…..170

11.5.Особенности проектирования контейнерных складов……………..176 ГЛАВА 12. ТРАНСПОРТНО-ГРУЗОВЫЕ КОМПЛЕКСЫ ДЛЯ НАСЫПНЫХ

ИНАВАЛОЧНЫХ ГРУЗОВ ЗАКРЫТОГО ХРАНЕНИЯ……………….185

12.1.Транспортная характеристика насыпных и навалочных грузов закрытого хранения…………………………………………………….185

12.2.Классификация и характеристика закрытых складов

насыпных и навалочных грузов. ………………………………………189

12.3.Устройство и оборудование закрытых складов насыпных и навалочных грузов. . . . . . . . …………………………………………..192 12.4. Технология переработки насыпных и навалочных грузов ………

в закрытых складах …………………………………………………...194

3

12.5. Варианты транспортно-грузовых комплексов насыпных и навалочных грузов закрытого хранения……………………………..196

ГЛАВА 13. ТРАНСПОРТНО-ГРУЗОВЫЕ КОМПЛЕКСЫ ДЛЯ НАВАЛОЧНЫХ И НАСЫПНЫХ ГРУЗОВ ОТКРЫТОГО ХРАНИЯ…………………………202

3.1.Транспортная характеристика навалочных и насыпных грузов открытого хранения………………………………………………………….…………202

13.2.Особенности перевозки и разгрузки смерзающихся насыпных грузов205

13.3.Компоновка разгрузочных фронтов для смерзающихся насыпных грузов

………………………………………………………………………….…..212

13.4.Технология переработки навалочных и насыпных грузов……………226

13.5.Варианты транспортно-грузовых комплексов для насыпных и навалочных грузов…………………………………………………………….228

13.6.Особенности проектирования и расчета открытых складов………….238 ГЛАВА 14. ТРАНСПОРТНО-ГРУЗОВЫЕ КОМПЛЕКСЫ ДЛЯ СКОРОПОРТЯЩИХСЯ ГРУЗОВ …………………………………250

14.1.Транспортная характеристика скоропортящихся грузов…………..250

14.2.Условия транспортирования и хранения скоропортящихся грузов..253

14.3.Холодильные склады в логистических системах . . . . .. . . …………258

14.4.Варианты транспортно-грузовых комплексов для скоропортящихся грузов………………………………………………………………………………..261

часть 3

ГЛАВА 15. ТРАНСПОРТНО-ГРУЗОВЫЕ КОМПЛЕКСЫ ДЛЯ ЛЕСНЫХ

ГРУЗОВ………………………………………………………………………………..6

15.1.Принципы лесопользования……………….………………………......6

15.2.Транспортная характеристика лесных грузов………………………..11

15.3.Технологические комплексы для лесозаготовительных работ…….12

15.4.Классификация лесных складов способы хранения лесоматериалов18

15.5.Пакетирование лесных грузов…………………………………………21

15.6.Технологические процессы лесных складов…………………………25

15.7.Варианты транспортно-грузовых комплексов для лесных грузов…27

15.8.Противопожарная безопасность лесных складов……………………33

ГЛАВА 16. ТРАНСПОРТНО-ГРУЗОВЫЕ КОМПЛЕКСЫ ДЛЯ НАЛИВНЫХ

ГРУЗОВ……………………………………………………………….

16.1.Транспортная характеристика жидких грузов . . …………. . . . . . . . …38

16.2.Условия транспортирования и хранения жидких грузов……………...41

16.3.Размещение и устройство нефтяных терминалов ………… . . . … . ...44

16.4.Оборудование и технология работы складов жидких грузов…………48

16.5.Варианты транспортно-грузовых комплексов для жидких грузов. . …56 ГЛАВА 17. ТРАНСПОРТНО-ГРУЗОВЫЕ КОМПЛЕКСЫ В ПУНКТАХ

ПЕРЕВАЛКИ ГРУЗОВ………………………………………………………………61

4

17.1. Общее устройство морских и речных судов и портов . . . . . . . . . . ….61

17.2.Оборудование и технология работы морских терминалов………….67

19.1.Износ машин………………………………………………………………95

19.2.Системы технических обслуживаний и ремонтов……………………...98

19.3.Планирование технического обслуживания и ремонта технических средств ………………………………………………………………………….104

19.3.1.Периодичность технических обслуживаний и ремонтов…………...104

19.3.2.Трудоемкость технических обслуживаний и ремонтов……………..107

19.3.3.Продолжительность технических обслуживаний и ремонтов………111

19.3.4.Разработка годового плана технических обслуживаний и ремонтов114

19.3.5.Разработка месячного плана-графика технического обслуживания и ремонта………………………………………………………………………… 118

19.4.Технический надзор за подъемно-транспортными машинами………..120

19.5.Охрана труда при погрузочно-разгрузочных работах…………………123

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . ………….. . ..

ГЛАВА 6. АВТОМАТИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОДЪЕМНО-

ТРАНСПОРТНЫМИ МАШИНАМИ

6.1. Понятие об автоматизации производственных процессов

Многие транспортно-грузовые системы перерабатывают большие грузопотоки,

в том числе –одинаковых или подобных грузов. В этих условиях высокая эконо-

мическая эффективность логистических систем доставки грузов может быть дос-

тигнута посредством широкой автоматизации ПРТС работ, подъемно-транспорт-

ных машин и переработки информации, складского документооборота и учета грузов. Рассмотрению этих вопросов и посвящена эта глава.

Сущность автоматизации состоит в том, что производственные процессы, в том числе операции основного технологического процесса производства и связанные с ними погрузочно-разгрузочные, транспортные и складские (ПРТС) работы вы-

полняются без участия человека (или с минимальным участием человека – в зави-

5

симости от степени автоматизации операций) автоматическими машинами и ме-

ханизмами. В промышленности автоматизируются основные технологические процессы производства продукции и связанные с ними ПРТС работы, как часть комплексной технологии производства. В торговле и на транспорте автоматизи-

руются перегрузочные, комплектовочные, сортировочные операции, транспорти-

ровки и складирование грузов, формирование транспортных пакетов и т.д.

На протяжении истории развития общественного производства механизация и автоматизация производственных процессов являлись важнейшими направле-

ниями научно-технического прогресса, наряду с совершенствованием технологии изготовления товаров и технологического оборудования , применением новых ма-

териалов, повышением качества продукции, специализацией и кооперацией про-

изводства, общественным разделением труда и т.д.

Трудоемкость и себестоимость ПРТС работ составляет от 10 до 20% в общей себестоимости промышленной продукции. Поскольку эти работы обычно выпол-

няются на складах прибытия или отправления грузов в транспортно-грузовых системах, то автоматизация складских работ, складского оборудования и складов в целом имеют большое значение для повышения эффективности логистических систем доставки грузов.

В своем развитии механизированные и автоматизированные склады прошла следующие основные этапы или стадии:

-немеханизированный склад (это склад, на котором все перегрузочно-склад-

ские операции выполняются вручную или с применением средств малой механизации – ручных тележек, наклонных роликовых дорожек и т.д.);

-механизированный склад (это склад, на котором основные перегрузочно-

складские операции выполняются с применением машин и механизмов с ручным управлением кнопками или рукоятками);

-комплексно (или высоко) механизированный склад (это склад, в котором все перегрузочно-складские операции выполняются машинами и механиз-

мами с ручным управлением);

6

-автоматизированный склад (это комплексно механизированный склад, в

котором часть перегрузочно-складских операций выполняется автоматиче-

скими или полуавтоматическими машинами и механизмами);

-автоматический склад (это комплексно механизированный склад, в котором все основные перегрузочно-складские операции выполняются автоматиче-

скими машинами и механизмами);

-роботизированный склад (это автоматизированный склад, в котором часть перегрузочно-складских операций выполняется перепрограммируемыми средствами робототехники).

Системы автоматизации подъемно-транспортных машин в своем развитии

также прошли ряд этапов:

-по основной концепции (автоматизация отдельных машин; групп машин;

всех машин; машин, управления и информационного обеспечения);

-по техническим средствам (контактная аппаратура, бесконтактная аппара-

тура, микропроцессоры);

-по функциональным возможностям и гибкости (жесткая автоматизация по заранее разработанным алгоритмам действий; гибкая автоматизация с воз-

можностью обучения и перепрограммирования);

-по способу задания команд автоматическим механизмам (оператором на цифровом пульте, оператором промежуточным носителем информации – перфолентой, перфокартой; автоматически по каналу связи от ЭВМ);

-по взаимодействию с управляемым производственным процессом перера-

ботки грузов на складе : в пакетном режиме – оф-лайн (от английского “offline” – в отрыве от линии); в реальном масштабе времени – он-лайн (от анг-

лийского “on-line” – на линии производства).

Если команда задается автоматическим машинам оператором на пульте управ-

ления, то такое управление называется полуавтоматическим (так как оператор все время участвует в процессе управления машиной), а если вводится по каналу связи от ЭВМ в реальном масштабе времени, то - автоматическим.

7

Для оценки состояния, механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных,

транспортных и складских работ на каком-либо погрузочно-разгрузочном уча-

стке, складе, станции, железной дороге, на предприятии или в порту применяют следующие показатели: уровень механизации ПРТС работ Ум, степень механиза-

ции труда на ПРТС работах См, уровень автоматизации ПРТС работ Уа.

Показатели Ум и См рассмотрены в главе 9, а уровень автоматизации ПРТС работ - это отношение количества грузов Q а , переработанных на рассматривае-

мом объекте (складе, станции, заводе и т.д.) за некоторый период времени с при-

менением автоматизированного оборудования, к общему количеству грузов Q,

переработанному на том же объекте за тот же период времени, выраженное в процентах:

Например, если на складе с годовым грузопотоком прибытия 20тыс.т/год вы-

полняется 6 операций с грузами (разгрузка из транспорта прибытия, транспорти-

ровка к зоне хранения, установка на места складирования, выдача из зоны хране-

ния, транспортировка на погрузочный участок, погрузка на транспорт отправле-

ния) и две из этих операций выполняются автоматическими кранами-штабеле-

рами (установка на места хранения и выдача из зоны хранения), то в этом случае

уровень автоматизации будет равен:

Автоматизация отдельных машин, технологических операций и склада в целом может быть экономически целесообразной только при достаточно больших грузопотоках, так как стоимость систем автоматического управления (САУ)

велика (примерно 50…200 тыс. долл. для склада средних размеров). Поэтому применению автоматизации на складах должно предшествовать серьезное экономическое обоснование в рамках бизнес-плана модернизации или реконструкции существующего склада.

6.2. Автомаическое управление машинами циклического действия

8

Основными автоматизированными подъемно-транспортными машинами цик-

лического действия на складах являются штабелирующие машины (в основном -

стеллажные краны-штабелеры) и напольные рельсовые и безрельсовые автомати-

ческие тележки (транспортные роботы).

Устройство стеллажных кранов-штабелеров рассмотрено в главе 3. Действия автоматического стеллажного крана-штабелера (СКША) состоят в том, чтобы принимать грузы в стеллажи с передаточных устройств (при приеме груза на склад) или выдавать грузы из стеллажей на передаточные устройства (при выдаче груза со склада).

Алгоритм действия автоматического стеллажного крана-штабелера можно опи-

сать следующим образом: получить команду действия, запомнить ее, взять груз

(транспортный пакет груза на стандартном поддоне размерами 1200х800 или

1200х1000 мм) из адреса А1 с координатами x1, y1, z1, перейти с грузом к адресу А2 с координатами x2, y2, z2 , установить груз в этот адрес, подать сообщение

(сигнал) о выполнении заданной команды, получить следующую команду или пе-

рейти в режим ожидания.

Таким образом, структуру команды автоматическому стеллажному кранушта-

белеру можно представить в таком виде:

А1 ( x1, y1 , z1) А2 (x2, y2, z2 ). (6.2)

Здесь: x - номер ячейки по ширине склада (номер стеллажа); y - номер ячейки по длине стеллажей; z - номер ячейки по высоте стеллажей (номер яруса в стел-

лажах).

Таким образом, адрес ячейки в стеллажах представляет собой сочетание трех координат x, y, z. . Перегрузочные устройства, которые служат для передачи транспортных пакетов с внутрискладского транспорта в зону дей-ствия СКША и в обратном направлении и устанавливаются у каждой секции стеллажей, тоже имеют аналогичные адреса из трех координат.

Если выполняется операция приема груза в стеллажи, то первый адрес (откуда надо взять груз) - это адрес перегрузочного устройства, а второй адрес (куда надо поставить груз) – это адрес некоторой ячейки в стеллажах, который задается опе-

9

ратором (в полуавтоматическом складе) или определяется и задается управляю-

щим компьютером.

Если выполняется операция выдачи груза со склада, то первый адрес (ячейки

стеллажа откуда надо взять груз) – задается оператором или управляющим ком-

пьютером, а второй адрес (куда надо поставить груз) – это будет постоянный ад-

рес перегрузочного устройства.

Для выполнения этих команд СКША по всем трем координатам устанавли-

вают системы датчиков и замыкающих устройств для их срабатывания.

В качестве датчиков обычно применяют электромагнитные бесконтактные дат-

чики, а замыкающими устройствами для них служат шунты – стальные полоски

размерами в сечении 3х30 мм (рис.6.1.).

4

Рис. 6.1. Схема взаимодействия бесконтактного электромагнитного датчика (1) и шунта (4) для его замыкания: а – вид сбоку, б – вид сверху (2 – магнит-ные силовые линии при положении шунта внутри щели 3 датчика, 5 и 6 – положения датчика при подходе и отходе от адресной позиции , возможные направления движения датчика, установленного на штабелере)

На автоматических складах применяют два основных метода

автоматического адресования кранов-штабелеров:

1. Позиционно-кодовый метод, при котором на подвижном объекте (при ад-

ресовании по длине – на ходовой платформе СКША) устанавливают несколько

датчиков, а на каждой адресной позиции – уникальное сочетание шунтов (харак-

10