- •ПРЕДИСЛОВИЕ
- •ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ О ТРАКТОРАХ
- •Этапы развития отечественного тракторостроения
- •Классификация тракторов
- •Основные механизмы и системы трактора
- •Типаж тракторов и принципы его рационального построения
- •Требования, предъявляемые к трактору при работе в составе МТА
- •ДВИГАТЕЛЬ
- •Устройство дизеля, его рабочий цикл, энергетические и экономические показатели
- •Кривошипно-шатунный механизм дизеля
- •Системы питания дизеля
- •Системы охлаждения
- •ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ
- •Общие требования к тракторному электрооборудованию
- •Аккумуляторные батареи
- •Электростартеры
- •Системы освещения и световой сигнализации
- •Звуковые сигналы. Стеклоочистители
- •ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ТРАНСМИССИИ ТРАКТОРА
- •Назначение, классификация и требования к трансмиссиям
- •Ступенчатые трансмиссии
- •Тяговый баланс трактора и лучевой график
- •Гидродинамические передачи и гидромеханические трансмиссии
- •Гидрообъемные и электрические трансмиссии
- •СЦЕПЛЕНИЕ
- •Однодисковые сцепления
- •Двухдисковые сцепления
- •Ведомые фрикционные диски
- •Фрикционные элементы и детали сцепления
- •Двухпоточные сцепления
- •Сцепления, работающие в масле
- •Привод управления сцеплением
- •Уход за сцеплениями
- •Развитие конструкций сцеплений
- •Назначение, требования и классификация коробок передач
- •Ступенчатые коробки передач
- •Принципиальные кинематические схемы и работа коробок передач с неподвижными осями валов
- •Планетарные коробки передач
- •Механизмы управления коробками передач
- •Валы коробок передач и их крепление
- •Увеличители крутящего момента
- •Раздаточные коробки
- •Смазывание механизмов коробки передач
- •Тенденции развития механических коробок передач
- •ГИДРОДИНАМИЧЕСКИЕ, ГИДРООБЪЕМНЫЕ И ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ПЕРЕДАЧИ
- •Гидродинамические передачи
- •Гидрообъемные передачи
- •Электрические передачи
- •Тенденции развития
- •ВЕДУЩИЕ МОСТЫ ТРАКТОРОВ
- •Центральная (главная) передача
- •Дифференциалы колесных тракторов
- •Конечные передачи
- •Особенности конструкции передних ведущих мостов колесных тракторов
- •Тормоза
- •Механизмы поворота гусеничных тракторов
- •Тенденции развития механизмов ведущих мостов тракторов
- •КАРДАННЫЕ ПЕРЕДАЧИ
- •Жесткие и упругие соединительные муфты
- •Карданные шарниры неравных угловых скоростей
- •Карданные шарниры равных угловых скоростей
- •Уход за карданными передачами
- •Развитие конструкций карданных передач
- •КОМПОНОВКИ И ОСТОВЫ ТРАКТОРОВ
- •Требования, предъявляемые к компоновке трактора
- •Компоновка сельскохозяйственных тракторов
- •Компоновка промышленных тракторов
- •Остовы тракторов
- •Тенденции развития компоновок тракторов
- •ХОДОВЫЕ СИСТЕМЫ КОЛЕСНЫХ ТРАКТОРОВ
- •Назначение, классификация и требования к ходовым системам
- •Ведущие и ведомые колеса
- •Передние управляемые мосты
- •Установка управляемых колес
- •Подвески колесных тракторов
- •Повышение тягово-сцепных качеств колесных тракторов
- •Уход за ходовой системой колесного трактора
- •Тенденции развития ходовых систем колесных тракторов
- •РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ КОЛЕСНЫХ ТРАКТОРОВ
- •Общие сведения
- •Рулевой привод
- •Рулевой механизм
- •Гидрообъемное рулевое управление (ГОРУ)
- •Привод рулевого механизма
- •Уход за рулевым управлением и тенденции его развития
- •ХОДОВЫЕ СИСТЕМЫ ГУСЕНИЧНЫХ ТРАКТОРОВ
- •Ведущие колеса
- •Гусеничная цепь
- •Направляющее колесо
- •Натяжное и амортизирующее устройства
- •Опорные и поддерживающие катки
- •Подвеска
- •Тенденции развития конструкций ходовых систем гусеничных тракторов
- •РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ТРАКТОРОВ
- •Гидронавесная система
- •Общая характеристика гидросистем
- •Раздельноагрегатная гидросистема
- •Догружатели ведущих колес
- •Регулирование гидронавесных систем
- •Гидравлическая система отбора мощности
- •Гидросистема "чувствительная к нагрузке"
- •Уход за гидравлической навесной системой трактора
- •Особенности агрегатирования промышленных тракторов
- •Тягово-сцепные устройства - прицепные устройства
- •Валы отбора мощности
- •Приводные шкивы
- •Уход за тягово-сцепными устройствами, валами отбора мощности и приводными шкивами
- •Тенденции развития рабочего оборудования тракторов
- •ПНЕВМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ТРАКТОРА
- •Исполнительные механизмы
- •Приборы регулирования и распределения сжатого воздуха
- •Приборы подготовки и транспортировки сжатого воздуха
- •Уход за приборами пневмосистемы
- •КАБИНА ТРАКТОРА
- •Конструкции защитных кабин
- •Рабочее место и пост управления
- •Обзорность с рабочего места
- •Тепловая, шумовая и вибрационная защита кабины
- •СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
3.7. Звуковые сигналы. Стеклоочистители
Звуковые сигналы по звучанию подразделяют на шумовые и тональные, а по конструкции на рупорные и безрупорные сигналы постоянного и переменного тока.
Рис. 3.41. Электрическая схема спидометра с электроприводом:
L1', L2', L3' - обмотки датчика; L1, L2, L3 - обмотки статора электродвигателя спидометра; VT1, VT2, VT3 - транзисторы; R1-R6 – резисторы
Один вывод безрупорного шумового сигнала постоянного тока соединен с аккумуляторной батареей, а второй - с выключателем, замыкающим цепь электроснабжения обмотки электромагнита 5 сигнала на массу (рис. 3.42). При включении сигнала электромагнит 5 притягивает якорь 11, вместе с которым перемещается мембрана 9 с резонатором 12. В конце хода якорь нажимает на пластину подвижного контакта прерывателя 10, размыкает цепь электроснабжения электромагнита и под действием упругой силы мембрана начинает двигаться в обратном направлении. Контакты прерывателя 10 снова замыкаются и далее цикл движения якоря с мембраной периодически повторяется. Вибрация мембраны передается резонатору 12. От частоты колебаний мембраны и резонатора зависит высота тона звучания сигнала и нужный частотный диапазон звукоизлучения.
Качество звучания сигнала регулируется винтом 2, расположенным на корпусе 7 с внешней стороны. Регулировочный винт изменяет положение прерывателя 10 относительно якоря 11. Через один из вы-
261
водов штепсельной розетки со звуковым сигналом трактора соединяют кнопочный выключатель прицепной машины, чем обеспечивается сигнализация между прицепщиком и трактористом.
Рис. 3.42. Безрупорный звуковой сигнал постоянного тока:
1 - рессорная подвеска; 2 - регулировочный винт; 3 - вывод; 4 - крышка; 5 - электромагнит; 6 - сердечник электромагнита; 7 - корпус; 8 - регулировочная прокладка; 9 - мембрана; 10 - прерыватель; 11 - якорь; 12 - резонатор
Стеклоочиститель предназначен для очистки ветрового стекла кабины трактора от атмосферных осадков и грязи. В комплект стеклоочистителя входят электродвигатель, редуктор, кривошипнорычажный механизм, щетки и переключатель. Электродвигатель привода стеклоочистителя может быть с параллельным, смешанным возбуждением и с возбуждением от постоянных магнитов.
Электродвигатели малой мощности (до 60 Вт) с электромагнитным возбуждением выполняют двухполюсными. Якорь вращается в самоустанавливающихся подшипниках скольжения. Коллектор штампуется из медной ленты. Применяются и коллекторы, изготовленные из трубы. Число коллекторных пластин и число пазов пакета якоря равны. Пакеты якоря и индуктора набираются из стальных пластин толщиной 0,6…1,0 мм. Крышка и корпус - цельнотянутые из листовой стали. Щетки установлены в щеткодержателе коробчатого типа, закрепленном на траверсе из электроизоляционного материала.
262
Электродвигатели мощностью свыше 60 Вт имеют корпус, изготовленный из полосовой стали или трубы. На корпусе закреплены полюса с обмотками возбуждения. Крышки стянуты между собой болтами. Якорь вращается в шариковых подшипниках, установленных в крышках.
Якорь 6 (рис. 3.43) электродвигателя с возбуждением от постоянных магнитов вращается в подшипниках 7 из порошкового материала. Постоянные магниты 4 закреплены на корпусе 3 с помощью стальных плоских пружин 5. Щетки 2 прижаты к коллектору 1 пружинами.
Рис. 3.43. Электродвигатель с возбуждением от постоянных магнитов
Электродвигатель с механизмом передачи и преобразования вида движения и схемой управления образуют систему электропривода. Часто электродвигатель объединен с механизмом передачи (моторедуктором) или с исполнительным устройством. На тракторах электропривод используют также для привода водяных насосов и вентиляторов отопителей и предпусковых подогревателей, стеклоомывателей и других механизмов. Электропривод обеспечивает большую безопасность движения, производительность трактора и комфортабельность работы тракториста.
В моторедукторах стеклоочистителей удлиненный вал заканчивается червячным редуктором. Червячное колесо приводит в действие кривошипно-шатунный механизм, преобразующий вращательное движение вала электродвигателя и колеса в качательное движение выходного вала червячного редуктора, связанного с рычагом щетки.
263
3.8. Схемы электрооборудования. Коммутационная и защитная аппаратура
Схемы электрооборудования. Для тракторов устанавлены два типа схем: принципиальная и соединений (монтажная). Принципиальная схема дает представление о способе включения различных электропотребителей к источникам тока, принципе действия потребителей в системе электрооборудования и их взаимодействии между собой, позволяет проследить пути тока в электрических цепях, облегчает поиск неисправностей. Схема соединений показывает фактическое расположение потребителей электроэнергии на тракторе, облегчает монтаж и ремонт электрооборудования. На схеме соединений показаны реальные пучки проводов с указанием мест выхода из пучка каждого провода.
При выборе мест подключения потребителей необходимо соблюдать следующие основные положения. Приборы электрооборудования, потребляющие ток большой силы и работающие кратковременно, а также приборы, работа которых необходима в аварийных случаях, подключают к линии указатель тока - аккумуляторная батарея. К этой группе потребителей относятся электростартер, звуковой сигнал, подкапотная лампа, штепсельная розетка переносной лампы. Остальные потребители подключают к линии указатель тока - генератор: через выключатель потребителей и стартера, если они используются только при работающем двигателе; непосредственно к линии указатель тока - генератор, если они потребляют ток небольшой силы и используются в течении длительного времени как при работающем, так и неработающем двигателе.
Цепи электроснабжения всех потребителей, кроме цепи системы пуска, защищают предохранителями. Правую и левую стороны системы освещения и сигнализации рекомендуется защищать отдельными предохранителями.
Номинальное напряжение систем электрооборудования тракторов 12 или 24 В. Применение напряжения 24 В связано с необходимостью обеспечения надежного пуска дизеля. При мощностях электростартеров для тракторных дизелей от 4 до 12 кВт сила тока в стартерной сети при номинальном напряжении 12 В достигает 500…1000 А. Переход на 24 В позволяет примерно в 2 раза уменьшить силу тока и в 4 раза - потери мощности в стартерной сети при тех же площадях сечения стартерных проводов. Снижение потребляемой мощности позволяет уменьшить емкость и размеры аккумуляторной батареи.
В системах электрооборудования применяют провода низкого напряжения (до 48 В) и высокого (для систем зажигания от магнето
264
на пусковых двигателях). В качестве изоляции автотракторных проводов используют резину или поливинилхлоридный пластик.
Провода с пластиковой изоляцией масло-, бензино- и кислотостойки, работоспособны при высоких и низких температурах, обладают способностью к нераспространению горения. Провода имеют различную расцветку для удобства нахождения их в пучке. Концы проводов в пучках имеют наконечники под винтовые зажимы.
Максимально допустимая сила тока в одиночно проложенном проводе зависит от сечения провода, типа изоляции и температуры окружающей среды. В пучке, содержащем от двух до семи проводов сечением 0,5…4,0 мм2, допустимая сила тока должна быть снижена до 55% допустимой силы тока в одиночном проводе.
Надежность работы системы электрооборудования существенно зависит от состояния и переходного сопротивления контактных соединений.
Сечения проводов для отдельных участков подбирают в соответствии с токовой нагрузкой из условия максимально допустимого нагрева и проверяют по допустимому падению напряжения. При этом особое внимание уделяется цепям электроснабжения приборов освещения и световой сигнализации и других систем, работа которых существенно зависит от уровня подведенного напряжения.
На рис. 3.44 приведена принципиальная схема электрооборудования трактора.
Коммутационная и защитная аппаратура. К ней относятся выключатели, переключатели, реле, контакторы, электромагниты, предохранители (блоки предохранителей), соединительные панели, разъемные соединения, вилки и розетки.
Выключатели предназначены для включения приборов освещения, световой сигнализации, тормозных сигналов (стоп-сигналов), звуковых сигналов, двигателей отопителей и вентиляторов, электростартера, контрольно-измерительных приборов, отключения от массы аккумуляторной батареи и т.д.
По конструктивным признакам выделяют выключатели кнопочные, клавишные, поворотные, перекидные, рычажные, электромагнитные, гидравлические, поворотные со съемной рукояткой. Номинальное напряжение выключателей 12 и 24 В.
Переключатели отличаются от выключателей большим числом положений при переключении (от 2 до 16), тогда как выключатели выполняются на два положения “выключено” и “включено”. По конструкции переключатели подразделяют на перекидные, ножные нажимные, вытяжные, вытяжные с реостатом, рычажные, поворотные, клавишные, клавишные с символами, вытяжные с предохранителями.
265
Рис. 3.44. Принципиальная схема электрооборудования трактора:
1- передняя фара; 2 - реле стартера; 3 - электрофакельный подогреватель; 4 - звуковой сигнал; 5, 16, 34 и 35 - соединительные панели; 6 - датчик сигнализатора температуры; 7 - генератор; 8 - датчик сигнализатора давления; 10 - электродвигатель вентилятора; 11 - громкоговоритель; 12 - антенна; 13 - стеклоочиститель; 14 - радиоприемник; 15 - предохранитель радиоприемника; 17 - выключатель стеклоочистителя; 18 - выключатель электродвигателей вентилятора; 19 - выключатель задних (рабочих) фар; 20 - указатель уровня топлива; 21 - лампы освещения щитка приборов; 22 - тахоспидометр; 23 и 58 - штепсельные разъемы щитка приборов; 24 - плафон; 25 - переключатель света; 26 - выключатель электродвигателя омывателя ветрового стекла; 27 - электродвигатель омывателя лобового стекла; 28 - центральный переключатель света; 29 - добавочное сопротивление; 30 - контрольный элемент; 31- выключатель подогревателя и стартера; 32 - выключатель стоп - сигнала; 33 - штепсельная розетка; 36 - задний фонарь; 37 - задние фары; 38 - фонарь освещения номерного знака; 39 - датчик указателя уровня топлива; 40 - выключатель контрольной лампы стояночного тормоза; 41 - выключатель блокировки пуска; 42 - реле блокировки электродвигателей вентилятора; 43 - переключатель указателей поворота; 44 - реле указателей поворота; 45, 47 и 52 - контрольные лампы включателя дальнего света, указатель поворота стояночного тормоза; 46 - указатель температуры воды; 48 - указатель силы тока; 49 и 50 - контрольные лампы сигнализаторов аварийной температуры воды и аварийного давления в смазочной системе дизеля; 51 - выключатель звукового сигнала; 53 - выключатель ”массы”; 54 - блоки предохранителей; 55 - аккумуляторные батареи; 56 - переносная лампа; 57 - розетка переносной лампы; 59 - соединительная штекерная колодка; 60 - стартер; 61 - датчик указателя температуры воды; 62 - выключатель пускового приспособления; 63 - пусковое приспособление для впрыскивания легковоспламеняющейся жидкости.
Сила номинального тока переключателей 0,5…25 А.
Для коммутации тока большой силы (10…25 А) и в случаях, когда место коммутации расположено далеко от пульта управления режимом включения или переключения применяют реле. Реле представляет собой электромагнитный аппарат с одной или несколькими парами контактов, управляемых электромагнитом, потребляющим ток небольшой силы. Реле применяют в системах электростартерного пуска, контроля заряда аккумуляторной батареи, для обеспечения прерывистой работы указателей поворота и сигнализатора включения стояночного тормоза, в электромагнитных клапанах и т.д. На ряде тракторов применяют контакторы, сила номинального тока которых составляет 50…150 А. Основными параметрами реле и контакторов является сила тока нагрузки, напряжение срабатывания и отпускания.
Предохранители предназначены для защиты потребителей электроэнергии и их цепей от токов короткого замыкания и токов перегрузки, неправильного включения приборов, замыкания проводов на массу и во многих других случаях. На тракторах применяют термобиметаллические кнопочные и плавкие предохранители, одиночные или в блоке.
Плавкие предохранители имеют проволочную или ленточную вставку, которая при нагреве до температуры плавления металла расплавляется и отключает неисправную цепь от источника тока. Время срабатывания предохранителя зависит от соотношения сил токов нагрузки и номинального. Среднее время срабатывания предохранителя должно быть меньше времени нагрева изоляции провода до максимально допустимой температуры.
Биметаллические предохранители могут быть многократного и однократного использования. При коротком замыкании или коротком замыкании в защищаемой цепи контакты предохранителя многократного действия периодически замыкаются и размыкаются.
Для соединения проводов при монтаже электрооборудования на тракторах используют соединительные панели, розетки, вилки. Соединительные панели имеют от 2 до 12 выводов и допускают силу тока до 50 А. Розетки могут иметь до семи выводов. Максимальная сила тока розеток и вилок составляет до 40 А.
267