- •ПРЕДИСЛОВИЕ
- •ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ О ТРАКТОРАХ
- •Этапы развития отечественного тракторостроения
- •Классификация тракторов
- •Основные механизмы и системы трактора
- •Типаж тракторов и принципы его рационального построения
- •Требования, предъявляемые к трактору при работе в составе МТА
- •ДВИГАТЕЛЬ
- •Устройство дизеля, его рабочий цикл, энергетические и экономические показатели
- •Кривошипно-шатунный механизм дизеля
- •Системы питания дизеля
- •Системы охлаждения
- •ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ
- •Общие требования к тракторному электрооборудованию
- •Аккумуляторные батареи
- •Электростартеры
- •Системы освещения и световой сигнализации
- •Звуковые сигналы. Стеклоочистители
- •ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ТРАНСМИССИИ ТРАКТОРА
- •Назначение, классификация и требования к трансмиссиям
- •Ступенчатые трансмиссии
- •Тяговый баланс трактора и лучевой график
- •Гидродинамические передачи и гидромеханические трансмиссии
- •Гидрообъемные и электрические трансмиссии
- •СЦЕПЛЕНИЕ
- •Однодисковые сцепления
- •Двухдисковые сцепления
- •Ведомые фрикционные диски
- •Фрикционные элементы и детали сцепления
- •Двухпоточные сцепления
- •Сцепления, работающие в масле
- •Привод управления сцеплением
- •Уход за сцеплениями
- •Развитие конструкций сцеплений
- •Назначение, требования и классификация коробок передач
- •Ступенчатые коробки передач
- •Принципиальные кинематические схемы и работа коробок передач с неподвижными осями валов
- •Планетарные коробки передач
- •Механизмы управления коробками передач
- •Валы коробок передач и их крепление
- •Увеличители крутящего момента
- •Раздаточные коробки
- •Смазывание механизмов коробки передач
- •Тенденции развития механических коробок передач
- •ГИДРОДИНАМИЧЕСКИЕ, ГИДРООБЪЕМНЫЕ И ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ПЕРЕДАЧИ
- •Гидродинамические передачи
- •Гидрообъемные передачи
- •Электрические передачи
- •Тенденции развития
- •ВЕДУЩИЕ МОСТЫ ТРАКТОРОВ
- •Центральная (главная) передача
- •Дифференциалы колесных тракторов
- •Конечные передачи
- •Особенности конструкции передних ведущих мостов колесных тракторов
- •Тормоза
- •Механизмы поворота гусеничных тракторов
- •Тенденции развития механизмов ведущих мостов тракторов
- •КАРДАННЫЕ ПЕРЕДАЧИ
- •Жесткие и упругие соединительные муфты
- •Карданные шарниры неравных угловых скоростей
- •Карданные шарниры равных угловых скоростей
- •Уход за карданными передачами
- •Развитие конструкций карданных передач
- •КОМПОНОВКИ И ОСТОВЫ ТРАКТОРОВ
- •Требования, предъявляемые к компоновке трактора
- •Компоновка сельскохозяйственных тракторов
- •Компоновка промышленных тракторов
- •Остовы тракторов
- •Тенденции развития компоновок тракторов
- •ХОДОВЫЕ СИСТЕМЫ КОЛЕСНЫХ ТРАКТОРОВ
- •Назначение, классификация и требования к ходовым системам
- •Ведущие и ведомые колеса
- •Передние управляемые мосты
- •Установка управляемых колес
- •Подвески колесных тракторов
- •Повышение тягово-сцепных качеств колесных тракторов
- •Уход за ходовой системой колесного трактора
- •Тенденции развития ходовых систем колесных тракторов
- •РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ КОЛЕСНЫХ ТРАКТОРОВ
- •Общие сведения
- •Рулевой привод
- •Рулевой механизм
- •Гидрообъемное рулевое управление (ГОРУ)
- •Привод рулевого механизма
- •Уход за рулевым управлением и тенденции его развития
- •ХОДОВЫЕ СИСТЕМЫ ГУСЕНИЧНЫХ ТРАКТОРОВ
- •Ведущие колеса
- •Гусеничная цепь
- •Направляющее колесо
- •Натяжное и амортизирующее устройства
- •Опорные и поддерживающие катки
- •Подвеска
- •Тенденции развития конструкций ходовых систем гусеничных тракторов
- •РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ТРАКТОРОВ
- •Гидронавесная система
- •Общая характеристика гидросистем
- •Раздельноагрегатная гидросистема
- •Догружатели ведущих колес
- •Регулирование гидронавесных систем
- •Гидравлическая система отбора мощности
- •Гидросистема "чувствительная к нагрузке"
- •Уход за гидравлической навесной системой трактора
- •Особенности агрегатирования промышленных тракторов
- •Тягово-сцепные устройства - прицепные устройства
- •Валы отбора мощности
- •Приводные шкивы
- •Уход за тягово-сцепными устройствами, валами отбора мощности и приводными шкивами
- •Тенденции развития рабочего оборудования тракторов
- •ПНЕВМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ТРАКТОРА
- •Исполнительные механизмы
- •Приборы регулирования и распределения сжатого воздуха
- •Приборы подготовки и транспортировки сжатого воздуха
- •Уход за приборами пневмосистемы
- •КАБИНА ТРАКТОРА
- •Конструкции защитных кабин
- •Рабочее место и пост управления
- •Обзорность с рабочего места
- •Тепловая, шумовая и вибрационная защита кабины
- •СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
альный механизм. В результате крутящий момент не передается на выходную шестерню 14, связанную с КП, а скорость трактора равна нулю.
Таким образом, тракторист, поворачивая рукоятку 8, бесступенчато устанавливает величину пониженной скорости трактора.
Увеличение нагрузок в трансмиссии при работе МТА повышает давление нагнетания в гидросистеме ходоуменьшителя. В случае же возникновения перегрузок срабатывает предохранительный клапан 6, перепуская масло непосредственно в картер ходоуменьшителя и предотвращая тем самым поломки деталей трансмиссии.
В гидросистеме ходоуменьшителя используется трансмиссионное масло, которое обычно около 10 л добавляется сверх нормы в корпус КП.
6.9. Раздаточные коробки
Раздаточная коробка устанавливается на тракторах со всеми ведущими колесами для распределения крутящего момента от КП к их ведущим мостам. Как правило, она устанавливается сзади или рядом с КП, в отдельном или общем корпусе с последней. В некоторых случаях она является последним выходным редуктором составной КП.
Классификация раздаточных коробок. Тракторные разда-
точные коробки можно классифицировать по следующим основным признакам:
по характеру деления крутящего момента; по числу отводимых потоков мощности; по числу ступеней передаточного числа; по способу включения выходных валов.
По характеру деления крутящего момента раздаточные коробки бывают с дифференциальным или постоянным приводом выход-
ных валов. В первом случае каждый ведущий мост реализует свою долю крутящего момента в зависимости от сцепления движителей с почвой, что исключает возникновение циркуляции паразитной мощности в работающих мостах. Во втором случае - возможна циркуляция паразитной мощности при движении по дорогам с твердым покрытием при возникающих различиях в радиусах качения ведущих колес. В отечественных тракторах в основном применяют раздаточные коробки без межосевых дифференциалов.
По числу отводимых потоков мощности они бывают одинарные
или двойные: первые устанавливаются на тракторах 4К4а классиче-
388
ской компоновки с передними ведущими колесами малого диаметра, а вторые - на тракторах 4К4б с ведущими колесами одинакового диаметра.
По числу ступеней передаточного числа раздаточные коробки бывают одно или двухступенчатые. Двухступенчатые коробки применяются в тех случаях, когда раздаточная коробка выполняется вместе с диапазонным выходным редуктором составной КП.
По способу включения выходных валов различают раздаточные коробки постоянного включения, автоматически включаемые и ком-
бинированные. Первые, как правило, применяются на тракторах 4К4б. Причем, постоянно ведущим может быть передний или задний мост, а другой подключается трактористом в зависимости от условий работы МТА.
Автоматическое включение производится в приводе к переднему ведущему мосту трактора 4К4а в зависимости от степени буксования задних постоянно ведущих колес. В этом случае в приводе используются разнообразные МСХ или другие автоматизированные системы. Автоматическое включение переднего ведущего моста обычно производится при увеличении буксования трактора более
4...6%.
Комбинированное подключение ведущего моста в зависимости от положения органов управления может быть автоматическим и с принудительной блокировкой (подключение осуществляется по усмотрению тракториста).
Схемы раздаточных коробок. Кинематическая схема простейшей одинарной раздаточной коробки постоянного включения представлена на рис. 6.30,а. К корпусу 1 КП крепится картер 5 раздаточной коробки с выходным шлицевым валом 6. На валу 6 установлена шестерня-каретка 4, вводимая в зацепление с приводной шестерней 3 выходного вала 2 КП. К фланцу 7 крепится карданный вал привода переднего ведущего моста трактора 4К4а.
Более сложная кинематическая схема одинарной комбинированной раздаточной коробки представлена на рис. 6.30,б. Все узлы и агрегаты раздаточной коробки установлены в картере 6, который присоединен фланцем сбоку корпуса 14 КП. Ведущая шестерня 9 раздаточной коробки приводится в движение от промежуточной шестерни 3, находящейся в постоянном зацеплении с шестерней 2 выходного вала 1 КП. Шестерня 9 установлена на наружной обойме 8 роликовой МСХ, а ее внутренняя обойма 7 свободно установлена на правом (по чертежу) конце выходного вала 5 раздаточной коробки.
389
а) |
б) |
в)
Рис. 6.30. Схемы раздаточных коробок
390
С левой стороны шестерни 9 и обоймы 7 выполнены внутренние зубчатые венцы соответственно 11 и 10. На левой шлицованной части вала 5 установлена двухвенцовая блокировочная муфта 12, показанная в выключенном положении. Она служит для включения и выключения МСХ и принудительного включения переднего ведущего моста.
При ее перемещении вправо вначале входит в зацепление ее малый зубчатый венец с зубчатым внутренним венцом 10, устанавливая автоматический режим включения переднего моста посредством МСХ. При дальнейперемещении муфты 12 вправо ее большой зубчатый венец соединит шестерню 9 с валом 5, блокируя работу МСХ. На конце вала 5 установлен фланец 13 карданного вала к переднему мосту.
Принцип автоматического включения переднего ведущего моста основан на искусственном рассогласовании передаточных чисел трансмиссии при подводе мощности к ведущим колесам трактора. Передаточные числа подобраны так, что при отсутствии буксования задних ведущих колес трактора внутренняя обойма 7 МСХ, получающая вращение от свободно катящихся передних колес, вращается быстрее наружной обоймы 8, к которой подводится мощность от двигателя. Вследствие этого ролики 4 МСХ свободно проворачиваются, не заклинивая обоймы и не передавая мощность от двигателя на передний мост.
Врезультате увеличения тягового усилия трактора повышается буксование задних колес, снижаются скорость движения и частота вращения обоймы 7. При буксовании 4…6% задних ведущих колес частоты вращения обойм 7 и 8 выравниваются. При большем буксовании колес наружная обойма 8 вращается быстрее внутренней обоймы 7, ролики 4 заклиниваются и МСХ вращается как одно целое, передавая мощность от двигателя на передний ведущий мост. При снижении буксования ниже указанных пределов передний мост автоматически отключается, вновь становясь ведомым.
При работе трактора на рыхлых и влажных почвах, когда буксование ведущих колес значительно рекомендуется работать с блокированной МСХ, чтобы уменьшить износ последней.
Внекоторых конструкциях подобных раздаточных коробок, вместо зубчатых блокировочных муфт применяют многодисковые фрикционные муфты с гидроподжатием.
На рис. 6.30,в представлена принципиальная кинематическая схема двухступенчатой двойной раздаточной коробки постоянного включения, установленной в отдельном отсеке общего корпуса 4 КП.
391