рактеризуется тем, что их рамы образуют огибающий один или два рядка растений достаточно высокий портал, на котором установлен пост управления с кабиной или без нее.

Мобильные энергетические средства (МЭС). Их компоновка отличается модульным построением. Энергетическим модулем может служить либо универсальный трактор, либо силовой агрегат, оборудованный передним и задним устройствами для соединения c технологическим модулем (рис. 10.3). В качестве технологических модулей может использоваться полунавесная сцепка с широко расставленными ведущими колесами, активный ведущий мост с навесным устройством, набор одноосных технологических модулей, из которых путем стыковки с энергетическим образуются самоходные агрегаты для уборки овощей, льна, кормовых трав и других культур.

Рис. 10.3. МЭС-0,6 и агрегатируемые с ним одноосные технологические модули:

а - энергетический модуль; б - универсальное самоходное шасси; в - транспортное средство; г - самоходная корнеуборочная машина; д - агрегат для внутрифермерских работ; е - погрузочно-транспортный агрегат

10.3. Компоновка промышленных тракторов

Тракторы общего назначения. Традиционная компоновка гу-

сеничного промышленного трактора общего назначения характеризуется передним расположением двигателя, средним - кабины и задним - агрегатов заднего моста. Все сборочные блоки установлены на

536

раме или полураме, к передней части которой крепят ось шарнира балансирной балки или рессоры, концами опирающейся на рамы гусеничных тележек. Тракторы с такой компоновкой оснащены защитными каркасами (устройствами, защищающими тракториста соответственно при опрокидывании трактора и от падающих предметов) или кабинами с защитными каркасами.

Подобную компоновку имеют отечественные промышленные тракторы Т-130М, Т-170М, Т-10, а также их зарубежные аналоги.

Нетрадиционная компоновка промышленного трактора с расположением ведущего колеса над гусеничной тележкой предложена фирмой "Катерпиллар" вначале для наиболее тяжелых тракторов, затем для промышленных тракторов средней мощности и для сельскохозяйственных общего назначения. Треугольный обвод гусениц (рис. 10.4) обеспечивает ряд преимуществ:

конечные передачи, муфты управления поворотом и тормоза не подвержены воздействию вертикальной ударной нагрузки, вызываемой контактом с почвой;

центр масс перемещен ближе к передней части машины, что улучшает заглубление отвала;

наличие увеличенной опорной поверхности сзади предотвращает подъем передней части трактора при больших нагрузках.

При такой компоновке применен блочно-модульный принцип построения сборочных единиц, т.е. все основные узлы (двигатель, коробка передач, механизм поворота, конечные передачи) выполнены в виде отдельных легко демонтируемых и монтируемых модулей.

Рис. 10.4. Компоновка тракторов с треугольным гусеничным обводом:

1 - отвал бульдозера;

2 - гидроцилиндры; 3 - радиаторы и вентилятор; 4 - механизм поворота и конечные передачи; 5 - центральная передача; 6 - коробка передач; 7 - карданный вал; 8 - гидротрансформатор; 9 - двигатель

Специализированные тракторы. Компоновка гусеничного трактора-погрузчика отличается от трактора общего назначения увеличенной базой за счет введения дополнительного опорного катка,

537

установки жесткой или балансирной балки вместо рессоры и выполнения рамы трактора как одно целое с порталом погрузочного оборудования. Для создания противовеса массе ковша с грузом в колесных тракторах-погрузчиках, выполненных с шарнирной рамой, двигатель, коробку передач и раздаточную коробку устанавливают на задней полураме, а портал погрузчика - на передней (рис. 10.5). Гидротрансформатор крепят к двигателю или выполняют в блоке с коробкой передач. Кабину размещают на передней или задней полураме. В первом случае упрощается управление ковшом, а во втором - управление двигателем и трансмиссией.

Рис. 10.5. Компоновка мощного колесного трактора-погрузчика:

1- радиаторы и вентилятор; 2 - двигатель; 3 - коробка передач; 4, 6 - центральные

иконечные передачи; 5 - карданный вал

Конструктивной особенностью болотоходных тракторов являются увеличенные размеры движителя из-за уширения гусеницы и увеличения продольной базы, например, за счет принудительного опускания направляющего колеса.

Для выравнивания эпюры давления на опорной поверхности в мелиоративных тракторах ТМЛ-4 и ТМЛ-220 (опытные образцы) был предусмотрен подвижной блок-противовес - кабина, который может быть устанавливаемый в регулируемых пределах расстояния l на раме ходовой системы в зависимости от вида орудия (рис. 10.6).

Перемещение блок-противовеса может производиться автоматически при силовом воздействии орудий или устанавливаться в определенном положении при перенавеске на трактор того или иного орудия.

Мелиоративные тракторы сочлененного типа могут иметь жесткую или шарнирную раму. Поворот первых осуществляется путем

538

вращения одной или двух гусеничных тележек, шарнирно соединенных с рамой трактора вертикальным шарниром.

Рис. 10.6. Компоновка гусеничного мелиоративного трактора с блок-противовесом:

1 - рама; 2 - перемещаемый блок-противовес; 3, 5 - карданные передачи; 4 - конечная передача

Компоновка подземного трактора для работы в стесненных условиях горных разработок отличается: малыми размерами по высоте; вынесенным за пределы колесной базы двигателем; шарнирной рамой

(рис. 10.7).

Рис. 10.7. Компоновка колесного подземного трактора:

1 - двигатель; 2, 6 - карданные передачи; 3 - гидротрансформатор; 4 - коробка передач; 5, 7 - центральные и конечные передачи

Для управляемого по радио земноводного трактора, работающего на глубине 6…7 м, типичным является отсутствие кабины, герметизация агрегатов и узлов, наличие мачты с системой забора воздуха, необходимого для работы двигателя.

539

Гусеничные лесопромышленные (трелевочные) тракторы (рис. 10.8) получили наибольшее распространение в России и странах СНГ. Они имеют ряд компоновочных особенностей.

Рис. 10.8. Компоновки гусеничных трелевочных тракторов:

а - со щитом; б - с челюстным погрузчиком; 1 - толкатель; 2 - кабина; 3 - двигатель; 4 - лебедка; 5 - коробка передач; 6 - карданный вал; 7 - задний мост; 8 - ведущее колесо; 9 – гидроманипулятор

Переднее расположение кабины обусловлено требованием передней обзорности, необходимостью иметь площадку для установки различного технологического оборудования и размещения перемещаемой пачки хлыстов за кабиной. Ходовая система с катками большого диаметра в сочетании с рычажно-балансирной подвеской, увеличенным дорожным просветом, высоко приподнятыми передними направляющими и задними ведущими колесами обеспечивает возможность преодоления препятствий при движении по лесному бездо-

540

рожью. Нижняя часть рамы закрыта днищем, предотвращающим возможность проникновения к двигателю и другим агрегатам трактора сучьев, порубочных остатков и других предметов. Наличие технологической площадки сзади и сбоку кабины позволяет осуществлять протяжку деревьев при обрезке сучьев. Смещение центра масс трактора вперед позволяет устанавливать на площадке за кабиной челюстной погрузчик.

Трелевочные тракторы с такой компоновкой были разработаны и освоены на АО “Онежский тракторный завод” (ТДТ-55/55А, ТЛТ100, ТБ-1 и его модификации), на АО “Алтайский тракторный завод” (ТТ-4/4М). За рубежом гусеничная ходовая система получила значительно меньшее распространение и используется в основном на специализированных валочно-пакетирующих машинах.

Колесные лесопромышленные тракторы получили в нашей стране ограниченное распространение. Их создают на базе тракторов 4К4б, имеющих свободное пространство за кабиной.

Условиям использования колесных лесопромышленных машин с различным технологическим оборудованием наиболее полно отвечают компоновки многоосных тракторов 4К4б, 6К6, 8К8 (рис. 10.9), имеющие более высокие тяговые показатели и лучшую проходимость за счет меньшего, чем у тракторов традиционных компоновок давления на грунт и глубины колеи.

За рубежом колесные лесопромышленные тракторы широко используются с различным технологическим оборудованием: "Раума Репола, Локомо (Финляндия); "Кларк", "Райнджер Машинери" (Канада) и др. Для каждого вида технологического оборудования выбирается наиболее подходящая ему модификация компоновки и шасси.

Лесохозяйственный трактор работает с лесными плугами, культиваторами, лесопосадочными машинами, покровосдирателями и фрезами, а также как трелевочный на рубке леса.

Компоновка гусеничных лесохозяйственных тракторов (рис. 10.10,а) практически не отличается от компоновки лесопромышленных тракторов и позволяет получить различные модификации, в том числе для работы на грунтах с низкой несущей способностью.

Лесохозяйственный трактор для выполнения лесомелиоративных работ (рис. 10.10,б), имеет увеличенную опорную поверхность за счет применения уширенных гусениц и опущенного ведущего колеса 11, выполняющего роль дополнительного опорного катка. При этом среднее давление на грунт снижается с 0,053 до 0,026 МПа, что позволяет использовать трактор на переувлажненных грунтах, осушенных болотах и на целине с глубиной снежного покрова более 1 м.

541