- •ПРЕДИСЛОВИЕ
- •ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ О ТРАКТОРАХ
- •Этапы развития отечественного тракторостроения
- •Классификация тракторов
- •Основные механизмы и системы трактора
- •Типаж тракторов и принципы его рационального построения
- •Требования, предъявляемые к трактору при работе в составе МТА
- •ДВИГАТЕЛЬ
- •Устройство дизеля, его рабочий цикл, энергетические и экономические показатели
- •Кривошипно-шатунный механизм дизеля
- •Системы питания дизеля
- •Системы охлаждения
- •ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ
- •Общие требования к тракторному электрооборудованию
- •Аккумуляторные батареи
- •Электростартеры
- •Системы освещения и световой сигнализации
- •Звуковые сигналы. Стеклоочистители
- •ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ТРАНСМИССИИ ТРАКТОРА
- •Назначение, классификация и требования к трансмиссиям
- •Ступенчатые трансмиссии
- •Тяговый баланс трактора и лучевой график
- •Гидродинамические передачи и гидромеханические трансмиссии
- •Гидрообъемные и электрические трансмиссии
- •СЦЕПЛЕНИЕ
- •Однодисковые сцепления
- •Двухдисковые сцепления
- •Ведомые фрикционные диски
- •Фрикционные элементы и детали сцепления
- •Двухпоточные сцепления
- •Сцепления, работающие в масле
- •Привод управления сцеплением
- •Уход за сцеплениями
- •Развитие конструкций сцеплений
- •Назначение, требования и классификация коробок передач
- •Ступенчатые коробки передач
- •Принципиальные кинематические схемы и работа коробок передач с неподвижными осями валов
- •Планетарные коробки передач
- •Механизмы управления коробками передач
- •Валы коробок передач и их крепление
- •Увеличители крутящего момента
- •Раздаточные коробки
- •Смазывание механизмов коробки передач
- •Тенденции развития механических коробок передач
- •ГИДРОДИНАМИЧЕСКИЕ, ГИДРООБЪЕМНЫЕ И ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ПЕРЕДАЧИ
- •Гидродинамические передачи
- •Гидрообъемные передачи
- •Электрические передачи
- •Тенденции развития
- •ВЕДУЩИЕ МОСТЫ ТРАКТОРОВ
- •Центральная (главная) передача
- •Дифференциалы колесных тракторов
- •Конечные передачи
- •Особенности конструкции передних ведущих мостов колесных тракторов
- •Тормоза
- •Механизмы поворота гусеничных тракторов
- •Тенденции развития механизмов ведущих мостов тракторов
- •КАРДАННЫЕ ПЕРЕДАЧИ
- •Жесткие и упругие соединительные муфты
- •Карданные шарниры неравных угловых скоростей
- •Карданные шарниры равных угловых скоростей
- •Уход за карданными передачами
- •Развитие конструкций карданных передач
- •КОМПОНОВКИ И ОСТОВЫ ТРАКТОРОВ
- •Требования, предъявляемые к компоновке трактора
- •Компоновка сельскохозяйственных тракторов
- •Компоновка промышленных тракторов
- •Остовы тракторов
- •Тенденции развития компоновок тракторов
- •ХОДОВЫЕ СИСТЕМЫ КОЛЕСНЫХ ТРАКТОРОВ
- •Назначение, классификация и требования к ходовым системам
- •Ведущие и ведомые колеса
- •Передние управляемые мосты
- •Установка управляемых колес
- •Подвески колесных тракторов
- •Повышение тягово-сцепных качеств колесных тракторов
- •Уход за ходовой системой колесного трактора
- •Тенденции развития ходовых систем колесных тракторов
- •РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ КОЛЕСНЫХ ТРАКТОРОВ
- •Общие сведения
- •Рулевой привод
- •Рулевой механизм
- •Гидрообъемное рулевое управление (ГОРУ)
- •Привод рулевого механизма
- •Уход за рулевым управлением и тенденции его развития
- •ХОДОВЫЕ СИСТЕМЫ ГУСЕНИЧНЫХ ТРАКТОРОВ
- •Ведущие колеса
- •Гусеничная цепь
- •Направляющее колесо
- •Натяжное и амортизирующее устройства
- •Опорные и поддерживающие катки
- •Подвеска
- •Тенденции развития конструкций ходовых систем гусеничных тракторов
- •РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ТРАКТОРОВ
- •Гидронавесная система
- •Общая характеристика гидросистем
- •Раздельноагрегатная гидросистема
- •Догружатели ведущих колес
- •Регулирование гидронавесных систем
- •Гидравлическая система отбора мощности
- •Гидросистема "чувствительная к нагрузке"
- •Уход за гидравлической навесной системой трактора
- •Особенности агрегатирования промышленных тракторов
- •Тягово-сцепные устройства - прицепные устройства
- •Валы отбора мощности
- •Приводные шкивы
- •Уход за тягово-сцепными устройствами, валами отбора мощности и приводными шкивами
- •Тенденции развития рабочего оборудования тракторов
- •ПНЕВМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ТРАКТОРА
- •Исполнительные механизмы
- •Приборы регулирования и распределения сжатого воздуха
- •Приборы подготовки и транспортировки сжатого воздуха
- •Уход за приборами пневмосистемы
- •КАБИНА ТРАКТОРА
- •Конструкции защитных кабин
- •Рабочее место и пост управления
- •Обзорность с рабочего места
- •Тепловая, шумовая и вибрационная защита кабины
- •СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
по-прежнему отвечают требованиям систематического повышения их технического уровня и конкурентоспособности. Они соответствуют наиболее устойчивым тенденциям мирового тракторостроения: повышение производительности МТА, улучшение условий труда тракториста и совершенствование экологических качеств трактора.
Так, на основе широкого применения унификации в современном типаже были разработаны и получили дальнейшее развитие семейства тракторов: колесные универсально-пропашные тракторы класса 0,6 (АО Владимирский тракторный завод); колесные универ- сально-пропашные тракторы класса 0,9 (АО Липецкий тракторный завод); универсально-пропашные тракторы класса 1,4 (ПО Минский тракторный завод); гусеничные сельскохозяйственные тракторы общего назначения класса 3 (АООТ Волгоградский тракторный завод); гусеничные и колесные сельскохозяйственные и промышленные тракторы класса 3 (Харьковский тракторный завод); гусеничные сельскохозяйственные, промышленные и лесопромышленные тракторы класса 4 (Алтайский тракторный завод); колесные сельскохозяйственные, промышленные и лесопромышленные тракторы класса 5 (АО Петербургский тракторный завод, бывший Ленинградский Кировский завод); гусеничные лесохозяйственные и трелевочные тракторы класса 3 (АО Онежский тракторный завод); гусеничные промышленные и сельскохозяйственные тракторы классов 6 (10) и 25 (АО Челябинский тракторный завод); гусеничные тракторы классов 15, 25, 35, 50 (АО Чебоксарский завод промышленных тракторов).
1.5. Требования, предъявляемые к трактору при работе в составе МТА
Трактор в сборе с разнообразными машинами-орудиями (в составе МТА) выполняет определенный технологический процесс, обусловленный его классификационным назначением. Сельскохозяйственные тракторы в основном движутся по почвам, на плодородие которых влияет давление, оказываемое их движителями. При этом в большинстве случаев тракторы должны иметь устойчивое прямолинейное движение в период предпосевной обработки почвы, а в ряде случаев - для последующей обработки пропашных культур.
Промышленные тракторы общего назначения должны иметь хорошую проходимость и сцепление с разнообразными грунтами, хорошую маневренность при выполнении разнообразных землеройных работ и т.п.
Лесопромышленные и лесохозяйственные тракторы должны
38
иметь хорошую проходимость и маневренность в условиях леса и в то же время должны оказывать минимальное повреждающее воздействие травяного покрова почвы.
Условия технологических процессов и внешней среды работы разнообразных тракторов предъявляют к ним различные требования, порой противоречивые.
К трактору в составе МТА предъявляют различные эксплуатационные, экономические, технические, экологические и другие требования, которые вместе с приведенными выше можно условно подразделить на четыре основные группы:
требования технологического процесса работы МТА; технико-экономические требования; общетехнические требования;
требования охраны труда, безопасности движения и защиты окружающей среды.
Требования технологического процесса работы МТА должны обеспечивать условия для качественного выполнения проводимой работы. Основными агротехническими требованиями сельскохозяйственных тракторов, нарушение которых вызывает снижение плодородия почвы и ухудшение процесса ее обработки являются:
-малое давление движителей на почву (не более 0,045 МПа для гусеничных и 0,08...0,11 МПа для колесных тракторов);
-относительно малая скорость движения трактора по обрабатываемой почве с целью сохранения ее структуры;
-способность агрегатироваться с большим комплексом машинорудий как по их установке на тракторе, так и по необходимой тяге на крюке;
-плавность и стабильность прямолинейного движения МТА при минимальных угловых и линейных колебаниях остова трактора;
-хорошая маневренность движения МТА при работе в междурядьях, характеризующаяся минимальным радиусом поворота;
-достаточный агротехнический и дорожный просветы (клиренс) трактора и защитные зоны для обработки пропашных культур.
Два последних требования относятся в основном к универсаль- но-пропашным колесным тракторам.
Технико-экономические требования относятся ко всем трак-
торам. Важнейшими из них являются требования высокой производительности МТА и его экономичности. Производительность оценивается почасовой выработкой, которая для сельскохозяйственных МТА,
восновном, зависит от ширины его захвата и скорости движения (га/ч), т.е. от тягового усилия трактора, числа и диапазона передач, величины буксования движителей. Для промышленных МТА, имею-
39
щих циклический характер работы, часовая выработка (т/ч) во многом зависит от времени и числа циклов, максимального тягового усилия трактора и массы перемещающейся призмы грунта (для землеройных работ). Для трелевочных тракторов и тракторов, выполняющих транспортные перевозки с применением колесных и санных прицепов, часовая выработка (т км /ч) зависит от массы древесины или других грузов и рабочей длины пути перевозки от места погрузки до места складирования.
Экономичность работы МТА обычно оценивают по расходу топлива на единицу выполненной работы, т.е. топливную экономичность. Последняя же, в основном, зависит от удельного расхода топлива двигателем при различных режимах его работы, от потерь при непроизводительных остановках движения МТА, от подбора передачи и других эксплуатационных причин.
Единицами топливной экономичности являются кг/га; кг/т и кг/(т км) соответственно при выполнении полевых, землеройных и транспортных работ.
Общетехнические требования направлены на обеспечение на-
дежности самого трактора и удобство его технического обслуживания и ремонта.
Надежность трактора характеризуется его долговечностью, безотказностью и ремонтопригодностью.
Основными показателями долговечности являются средний срок службы и ресурс. Срок службы – календарная продолжительность (в годах) всего времени использования трактора. Срок службы трактора находится в пределах от 8 до 15 лет и зависит от его годовой загрузки и качества эксплуатации.
Ресурс характеризует наработку (в часах или моточасах) агрегатов и узлов трактора до достижения ими предельного состояния. Ресурс для разных агрегатов, узлов и деталей колеблется в пределах 6…10 тыс. моточасов.
Требования охраны труда, безопасности движения и защиты окружающей среды в целом направлены на облегчение труда и безопасности тракториста при работе МТА.
Главными из них являются:
-обеспечение комфортности работы тракториста (совершенствование системы подвески его сиденья, создание необходимого микроклимата внутри кабины, уменьшение в ней уровня шума и т.п.);
-малые усилия на органах управления движением трактора и работой гидронавесной системы и удобство их расположения по отношению к трактористу;
-надежность работы тормозных механизмов трактора как при
40
движении МТА, так и при его остановках на уклонах;
-применение травмобезопасной кабины трактора с защитными приспособлениями при его опрокидывании;
-малый внешний уровень шума МТА;
-отсутствие выбросов отработанных масел, топлива и других ядовитых веществ на почву, небольшая токсичность выхлопных газов двигателя и токсичных продуктов изнашивания, загрязняющих природу.
41