- •КОМПЛЕКСНЫЕ ЧИСЛА И ДЕЙСТВИЯ НАД НИМИ
- •Комплексные числа
- •Действия над комплексными числами
- •Тригонометрическая и показательная формы комплексного числа
- •ПОНЯТИЕ ФУНКЦИИ КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО
- •Плоскость комплексного переменного
- •Стереографическая проекция
- •Последовательности комплексных чисел и пределы последовательностей
- •Понятие функции комплексного переменного
- •Предел и непрерывность функции комплексного переменного
- •ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЕ ФУНКЦИЙ КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО
- •Связь между аналитическими и гармоническими функциями
- •Геометрический смысл производной функции комплексного переменного. Понятие конформного отображения
- •КОНФОРМНЫЕ ОТОБРАЖЕНИЯ
- •Линейная функция
- •Дробно-линейная функция
- •Степенная функция. Понятие римановой поверхности
- •Показательная функция
- •Логарифмическая функция
- •Общая степенная функция
- •Функция Жуковского
- •Тригонометрические функции
- •Общие свойства конформных отображений
- •ИНТЕГРИРОВАНИЕ ФУНКЦИЙ КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО
- •Интеграл от функции комплексного переменного
- •Интегральная теорема Коши
- •Интегральная формула Коши и ее следствия
§5. ИНТЕГРИРОВАНИЕ ФУНКЦИЙ КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО
5.1.Интеграл от функции комплексного переменного
Пусть в области D C задана непрерывная функция f(z). В этой области зададим кусочно-гладкую кривую с началом
вточке a и концом в точке b (определение гладкой кривой дано
вначале § 3 п. 3, кривая называется кусочно-гладкой, если ее
можно разбить на конечное число гладких кривых).
|
Разобьем кривую про- |
|||
|
извольным |
образом |
на |
n |
|
участков точками z0 |
= |
a; |
|
|
z1, : : :, zn 1, zn = b; занумеро- |
|||
|
ванными в направлении дви- |
|||
|
жения от начальной точки к |
|||
|
конечной (рис. 5.1). Обозна- |
|||
|
чим z1 z0 |
= 4z1; : : :, zk |
||
|
zk 1 = 4zk, zn zn 1 = |
|||
|
= 4zn. Число 4zk изобра- |
|||
|
жается вектором, идущим из |
|||
Рис. 5.1 |
точки zk 1 |
в zk. На каждом |
||
|
участке (zk 1; zk) кривой вы- |
|||
берем произвольную точку k и составим сумму |
|
|
||
|
n |
|
|
|
|
X |
|
|
|
f( 1)4z1 + f( 2)4z2 + : : : + f( n)4zn = |
f( k)4zk = n: |
|
||
|
k=1 |
|
|
Эта сумма называется интегральной суммой. Обозначим через длину наибольшего из участков, на которые разбита кривая . Рассмотрим последовательность разбиений, для которой ! 0 (при этом n ! 1).
Если существует конечный предел интегральных сумм n, вычисленный при условии, что длина наибольшего из участ-
175
ков разбиения стремится к нулю, не зависящий ни от способа разбиения кривой , ни от выбора точек k на частичных дугах, то этот предел называется интегралом от функции f(z)
R
по кривой и обозначается f(z)dz:
Z n
X
f(z)dz = lim f( k)4zk:
!0
k=1
Имеет место следующая
Теорема 5.1. Если кривая кусочно-гладкая, а функция f непрерывна на , то существует интеграл от функции f по кривой .
Рассмотрим гладкую кривую на комплексной плоскости, заданную параметрическими уравнениями
x = x(t); y = y(t); 6 t 6 : |
(5.1) |
Как уже отмечалось, эти уравнения можно записать в компактной форме
z(t) = x(t) + iy(t); 6 t 6 : |
(5.2) |
При изменении параметра t от до соответствующая точка z(t) будет двигаться по кривой . Поэтому уравнения (5.1) и (5.2) не только определяют точки кривой , но и задают направление обхода этой кривой. Кривая с заданным направлением ее обхода называется ориентированной кривой.
Пусть f(z) = u(x; y) + iv(x; y). Определим дифференциал dz равенством dz = dx + idy. Подынтегральное выражение преобразуется к виду
f(z)dz = (u + iv)(dx + idy) = (udx vdy) + i(vdx + udy):
176
Таким образом, интеграл от комплексной функции f(z) по кривой запишется в виде
Z |
f(z)dz = Z |
udx vdy + i Z |
vdx + udy: |
(5.3) |
|
|
|
|
|
В правую часть (5.3) входят два действительных криволинейных интеграла второго рода от действительных функций u и v. Для вычисления этих интегралов следует вместо x и y подставить функции x(t) и y(t), а вместо dx и dy дифференциалы этих функций dx = x0(t)dt и dy = y0(t)dy. Тогда интегралы в правой части (5.3) сведутся к двум интегралам от функций действительного переменного t по отрезку ( ; ):
|
|
|
|
|
|
|
|
u(z(t))x0(t) v(z(t))y0(t) dt+ |
|||||
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
v(z(t))x0(t) + u(z(t))y0(t) dt: |
||||
|
+i |
|||||
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Это выражение легко преобразуется к виду |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
Z |
u(z(t)) + iv(z(t)) |
x0(t) + iy0(t) |
|
dt = Z |
f(z(t))z0(t)dt: |
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, интеграл вдоль кривой от функции комплексного переменного можно вычислять по формуле
Z |
|
|
Z |
|
|
f(z)dz = |
f(z(t))z0(t)dt; |
(5.4) |
где z(t) = x(t) + iy(t) при 6 t 6 уравнение кривой , z0(t) = x0(t) + iy0(t).
177
Пример |
5.1. |
Вычислить |
интеграл |
от |
функции |
f(z) = (z a)n |
по |
окружности радиуса r |
с |
центром a, |
|
направление обхода которой против часовой стрелки. |
|||||
Решение. Уравнение окружности jz aj |
= r будет |
||||
z a = reit, или |
|
|
|
|
|
z(t) = a + r(cos t + i sin t) |
при 0 6 t 6 2 : |
При изменении t от 0 до 2 точка z(t) движется по против часовой стрелки. Тогда
f(z(t)) = (z(t) a)n = rn(cos t + i sin t)n;
z0(t) = r( sin t + i cos t) = ir(cos t + i sin t):
Согласно равенству (5.4), имеем
2
ZZ
f(z)dz = irn+1(cos t + i sin t)n+1dt =
0
2 |
2 |
|
= irn+1 Z0 |
cos((n + 1)t)dt + i2rn+1 Z0 |
sin((n + 1)t)dt: |
При n 6= 1 оба последних интеграла равны нулю. При n = 1 имеем
Z |
|
2 |
dt = 2 i: |
z adz = i Z |
|||
|
1 |
|
|
0
Мы получили важный результат, который будет использоваться в дальнейшем
Z (z a) |
dz = " |
2 i |
при n = 1; |
где : jz aj = r: (5.5) |
n |
|
0 |
при n 6= 1; |
|
|
|
|
|
|
178
Заметим, что значение интеграла не зависит от радиуса r
окружности. |
|
|
|
Установим основные свойства интеграла |
f(z)dz. |
||
|
|
|
|
1 Линейность. Для любых комплексныхRпостоянных a и b |
|||
Z (af(z) + bg(z))dz = a Z |
f(z)dz + b Z |
g(z)dz: |
|
|
|
|
|
Это свойство следует из равенства (5.4) и соответствующих свойств интеграла по отрезку.
2 Аддитивность. Если кривая разбита на участки 1 и2, то
Z Z Z
f(z)dz = a f(z)dz + f(z)dz:
1 2
Свойство 2 позволяет вычислять интегралы не только по гладким кривым, но также и по кусочно-гладким кривым, т.е. кривым, которые можно разбить на конечное число гладких участков.
3 . При изменении направления обхода кривой интеграл меняет знак.
4 . Модуль интеграла не превосходит значения криволинейного интеграла от модуля функции по длине кривой (криволинейного интеграла от jf(z)j первого рода):
Z Z Z
f(z)dz 6 jf(z)j jdzj = jf(z)jds =
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= Z |
jf(z(t))j |
|
|
|
|
|
(x0 |
(t))2 |
+ (y0(t))2dt: |
||||
|
|
p |
|
|
|
Отсюда следует, что если функция f интегрируема на и
кривой . |
R |
jf(z)j 6 M для всех z 2 , то j |
f(z)dzj 6 Ml, где l длина |
|
|
179