- •КОМПЛЕКСНЫЕ ЧИСЛА И ДЕЙСТВИЯ НАД НИМИ
- •Комплексные числа
- •Действия над комплексными числами
- •Тригонометрическая и показательная формы комплексного числа
- •ПОНЯТИЕ ФУНКЦИИ КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО
- •Плоскость комплексного переменного
- •Стереографическая проекция
- •Последовательности комплексных чисел и пределы последовательностей
- •Понятие функции комплексного переменного
- •Предел и непрерывность функции комплексного переменного
- •ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЕ ФУНКЦИЙ КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО
- •Связь между аналитическими и гармоническими функциями
- •Геометрический смысл производной функции комплексного переменного. Понятие конформного отображения
- •КОНФОРМНЫЕ ОТОБРАЖЕНИЯ
- •Линейная функция
- •Дробно-линейная функция
- •Степенная функция. Понятие римановой поверхности
- •Показательная функция
- •Логарифмическая функция
- •Общая степенная функция
- •Функция Жуковского
- •Тригонометрические функции
- •Общие свойства конформных отображений
- •ИНТЕГРИРОВАНИЕ ФУНКЦИЙ КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО
- •Интеграл от функции комплексного переменного
- •Интегральная теорема Коши
- •Интегральная формула Коши и ее следствия
Пример 3.2. Доказать, что функция w = z + iz нигде не дифференцируема.
Решение. Выделим действительную и мнимую части исследуемой функции.
w = z + iz = x + iy + i(x iy) = x + y + i(x + y):
Значит, u = v = x + y. Вычислим частные производные
@u@x = @u@y = @x@v = @y@v = 1:
Отсюда видно, что условие @u@y = @x@v не выполнено ни в
одной точке комплексной плоскости, следовательно, функция w = z + iz нигде не дифференцируема.
3.2.Связь между аналитическими и гармоническими функциями
Действительная функция u = u(x; y) двух переменных x и y называется гармонической функцией в области D, если она определена в D, имеет всюду в D непрерывные частные производные первого и второго порядков и удовлетворяет в каждой точке области D уравнению Лапласа:
@2u |
+ |
@2u |
= 0: |
(3.6) |
||||
2 |
|
|
@y |
2 |
|
|||
@x |
|
|
|
|
|
|
Уравнение Лапласа и гармонические функции играют важную роль в физике и технике. Например, установившееся распределение температуры в области D, потенциал электрического поля в областях, свободных от зарядов, являются гармоническими функциями. В гидродинамике потенциал скоростей и функция тока безвихревых плоских течений несжимаемой
79
идеальной жидкости также являются гармоническими функциями. Связь между аналитическими и гармоническими функциями, которая будет изучена в данном разделе, используется в разнообразных приложениях аналитических функций.
Теорема 3.2. Действительная и мнимая части аналитической функции являются гармоническими функциями.
Итак, если f(z) = u + iv аналитическая функция, то функции u и v будут гармоническими. Но обратное неверно: если u и v произвольно выбранные гармонические функции, то функция f(z) = u + iv не обязательно будет аналитической. Например, функция f(z) = Rez = x + 0 i не аналитична, хотя функции u = x, v = 0 гармонические. Чтобы функция f(z) = u+iv была аналитической, функции u и v должны быть не только гармоническими, но и удовлетворять условиям (3.4). Гармоническая функция v, связанная с гармонической функцией u условиями Коши-Римана (3.4), называется сопряженной с u. Из теорем 3.1 и 3.2 вытекает следующее утверждение.
Теорема 3.3. Для того чтобы две гармонические функции u = u(x; y) и v = v(x; y) составляли аналитическую функцию f(z) = u + iv, необходимо и достаточно, чтобы v являлась сопряженной с u.
Пусть в односвязной области D задана гармоническая функция u(x; y), причем известно, что она является действительной частью аналитической функции f(z) = u + iv. Тогда для мнимой части v = v(x; y) из условий (3.4) находим
@x@v = @u@y ; @y@v = @u@x:
Таким образом, задав функцию u, мы можем найти и частные производные функции v. Известно, что функция нескольких переменных в односвязной области D восстанавливается
80
по своим частным производным однозначно с точностью до постоянного слагаемого. Итак, задав гармоническую функцию u в односвязной области D, мы можем однозначно с точностью постоянного слагаемого найти сопряженную с ней функцию v и тем самым восстановить аналитическую функцию f(z) = u+iv. Аналогично f(z) восстанавливается (с точностью до постоянного слагаемого) по своей мнимой части v (один из способов такого восстановления приводится в решении типового варианта).
Пример 3.3. Существует ли аналитическая функция у которой u(x; y) = arctg xy + x2 y2?
Решение. Для того чтобы функция u(x; y) являлась действительной частью некоторой аналитической функции, необходимо, чтобы она была гармонической. Проверим, удовлетворяет ли функция u(x; y) = arctg xy +x2 y2 уравнению Лапласа.
|
@u |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
y |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ 2x = |
|
|
+ 2x; |
||||||||
|
|
@x |
|
|
1 + |
|
|
y2 |
|
x2 |
x2 + y2 |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
||||||||||||||||||
|
@u |
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
x |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2y = |
|
|
2y; |
|
|
|||||
|
|
@y |
|
|
1 + |
|
|
y2 |
|
x |
x2 + y2 |
|
|
||||||||||||||||
@2u |
|
|
|
|
|
|
x2 |
y |
0 |
|
2xy |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
+ 2x x = |
|
+ 2; |
|||||||||||||||||
|
@x2 |
|
x2 + y2 |
(x2 + y2)2 |
|||||||||||||||||||||||||
@2u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
0 |
|
2xy |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
2y y = |
|
2: |
||||||||||||||||||
|
@y2 |
|
x2 + y2 |
(x2 + y2)2 |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
@2u @2u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Очевидно |
|
|
+ |
|
|
|
= 0 для всех точек (x; y) 2 R2, значит, |
||||||||||||||||||||||
@x2 |
|
@y2 |
функция u(x; y) = arctg xy +x2 y2 гармоническая в R2 и является действительной частью некоторой аналитической функции.
81
Пример |
3.4. Существует ли гармоническая функция |
|||||
p |
|
) отличная от постоянной? В случае поло- |
||||
u = '(y + |
x2 + y2 |
|||||
жительного ответа найти эту функцию. |
||||||
Решение. Пусть y + |
|
|
= t, тогда u = '(t): Найдем |
|||
|
x2 + y2 |
|||||
частные производные |
функции u по x; y. По правилу нахож- |
|||||
|
p |
дения производной сложной функции, имеем:
u0x
u0y
u00xx
u00yy
= '0 tx0 = '0 y + |
|
|
|
|
|
x0 |
= '0 |
|
|
|
|
|
|
x |
; |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
x2 + y2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
x2 + y2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
!; |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
= '0 ty0 = '0 y + x + y |
y = '0 |
|
|
1 + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
x2 + y2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
! |
0 |
|
p |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
! |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
px |
|
! |
0 |
|
|
|||||||||||||||
= '0 |
|
|
|
|
|
|
|
='00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+'0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
x2 + y2 |
|
x2 + y2 |
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
+ y2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
= '00 |
|
2 x2 |
|
|
2 + '0 |
|
px + y |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
y2x2 |
+ y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
x + y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
= '00 |
|
x2 |
|
|
|
|
|
+ '0 |
|
|
|
|
|
y2 |
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
x2 + y2 |
|
(x2 + y2)3=2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
= '0 1 + |
|
|
|
|
|
y |
!!0 |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
x2 + y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
! |
2 y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
! |
0 |
|
|
|
|
|||||||||||
= '00 |
1 + |
|
|
|
|
|
y |
|
+ '0 |
|
|
1 + |
|
|
|
|
y |
= |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
x2 + y2 |
|
|
|
|
|
x2 + y2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 p |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y2 |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 + '0 |
|
|
|
x + y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
= '00 |
|
1 + |
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 + y2 |
= |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 + y2 ! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 + y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
= '00 |
1 + |
|
|
|
|
|
! |
|
+ '0 |
|
|
: |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
p |
x2 + y2 |
|
(x2 + y2)3=2 |
|
|
|
|
|
Если u гармоническая функция, то она удовлетворяет уравнению Лапласа (3.6), т.е. имеет место равенство:
82
uxx00 + uyy00 = 0; значит, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
'00 |
|
|
|
|
x2 |
|
+ '0 |
|
|
|
|
y2 |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x2 + y2 |
(x2 + y2)3=2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
+'00 |
1 + |
|
x2 + y2 |
|
! |
2 |
|
|
|
|
(x2 + y2)3=2 = 0; |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
+ '0 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
'00 |
2 + |
|
|
|
x2 |
+ y2 ! + '0 |
x2 + y2 = 0; |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2y |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
+ y |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
откуда с учетом y + px |
|
|
= t получим |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2t'00 |
|
+ '0 = 0: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.7) |
||||||||
Уравнение |
(3.7) |
допускает |
|
|
понижение порядка |
'0 = w(t); |
|||||||||||||||||||||||||||||
'00 = w0(t); тогда уравнение (3.7) примет вид |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2tw0 + w = 0: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Разделим переменные и проинтегрируем: |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
dw |
w; |
|
dw |
|
dt |
; ln jwj |
1 |
|
|
|
|
|
|
C |
; |
|||||||||||||||||||
2t dt = |
|
|
w = |
2t |
= 2 ln jtj + ln |
21 |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C1 |
; '0 |
|
|
C1 |
|
|
|
|
|
|
C1dt |
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
w = |
2p |
|
= |
2p |
|
; d' = |
|
2p |
|
|
; '(t) = C1 t + C2: |
||||||||||||||||||||||||
t |
t |
|
t |
Значит, искомая функция u(x; y) имеет вид:
q
p
u(x; y) = C1 y + x2 + y2 + C2;
где C1; C2 произвольные действительные постоянные.
83