Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Математика для инженеров(практика) I часть

.pdf
Скачиваний:
114
Добавлен:
18.02.2016
Размер:
2.81 Mб
Скачать

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ì

 

 

20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ïa =

 

 

 

,

 

 

 

ì(4 - a)2

+ b2

= r2 ,

 

 

 

ì(4 - a)2

+ b2 = r2

,

13

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

ï

 

 

25

 

 

 

 

í15 - 6a - 25 +10b = 0, или

í3a - 5b

+ 5 = 0,

 

или íb =

 

 

,

 

 

 

 

13

 

 

 

ï2a + b - 5 = 0,

 

 

 

ï2a + b - 5 = 0,

 

ï

2

 

 

1649

 

î

 

 

 

 

 

 

 

 

 

î

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ïr

 

=

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

169

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

î

 

 

 

 

 

Таким образом, уравнение искомой окружности имеет вид

æ

20 ö2

æ

25 ö2

1649

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç x -

 

÷ +

ç y -

 

 

÷ =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

169

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

13 ø

è

13 ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 4. Найти множество середин хорд окружности

x2 + y2 = 4(y +1) , проведенных через начало координат.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

Перепишем уравнение окружности в виде (1), т.е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 + (y - 2)2 = 8 .

Если

 

(x ; y

0

) –

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

точка окружности (рис. 1), то ее

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

координаты

 

удовлетворяют

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

данному

уравнению,

 

 

 

 

 

 

т.е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

+ (y

0

 

- 2)2 = 8 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение

 

 

 

 

 

 

хорды,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

проходящей через точку

(x0; y0 ) и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

начало

 

 

 

координат

 

имеет

 

 

вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

=

y

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1

 

 

 

 

 

 

 

Координаты второго конца хорды

найдем из системы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ì

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ì

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ì y2 x

2

+ (y - 2)2 = 8,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ïx2 + (y - 2)2 = 8,

 

 

ïx2 + (y - 2)2 = 8,

ï

 

y2

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

ï

+

(y0 - 2)

= 8,

или

ï

 

- ( y0

- 2)

 

 

 

 

 

 

2)

,

íx0

 

íx0 = 8

 

 

, или íx0 = 8 - ( y0 -

 

ï

x

 

 

y

 

 

 

 

ï

 

yx

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

yx

 

 

 

 

ï

 

=

 

 

 

 

 

 

 

ïx =

 

0

,

 

 

 

 

 

 

 

ïx =

 

0

.

 

 

 

 

ï x

 

 

y

 

 

 

 

ï

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

y

 

 

 

 

î

0

 

0

 

 

 

 

 

î

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

î

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставим

x2

из

второго

уравнения системы

в первое.

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Получим

181

 

 

y2 (8 - (y0

- 2)2 )

+ (y

- 2)2 = 8

 

 

 

 

 

 

 

 

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

или y2 (8 - ( y0 - 2)2 )+ y02 ( y - 2)2 = 8y02 .

Возводя в

квадрат и

раскрывая

скобки,

получим

квадратное

уравнение

y2 (1+ y0 ) - y02 y - y02 = 0

относительно y . Откуда y = y0 ,

y = -

 

 

y0

.

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ y0

Таким образом, решением системы, а, значит, и концами хорды,

являются две точки: (x ; y

 

 

) ,

æ

-

 

x0

;-

 

y0

ö .

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

1+ y

1+ y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

0

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

0

 

 

 

0

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда координаты середины хорды

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y02

 

x =

1

æ x -

x0

 

ö

=

 

 

x0 y0

 

, y =

 

1

æ y -

 

 

 

y0

ö

=

.

2

1+ y

÷

 

2(1+ y )

 

2

1

+ y

÷

2(1+ y )

1

ç 0

 

 

1

 

 

ç 0

 

 

 

 

 

è

 

0 ø

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

0

ø

 

0

 

Уравнение, которому удовлетворяют x1, y1 , найдем из системы

 

 

 

ì

 

 

 

 

 

x0 y0

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ïx =

 

 

 

, y =

 

 

y0

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

2(1+ y0 )

2(1+ y0 )

 

 

 

 

 

 

 

 

í

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ïx2

+ (y - 2)2 = 8,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

î

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

исключая переменные x0 , y0 . Эта система равносильна следующей

 

 

ì

x1

 

 

x0

 

 

 

 

ì

 

 

 

x1y0

 

 

 

 

 

 

=

 

,

 

 

ïx

=

,

 

 

 

 

 

ï y

 

 

y

 

 

 

 

ï

0

 

 

y

 

 

 

 

 

ï

 

1

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

ï

 

2

= 2(1+ y0 ) y1,

 

или

ï

2

= 2(1+ y0 )y1,

 

 

 

 

 

íy0

 

íy0

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

ö2

 

 

 

 

 

 

ïx02 + (y0 - 2)2 = 8

 

 

ïæ x y

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ïç

 

 

1 0

÷ + y02 - 4y0 - 4 = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

î

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

îè

 

 

y1

ø

 

 

 

 

 

Подставляя

 

значение

y2

из

второго уравнения

в

третье,

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

2y (1+ y

0

)

 

+ 2y (1+ y ) - 4(1+ y ) = 0 или x2 + y2 - 2y

 

 

1

1

 

 

 

 

 

= 0 .

 

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0

 

 

 

 

0

 

1

1

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, координаты середины хорды удовлетворяют

уравнению

 

x2 + y2 - 2y = 0

или

 

x2 + (y -1)2 =1 .

Получили, что

182

искомое множество представляет собой окружность с центром в точке (0;1) радиуса 1.

Пример 5. Составить уравнения касательных к

окружности (x − 4)2 + (y + 2)2 = 25 ,

проведенных в точках

пересечения окружности и прямой

x − 2y + 2 = 0 .

Решение. Центр окружности находится в точке M(4;–2) (рис. 2).

Радиус ее равен 5. Точки пересечения данной окружности и прямой найдем из системы

 

 

 

 

 

ì

 

 

æ x

 

ö2

 

 

 

 

ì

2

+ ( y + 2)

2

= 25,

ï(x - 4)2

+ ç

 

+ 3

÷

= 25,

ì5x2 - 20x = 0,

 

 

 

ï

 

 

è 2

 

ø

 

ï

 

 

 

ï(x - 4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

í

 

 

 

 

Û í

 

 

 

 

 

 

 

Û í

 

x

 

ïx - 2y

+ 2 = 0

 

 

ï

x

 

 

 

 

 

 

ï

y =

+1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

î

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ïy =

 

+1

 

 

 

 

î

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

î

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Получим точки A(0;1), B(4;3) .

Радиус АМ лежит на прямой, направляющий вектор которой AM = (4 − 0;−2 −1) = (4;−3) . Как известно из школьного курса геометрии, касательная к окружности перпендикулярна радиусу,

проведенному в точку касания.

Значит,

направляющий

 

 

вектор

касательной

в

точке

 

A(0;1)

перпендикулярен вектору

 

AM , и имеет координаты (3;4) .

 

Тогда

уравнение

касательной

 

3x + 4y + d = 0 . Подставим в него

 

координаты

точки

А:

 

3×0 + 4 ×1+ d = 0 Þ d = -4 . Окон-

Рис. 2

чательно, уравнение касательной

примет вид 3x + 4y - 4 = 0 .

 

 

 

 

 

Рассмотрим касательную, проведенную в точке В. Так как первые координаты точек В и М одинаковы и равны 4, то уравнение радиуса ВМ: x = 4 , т.е. радиус параллелен оси Oy . Значит

касательная, проведенная в точке В, перпендикулярна оси Oy . Тогда ее уравнение, учитывая вторую координату точки В, имеет вид y = 3 .

183

Пример 6. Записать уравнение окружности, симметричной окружность и x2 + y2 = 2x + 4y − 4 относительно прямой x y − 3 = 0 .

Решение. Запишем уравнение заданной окружности в виде (1), то есть (x −1)2 + (y − 2)2 =1 . Центр этой окружности находится в точке (1;2) , радиус равен 1 (рис. 3). Для того, чтобы записать

уравнение окружности, симметричной данной окружности относительно прямой, нужно найти координаты центра искомой окружности. Радиус новой окружности не меняется.

Найдем уравнение перпендикуляра к заданной прямой, проведенного через точку (1;2) . Так как

направляющие

векторы перпендикуляра

и прямой

x y − 3 = 0 ортогональны,

то

уравнение

перпендикуляра запишем

в

виде

x + y + d = 0 .

Подставим

в него

точку

(1;2)

и

получим

d = −3.

 

Окончательно, уравнение перпенди-

 

куляра имеет вид x + y − 3 = 0 .

 

Точкой пересечения перпендикуляра

Рис. 3

x + y − 3 = 0 и прямой x y − 3 = 0

является точка A(3;0) .

Координаты центра искомой окружности найдем из уравнений

3 = 1+2x0 , 0 = 2 +2y0 . Имеем x0 = 5, y0 = −2 .

Уравнение искомой окружности (x − 5)2 + ( y + 2)2 =1.

20. Эллипс и его каноническое уравнение. Эллипсом называется множество точек плоскости, сумма расстояний от каждой из которых до двух заданных точек F1 и F2 , называемых

 

фокусами, есть величина постоянная,

 

равная 2a .

 

 

 

 

Для эллипса,

изображенного на

 

рис.4 простейшее (каноническое) уравнение

Рис. 4

имеет вид

 

 

x2

+

y2

= 1 .

(3)

 

a2

 

 

 

b2

 

184

Здесь a большая, b малая полуось эллипса, причем a, b и c ( c

половина расстояния между фокусами) связаны соотношением a2 = b2 + c2 .

Эксцентриситетом эллипса

называется

отношение расстояния

между фокусами к длине большей оси, т.е.

 

ε =

2c

=

c

.

(4)

2a

 

 

 

a

0 ≤ ε < 1 , причем случаю

Поскольку c < a , то для любого эллипса

ε = 0 соответствует окружность.

 

 

 

 

Фокальными радиус-векторами некоторой точки эллипса называются отрезки прямых, соединяющих эту точку с фокусами эллипса. Их длины

выражаются через абсциссу точки эллипса по формулам r1 = a − ε (правый фокальный радиус-вектор) и r2 = a + ε x (левый фокальный радиус-вектор).

Две прямые, перпендикулярные большой оси эллипса и расположенные симметрично относительно центра на расстоянии εa от него,

называются директрисами эллипса.

Если эллипс задан каноническим уравнением (3), то уравнения директрис имеют вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = −

a

 

 

 

и x =

a

.

 

 

 

 

 

 

(5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ε

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ε

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение касательной к эллипсу, проходящей через некоторую точку

(x0; y0 )

эллипса, имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x x0

+

y y0

 

= 1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 7.

Составить

 

 

каноническое

уравнение эллипса,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

 

 

7

 

ö

 

 

 

 

(-2;4) .

 

 

 

 

проходящего через точки M1 ç5;

 

 

 

 

÷ и M2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Подставим координаты точек M1, M2 в уравнение

(3). Получим систему

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ì

5

2

+ (

7

2)

2

 

ì 25

 

49

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ì 1

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

= 1,

ï

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

=1,

 

 

 

ï

 

 

=

 

 

 

,

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

ï

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

468

í a

 

 

b

 

 

 

или ía

 

 

 

 

4b

 

 

 

 

 

 

или ía

 

 

 

 

 

 

ï

(-2)2

+

 

42

= 1

ï

 

4

 

+

16

=1,

 

 

 

 

ï

1

=

7

.

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

ï

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

117

 

 

î

 

a2

 

 

b2

 

îa

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

îb

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, каноническое уравнение эллипса

185

x2

+

y2

=1.

468

117

 

 

5

 

7

 

Пример 8. Определить параметры эллипса, заданного уравнением

x2 + y2 = 3. 25 4

Решение. Перепишем уравнение эллипса в канонической форме

x2 + y2 =1. Тогда большая полуось a = 5 3 , малая – b = 2 3 . 75 12

Эксцентриситет ε =

c

=

 

 

 

 

a2 - b2

 

=

 

 

75 -12

 

=

 

 

21

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 9. Эллипс проходит через точку

M (3;5)

 

и имеет

эксцентриситет ε =

 

4

. Составить уравнение эллипса.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Подставляя точку M (3;5)

 

и ε =

в формулы (3), (4)

 

 

получаем систему

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ì

32

+

52

 

=1,

 

 

 

 

 

 

 

ì 9

 

 

 

 

 

 

25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ì 9

 

 

 

25

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

=1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

=1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ïa2

 

 

b2

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

2

 

 

2

í

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ía

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ía

 

 

 

 

b

 

 

 

 

ï

4

 

 

 

 

a

2

- b

2

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

ï

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

î16a

 

 

 

= 25(a

 

 

- b

 

),

 

 

 

 

 

î25b

 

= 9a

 

.

î5

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда b2 =

706

, a2

=

706

 

. Искомое уравнение эллипса

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

25

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

+

 

y2

 

 

=1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

706

 

706

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

25

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример

10.

 

 

 

Определить

 

 

 

 

 

 

 

длину

 

перпендикуляра,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

восстановленного из фокуса эллипса

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

+

 

y

2

 

=1

 

к

большой

 

оси до

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пресечения с эллипсом.

186

 

 

 

 

 

Решение. Как известно, для эллипса имеет место равенство

a2 = b2 + c2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поэтому

 

 

c2 = a2 - b2 = 9 - 4 = 5 ,

c = ±

 

 

 

 

 

. Тогда координаты одного из фокусов

 

 

 

 

эллипса

F2 (

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

5;0) .

Значит уравнение

перпендикуляра, проведенного через

F2

(рис. 5),

имеет вид x =

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Точки

 

 

 

пересечения

 

прямой

 

x =

 

 

и

 

 

эллипса

найдем

 

 

 

 

из

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

системы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ì x

2

 

 

 

 

y2

 

 

 

 

ì5

 

 

y2

 

 

 

 

 

 

 

ì

2

 

 

 

 

16

 

ì

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

+

 

 

 

 

=1,

 

ï

 

+

 

 

 

 

 

 

=1,

 

 

 

 

 

ïy

 

 

=

 

 

 

 

,

ï y = ±

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

9

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

í 9

 

 

 

 

 

 

 

í9

 

 

 

 

 

í

 

 

 

 

 

 

или í

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 5,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 5

 

 

 

 

 

= 5,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

îx

 

 

 

 

 

îx

 

 

 

 

 

 

 

 

îx

 

îx = 5.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

 

 

 

 

 

4

ö

æ

 

 

 

 

4

ö

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Получаем две точки ç

 

5;

 

 

÷

, ç

5;-

 

 

÷ .

 

Длина отрезка между

 

 

 

 

 

 

3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

ø

è

 

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ними равна

 

 

8

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для

 

 

 

перпендикуляра,

 

проведенного

 

 

через

другой

фокус

 

F1(-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5;0) , получим тот же результат.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример

11.

На прямой

 

 

x + 7 = 0

 

 

найти

 

точку,

одинаково

удаленную

 

 

 

от

 

 

правого

 

фокуса

 

и

 

 

нижней

 

 

вершины

эллипса

 

x2

+

 

y2

 

=1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

Найдем

c2 = a2 - b2 =16 - 4 =12 ,

 

откуда

c = ±2

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

Тогда правый фокус эллипса F2 (2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3;0) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Нижняя вершина эллипса, исходя из уравнения эллипса,

находится в точке (0;−2) . Все точки,

 

лежащие на прямой x + 7 = 0 ,

имеют координаты (−7; y) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

до точки (−7; y)

 

 

 

 

 

По условию, квадрат расстояния от фокуса F2

равен квадрату расстояния от вершины

(0;−2) до точки (−7; y) , т.е.

(2

 

+ 7)2 + y2 = 72 + ( y + 2)2 , откуда y = 2 + 7

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, искомая точка (-7;2 + 7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

187

30. Гипербола и ее каноническое уравнение. Гиперболой называют множество всех точек плоскости, абсолютная величина разности расстояний которых до двух данных точек F1 и F2 , называемых фокусами, есть

величина постоянная, равная 2a , причем эта постоянная меньше расстояния между фокусами.

Если поместить фокусы гиперболы в точках F1(−c;0) и F2 (c;0) , то получим каноническое уравнение гиперболы

x2

y2

= 1 ,

(6)

a2

b2

 

 

 

где b2 = c2 a2 . Гипербола состоит из двух ветвей и расположена симмет-

рично относительно осей координат. Точки A1(−a;0) и A2 (a;0)

называют

вершинами гиперболы.

 

 

 

 

= 2a , называют действительной осью

Отрезок A1A2 , где

 

A1A2

 

 

 

 

 

гиперболы,

а

отрезок B1B2

такой,

что

 

 

 

B1B2

 

 

= 2b , –

мнимой осью (рис.6).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Прямые

y = ±

b

x

называются

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

асимптотами гиперболы, к которым

 

 

приближаются ветви

гиперболы

при

 

 

увеличении x по абсолютной величине.

 

 

Для

их

построения

целесообразно

 

 

предварительно построить прямоугольник

 

 

со сторонами 2a и 2b , параллельными

 

 

осям координат (рис.6) и с центром в точ-

Рис. 6

 

ке O ,

который называют еще основным

прямоугольником гиперболы. Асимптотами гиперболы будут диагонали основного прямоугольника гиперболы.

Эксцентриситетом гиперболы называют отношение

ε =

c

. Так как

a

a < c , то для любой гиперболы ε > 1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Две прямые, заданные уравнениями

 

 

 

 

x = −

a

 

и x =

a

,

 

 

(7)

ε

ε

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

называют директрисами гиперболы (6).

 

 

 

 

Уравнение касательной, проходящей через некоторую точку (x0; y0 )

гиперболы, имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x x0

y y0

 

= 1 .

 

 

 

 

a2

b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

188

Пример 12. На левой ветви гиперболы x2 - y2 =1 найти точку, 25 16

расстояние от которой до правого фокуса в два раза больше расстояния до левого фокуса.

 

Решение.

Найдем c2 = a2 + b2 = 25 +16 = 41,

откуда c = ±

 

.

 

41

Тогда фокусы гиперболы имеют координаты F1(-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

41;0), F2 (

41;0) .

 

 

Пусть

M (x; y) , x < −5 ,

– точка, принадлежащая левой ветви

гиперболы. Учитывая условие задачи, получаем систему

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ì x2

-

y

2

=1,

x < -5,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

í25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

îï4

((x +

 

 

41)2 + y2 )= (x -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

41)2 + y2

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ì

 

 

 

 

 

16x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ïy2

=

 

 

-16, x < -5,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

í

 

 

 

 

 

 

25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

41 +1875 = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

î123x

 

 

+ 250x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= -

25

 

 

 

» -1,3,

 

Из

второго

 

уравнения

получаем

x

41

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

123

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = -

225

41

 

» -11,71. Условию x < −5 удовлетворяет только x .

 

 

 

2

123

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

16x2

 

 

 

 

 

 

16 × (-11,71)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

y

2

=

-16 =

 

-16 » 71,8,

 

а

 

 

значит

 

 

 

 

 

 

25

 

 

 

25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y ≈ ±8,47 .

Таким образом, приближенные координаты искомых точек

(−11,71;±8,47) .

Пример 13. Найти параметры гиперболы, заданной уравнением

2x2 - 3y2 = 25 .

189

 

 

 

 

 

 

Решение. Перепишем уравнение гиперболы в канонической

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

форме

 

-

 

=1. Тогда действительная полуось a =

2

 

 

 

, мнимая –

 

25

25

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

25

+

25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

b2 + a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

.

b =

 

3

 

 

 

. Эксцентриситет ε =

=

 

 

=

 

 

2

 

3

 

=

 

 

 

 

 

 

5

 

15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

a

 

 

 

 

a

 

 

5

 

2

 

 

 

 

 

 

3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 14. Эксцентриситет гиперболы равен

 

 

 

 

. Составить

 

 

 

 

 

 

 

 

3

каноническое

 

уравнение

гиперболы,

проходящей

 

 

 

через

 

точку

 

M (3;2) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

По условию

ε =

c

 

=

 

. Тогда

 

 

c =

 

 

 

 

 

 

a, c2 = 3a2 .

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем b2 = c2 - a2 = 3a2 - a2 = 2a2 .

Уравнение гиперболы примет

вид

 

 

x2

-

 

 

y2

 

=1. Подставим в него координаты точки M :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2

2a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

32

 

 

-

22

 

=1 или

 

9

-

 

 

4

 

=1,

или

7

 

=1,

 

 

или a2 = 7 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2

2a2

 

 

a2

 

2a2

 

a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

b2 =14 . Таким образом,

уравнение искомой гиперболы

 

x2

 

-

y2

 

 

 

=1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 15. Составить уравнение гиперболы, которая проходит

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

x .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

через точку M (10;9) и имеет асимптоты y = ±

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

Точка

M

лежит выше асимптоты

 

y =

3

 

x , т.к.

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9 >

3

 

 

 

×10 . Значит, фокусы гиперболы находятся на оси Oy .

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

уравнение

искомой

 

гиперболы

 

будем

 

искать в виде

 

y2

 

-

x2

 

 

 

=1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b2

a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

190