- •Ю.Н. Гондин, б.В. Устинов
- •Содержание
- •1. Опорный конспект лекций
- •1.1. Шпиндельные узлы станков
- •1.1.1. Основные требования
- •1.1.2. Конструкция шпиндельного узла
- •Основные типы концов шпинделей
- •Точность и быстроходность шпиндельных узлов на разных опорах
- •Коническом двухрядном в передней опоре
- •В передней опоре
- •1.1.3. Алгоритм проектирования шпиндельного узла
- •Допустимые значения температуры нагрева наружного кольца подшипника качения в с
- •Выбор типа опор в зависимости от основных параметров шпиндельного узла
- •Приводные элементы шпиндельных узлов в зависимости от класса точности станка
- •1.2. Разработка кинематической схемы привода главного движения
- •1.2.1. Множительные структуры коробок скоростей
- •1.2.2. Графическое изображение множительной структуры
- •Тогда передаточное отношение передач согласно графику будет
- •Ряды предпочтительных чисел коробок скоростей
- •Структуры коробок скоростей в зависимости от количества скоростей в приводе
- •1.2.3. Привод с бесступенчатым регулированием скорости
- •1.3. Промышленные роботы
- •Распределение промышленных роботов по видам производства
- •Распределение промышленных роботов по отраслям
- •1.3.1. Основные понятия
- •1.3.2. Основные технические показатели промышленных роботов
- •1.3.3. Классификация промышленных роботов
- •1.3.4. Кинематика и привод манипулятора
- •1.3.5. Системы управления
- •1.4. Эксплуатация и ремонт станочного оборудования
- •1.4.1. Правила эксплуатации станков
- •1.4.2. Испытания станков
- •Консольной заготовки
- •1.4.3. Организация ремонта
- •2. Описание практических занятий
- •2.1.2. Основные технические данные и характеристики станка
- •Основные технические данные и характеристики станка
- •2.1.3. Кинематическая схема
- •2.1.4. Описание конструкции узлов станка
- •1. Коробка скоростей акс 309-16-51
- •2. Шпиндельная бабка
- •3. Приводы продольных и поперечных передач
- •4. Резцедержатель
- •5. Электрооборудование
- •Органы управления и сигнализации станка
- •6. Гидрооборудование
- •2.1.5. Описание работы станка
- •2.1.6. Порядок выполнения лабораторной работы
- •2.1.7. Контрольные вопросы
- •2.2. Лабораторная работа № 2. Робототехнический комплекс для токарной обработки модели тпк-125вн2
- •2.2.1. Общие сведения о станке
- •Основные технические данные станка
- •2.2.2. Кинематическая схема
- •2.2.3. Описание конструкции основных узлов станка
- •2.2.4. Описание устройства и работы робота
- •Основные технические данные
- •2.2.5. Пневмооборудование
- •2.2.6. Порядок выполнения лабораторной работы
- •2.2.7. Контрольные вопросы
- •2.3. Лабораторная работа № 3. Испытание консольно-фрезерного станка модели 6р12пб на точность
- •Проверка точности станка
- •2.4. Лабораторная работа № 4. Испытание консольно-фрезерного станка модели 6р12пб на жесткость
- •2.4.1. Прибор для измерения жесткости вертикально-фрезерных станков
- •И измерительных приборов при испытании на жесткость
- •Порядок проверки на жесткость
- •Технологическая последовательность выполнения проверок
- •3. Контроль знаний
- •Глоссарий
- •Список литературы
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
им. Р.Е. Алексеева
Ю.Н. Гондин, б.В. Устинов
ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБОРУДОВАНИЕ
И ЕГО ЭКСПЛУАТАЦИЯ
КОМПЛЕКС УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВ
Часть 2
Рекомендовано Ученым советом Нижегородского государственного
технического университета в качестве учебно-методического пособия
для студентов очной, очно-заочной, заочной и дистанционной форм
обучения по специальностям
220301.65 «Автоматизация технологических процессов и производств»,
220402.65 «Роботы и робототехнические системы»
Нижний Новгород 2007
УДК 621.9.00
Гондин Ю.Н., Устинов Б.В.Производственное оборудование и его эксплуатация: комплекс учебно-методических материалов. Ч.2 / Ю.Н. Гондин, Б.В. Устинов; Нижегород. гос. техн. ун-т. Нижний Новгород, 2007. – 100 с.
Даются сведения о конструкции шпиндельных узлов металлорежущих станков и их расчете, методика кинематического расчета коробок скоростей, назначение, технические показатели и классификация промышленных роботов. Расшифровывается понятие «эксплуатация оборудования». Рассматриваются некоторые лабораторные работы по читаемому курсу.
Пособие предназначено для студентов очной, очно-заочной, заочной и дистанционной форм обучения технических специальностей.
Рецензент
доктор технических наук, профессор А.А. Иванов
Редактор Н.Н. Максимова
Подписано в печать . Формат 60х841/16.
Бумага офсетная. Печать офсетная. Усл. печ. л. .
Уч.-изд. л. 6,0. Тираж 200 экз. Заказ .
_____________________________________________________________________________________________________________
Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева.
Типография НГТУ. 603950, ГСП-41. г. Нижний Новгород, ул. Минина, 24.
© Нижегородский государственный
технический университет, 2007
© Гондин Ю.Н., Устинов Б.В. 2007
Содержание
1. Опорный конспект лекций. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
4 |
1.1. Шпиндельные узлы станков . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
4 |
1.1.1. Основные требования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
4 |
1.1.2. Конструкция шпиндельного узла . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
5 |
1.1.3. Алгоритм проектирования шпиндельного узла . . . . . . . . . . . . . . |
14 |
1.2. Разработка кинематической схемы привода главного движения. . . . . |
19 |
1.2.1. Множительные структуры коробок скоростей . . . . . . . . . . . . . . |
19 |
1.2.2. Графическое изображение множительной структуры . . . . . . . . |
22 |
1.2.3. Привод с бесступенчатым регулированием скорости . . . . . . . . . |
30 |
1.3. Промышленные роботы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
33 |
1.3.1. Основные понятия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
34 |
1.3.2. Основные технические показатели промышленных роботов . . . . |
38 |
1.3.3. Классификация промышленных роботов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
39 |
1.3.4. Кинематика и привод манипулятора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
41 |
1.3.5. Системы управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
44 |
1.4. Эксплуатация и ремонт станочного оборудования . . . . . . . . . . . . . . . . |
46 |
1.4.1. Правила эксплуатации станков . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
46 |
1.4.2. Испытания станков . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
48 |
1.4.3. Организация ремонта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
55 |
2. Описание практических занятий. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
58 |
3. Контроль знаний . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
95 |
Глоссарий . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
97 |
Список литературы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
100 |