2.2.5. Пневмооборудование

Пневмооборудование (рис. 41) состоит из трех взаимосвязанных систем:

• подготовки воздуха;

• револьверной головки и кулачкового патрона;

• робота.

Рис. 41. Пневмооборудование

Воздух от цеховой пневмосети через кран проходной ВН1 поступает во влагоотделитель ВД1, маслораспылитель МР1 и через пневмоклапан КР1 в аккумулятор РС2, а затем к электропневматическим клапанам К1-К10.

Автоматическая работа исполнительных механизмов робота внутри цикла обеспечивается установкой в пневматической схеме датчиков перепада давления КД1 и КД2.

Ресивер (аккумулятор) PC1 установлен для обеспечения поддержания требуемого давления воздуха при включении цилиндра Ц2 в работу.

Ресивер РС2 служит для стабилизации работы пневмосистемы при колебаниях воздуха в подводимой магистрали.

Обратные клапаны К01 и К02 предохраняют цилиндры Ц2 и Ц7 от попадания в них воздуха при соединении полостей цилиндра Ц3 с атмосферой через глушитель Г1.

Дроссели ДР1-ДР8 регулируют скорости перемещения штоков соответствующих пневмоцилиндров.

Регулировка давления воздуха в сети производится с помощью редукционных клапанов КP1 и КР2. Контроль давления осуществляется манометрами MH1 и МН2.

В пневмосети имеется реле давления РД1, настроенное на давление 0,4 МПа. При меньшем давлении станок выключается, прекращая работу. Воздух поступает в пневмосистему робота через редукционный клапан КР-2 и пневмоклапан К2 – в систему разжима и зажима пневмопатрона. На станке с пневмопатроном при включении кнопки «Зажим» воздух поступает в поршневую полость патрона Ц7. Реле давления РД2 подготавливает включение главного привода.

Управление системой зажима планшайбы револьверной головки A1 производится воздухораспределителем P1, установленным в блоке подготовки воздуха. Через воздухораспределитель P1 по каналам 43 и 44 воздух поступает в нижнюю или верхнюю полость пневмоцилиндра револьверной головки A1, что обеспечивает зажим и разжим планшайбы по команде программоносителя при смене позиции револьверной головки. В автоматическом цикле управление электромагнитом УА1 воздухораспределителя осуществляется от технологической команды на поворот револьверной головки, а в наладочном режиме – от кнопки.

Давление воздуха для функционирования системы «станок-робот» должно быть отрегулировано редукционным клапаном КP1 в пределах 0,4-0,6 МПа.

Пневмоцилиндрами Ц1-Ц7 управляют электропневматические клапаны К1-К12.

Работа цилиндров Ц5 и Ц6 – поворот на 90° и 100° – совмещена.

Пневмоцилиндры Ц1-Ц7 подключены таким образом, что при обесточенных электромагнитах КV1-КV11, КV16 клапанов К1-К12 робот занимает исходное положение.

Пневмораспределители РП1,2 установлены для обеспечения цикла работы при захвате обрабатываемой детали кулачками. Рукоятки РП1, РП2 необходимо перевести в другое положение.

2.2.6. Порядок выполнения лабораторной работы

Ознакомиться с общими сведениями о станке и его основными техническими данными.

1. Изучить кинематическую схему станка.

2. Изучить конструкцию и работу основных узлов станка.

3. Изучить устройство и работу промышленного робота.

4. Изучить работу пневмооборудования.

5. Ознакомиться с органами управления станком и промышленным роботом.

6. Проверить работу станка и промышленного робота в ручном режиме.