- •Ю.Н. Гондин, б.В. Устинов
- •Содержание
- •1. Опорный конспект лекций
- •1.1. Шпиндельные узлы станков
- •1.1.1. Основные требования
- •1.1.2. Конструкция шпиндельного узла
- •Основные типы концов шпинделей
- •Точность и быстроходность шпиндельных узлов на разных опорах
- •Коническом двухрядном в передней опоре
- •В передней опоре
- •1.1.3. Алгоритм проектирования шпиндельного узла
- •Допустимые значения температуры нагрева наружного кольца подшипника качения в с
- •Выбор типа опор в зависимости от основных параметров шпиндельного узла
- •Приводные элементы шпиндельных узлов в зависимости от класса точности станка
- •1.2. Разработка кинематической схемы привода главного движения
- •1.2.1. Множительные структуры коробок скоростей
- •1.2.2. Графическое изображение множительной структуры
- •Тогда передаточное отношение передач согласно графику будет
- •Ряды предпочтительных чисел коробок скоростей
- •Структуры коробок скоростей в зависимости от количества скоростей в приводе
- •1.2.3. Привод с бесступенчатым регулированием скорости
- •1.3. Промышленные роботы
- •Распределение промышленных роботов по видам производства
- •Распределение промышленных роботов по отраслям
- •1.3.1. Основные понятия
- •1.3.2. Основные технические показатели промышленных роботов
- •1.3.3. Классификация промышленных роботов
- •1.3.4. Кинематика и привод манипулятора
- •1.3.5. Системы управления
- •1.4. Эксплуатация и ремонт станочного оборудования
- •1.4.1. Правила эксплуатации станков
- •1.4.2. Испытания станков
- •Консольной заготовки
- •1.4.3. Организация ремонта
- •2. Описание практических занятий
- •2.1.2. Основные технические данные и характеристики станка
- •Основные технические данные и характеристики станка
- •2.1.3. Кинематическая схема
- •2.1.4. Описание конструкции узлов станка
- •1. Коробка скоростей акс 309-16-51
- •2. Шпиндельная бабка
- •3. Приводы продольных и поперечных передач
- •4. Резцедержатель
- •5. Электрооборудование
- •Органы управления и сигнализации станка
- •6. Гидрооборудование
- •2.1.5. Описание работы станка
- •2.1.6. Порядок выполнения лабораторной работы
- •2.1.7. Контрольные вопросы
- •2.2. Лабораторная работа № 2. Робототехнический комплекс для токарной обработки модели тпк-125вн2
- •2.2.1. Общие сведения о станке
- •Основные технические данные станка
- •2.2.2. Кинематическая схема
- •2.2.3. Описание конструкции основных узлов станка
- •2.2.4. Описание устройства и работы робота
- •Основные технические данные
- •2.2.5. Пневмооборудование
- •2.2.6. Порядок выполнения лабораторной работы
- •2.2.7. Контрольные вопросы
- •2.3. Лабораторная работа № 3. Испытание консольно-фрезерного станка модели 6р12пб на точность
- •Проверка точности станка
- •2.4. Лабораторная работа № 4. Испытание консольно-фрезерного станка модели 6р12пб на жесткость
- •2.4.1. Прибор для измерения жесткости вертикально-фрезерных станков
- •И измерительных приборов при испытании на жесткость
- •Порядок проверки на жесткость
- •Технологическая последовательность выполнения проверок
- •3. Контроль знаний
- •Глоссарий
- •Список литературы
4. Резцедержатель
Резцедержатель (рис. 31) шестипозиционный поворотный обеспечивает автоматическую последовательную смену инструмента по командам системы ЧПУ.
Рис. 31. Резцедержатель
Резцедержатель монтируется на поперечных салазках. Поворот резцедержателя производится следующим образом: по команде в левую полость гидроцилиндра 1 подается масло под давлением, шток 2 перемещается вправо, освобождая рычаги 3; пружинами 6 поворотная часть (детали 4, 5, 8) смещается влево, расцепляя зубчатые венцы Б. Совместно со штоком 2 перемещается вправо соединенный с ним пальцем 9 кулачок 10. По пазу кулачка скользят три толкателя 11, при подходе к крайнему правому положению два толкателя перескакивают через выступы В кулачка в следующие винтовые пазы. Третий толкатель свободно двигается по пазу и удерживает поворотную часть от поворота за счет дисбаланса установленного инструмента. При обратном ходе штока 2 (влево) кулачок 10 своими винтовыми пазами нажимает на толкатель 11, заставляя двигаться поворотную часть в следующую позицию (против часовой стрелки при виде с рабочего места). По окончании поворота конус А нажимает на рычаги 3, пружины 6 сжимаются, торцевые зубчатые венцы Б сцепляются, резцедержатель зажимается. Контроль положений резцедержателя в отжатом и зажатом положениях осуществляется конечными выключателями. Для подачи охлаждающей жидкости к резцедержкам предназначены штуцеры 14.
Быстросменные резцедержка 16 и державка для концевого инструмента 15 служат для крепления резцов и концевого инструмента соответственно и позволяют осуществить предварительную установку инструмента вне станка с помощью специального приспособления.
Резцедержка и державка для концевого инструмента, представляющие собой сектор зубчатого венца с внутренний зубом, устанавливаются в рабочую позицию на зубья корпуса резцедержателя 8 и закрепляются прижимом 17 посредством кулачка 18, имеющего поверхность, выполненную по кривой Архимеда.
При установке резцедержки или державки для концевого инструмента на корпус резцедержателя в отверстие с уплотнением входит конец штуцера 14, который в рабочей позиция герметично стыкуется с отверстием для подвода охлаждающей жидкости в основание резцедержателя. Охлаждающая жидкость по сверлениям в корпусе резцедержки и трубке поступает в зону резания.
Державки концевого инструмента имеют внутренний конус Морзе 4. Для установки инструмента с другими конусами применяются переходные втулки.
5. Электрооборудование
Электрооборудование станка предназначено для работы от четырехпроводной сети переменного тока 380/220 В, 50 Гц.
Электрооборудование включает в себя:
устройство ЧПУ Н22-1М, с помощью которого производится управление всеми основными органами станка в автоматическом режиме и централизация управления работой электрооборудования в целом;
электродвигатели (главного движения, продольной и поперечной подач, гидронасоса, насоса охлаждения, насоса смазки, шнека);
электромагнитные муфты автоматической коробки скоростей;
электромагниты гидрозолотников зажима детали в патроне или цанге и поворота резцедержателя;
фотоэлектрический датчик, осуществляющий связь скорости вращения шпинделя с подачей;
аппараты управления и сигнализации работы перечисленного оборудования, промежуточные аппараты управления, связывающие выходные цепи устройства H22-1M с исполнительными механизмами станка;
различные путевые выключатели на станке, осуществляющие контроль положения рабочих органов станка.
Органы управления и сигнализации расположены на пультах (рис. 32). Назначение органов управления представлено в табл. 11.
Рис. 32. Пульт управления станком
Таблица 11