- •Ю.Н. Гондин, б.В. Устинов
- •Содержание
- •1. Опорный конспект лекций
- •1.1. Шпиндельные узлы станков
- •1.1.1. Основные требования
- •1.1.2. Конструкция шпиндельного узла
- •Основные типы концов шпинделей
- •Точность и быстроходность шпиндельных узлов на разных опорах
- •Коническом двухрядном в передней опоре
- •В передней опоре
- •1.1.3. Алгоритм проектирования шпиндельного узла
- •Допустимые значения температуры нагрева наружного кольца подшипника качения в с
- •Выбор типа опор в зависимости от основных параметров шпиндельного узла
- •Приводные элементы шпиндельных узлов в зависимости от класса точности станка
- •1.2. Разработка кинематической схемы привода главного движения
- •1.2.1. Множительные структуры коробок скоростей
- •1.2.2. Графическое изображение множительной структуры
- •Тогда передаточное отношение передач согласно графику будет
- •Ряды предпочтительных чисел коробок скоростей
- •Структуры коробок скоростей в зависимости от количества скоростей в приводе
- •1.2.3. Привод с бесступенчатым регулированием скорости
- •1.3. Промышленные роботы
- •Распределение промышленных роботов по видам производства
- •Распределение промышленных роботов по отраслям
- •1.3.1. Основные понятия
- •1.3.2. Основные технические показатели промышленных роботов
- •1.3.3. Классификация промышленных роботов
- •1.3.4. Кинематика и привод манипулятора
- •1.3.5. Системы управления
- •1.4. Эксплуатация и ремонт станочного оборудования
- •1.4.1. Правила эксплуатации станков
- •1.4.2. Испытания станков
- •Консольной заготовки
- •1.4.3. Организация ремонта
- •2. Описание практических занятий
- •2.1.2. Основные технические данные и характеристики станка
- •Основные технические данные и характеристики станка
- •2.1.3. Кинематическая схема
- •2.1.4. Описание конструкции узлов станка
- •1. Коробка скоростей акс 309-16-51
- •2. Шпиндельная бабка
- •3. Приводы продольных и поперечных передач
- •4. Резцедержатель
- •5. Электрооборудование
- •Органы управления и сигнализации станка
- •6. Гидрооборудование
- •2.1.5. Описание работы станка
- •2.1.6. Порядок выполнения лабораторной работы
- •2.1.7. Контрольные вопросы
- •2.2. Лабораторная работа № 2. Робототехнический комплекс для токарной обработки модели тпк-125вн2
- •2.2.1. Общие сведения о станке
- •Основные технические данные станка
- •2.2.2. Кинематическая схема
- •2.2.3. Описание конструкции основных узлов станка
- •2.2.4. Описание устройства и работы робота
- •Основные технические данные
- •2.2.5. Пневмооборудование
- •2.2.6. Порядок выполнения лабораторной работы
- •2.2.7. Контрольные вопросы
- •2.3. Лабораторная работа № 3. Испытание консольно-фрезерного станка модели 6р12пб на точность
- •Проверка точности станка
- •2.4. Лабораторная работа № 4. Испытание консольно-фрезерного станка модели 6р12пб на жесткость
- •2.4.1. Прибор для измерения жесткости вертикально-фрезерных станков
- •И измерительных приборов при испытании на жесткость
- •Порядок проверки на жесткость
- •Технологическая последовательность выполнения проверок
- •3. Контроль знаний
- •Глоссарий
- •Список литературы
2. Описание практических занятий
2.1. Лабораторная работа № 1.
Токарный патронный полуавтомат модели 1П717Ф3 с устройством
числового программного управления
2.1.1. Общие сведения о станке
Токарный патронный полуавтомат с числовым программным управлением модели 1П717ФЗ предназначен для токарной обработки всевозможных деталей со сложным контуром, криволинейными поверхностями и цилиндрическими резьбами по замкнутому автоматическому циклу. Станок может быть использован в механических цехах машиностроительных заводов в условиях мелкосерийного и среднесерийного производств.
Обработка деталей на станке производится в патроне или на цанговой оправке с гидрофицированным приводом.
Основные узлы и органы управления станком приведены на рис. 22 и рис. 23. К ним относятся станина, шпиндельная бабка, автоматическая коробка скоростей, суппорт с резцедержателем револьверного типа, приводы продольных и поперечных подач, гидрооборудованне.
Рис. 22. Токарный полуавтомат модели 1П717Ф3
Особенностью компоновки станка является расположение направляющих станины 1 в вертикальной плоскости, что обеспечивает удобный доступ к обрабатываемой детали и режущему инструменту, свободный сход стружки, позволяя механизировать ее уборку шнековым транспортером.
Станина 1 состоит из тумбы и основания станка. Тумба представляет собой чугунную отливку коробчатой формы. На верхней плоскости тумбы расположены платики для установки станины и шпиндельной бабки 5, а также корытообразное углубление, на дне которого помещаются шнеки 3 механизма уборки стружки. Под корытом внутри тумбы располагается бак 13 с насосом охлаждения.
Рис. 23. Токарный полуавтомат модели 1П717Ф3 (вид сзади)
На передней стороне тумбы в нише монтируются электродвигатель, редуктор привода шнеков и педаль 22 управления гидрозажимом детали. На левом торце тумбы крепится плита с электродвигателем привода главного движения. На задней стенке тумбы устанавливается автоматическая коробка скоростей 6 (АКС), лоток шнеков и станция смазки 15 шпиндельной бабки. На правом торце расположена плита с гидроаппаратурой 19.
Станина станка литая чугунная коробчатой формы. На передней стенке станины выполнены плоская направляющая и направляющая типа «ласточкин хвост», по которым перемещается каретка суппорта 8. Направляющие подвергнуты термообработке и шлифовке. На верхнейстенке станины установлены путевые выключатели ограничения хода каретки и контакты «нулевой» точки по осиZ . На левом торце станины устанавливается привод 7 продольных подач. Гидроусилитель с шаговым двигателем и винтом 2 привода продольных подач расположены внутри станины.
Суппорт 8 станка оснащен шестипозиционной инструментальной револьверной головкой 14 с быстросменными державками 11 и 12 для закрепления резцов и концевого инструмента.
Траектория движения инструмента складывается из дискретных перемещений суппорта – продольных и поперечных (вертикальных) подач от индивидуальных электрогидравлических шаговых приводов 7 и 10.
Рабочее место надежно закрывается ограждением 16.
Смазка станка обеспечивается следующими системами: циркуляционной системой смазки шпиндельной бабки и циркуляционной системой смазки АКС, приводов продольных и поперечных подач. В шпиндельную бабку масло подается от насосной станции 15, в состав которой входят насос, фильтр, предохранительный клапан, воздушный фильтр и резервуар. Для смазки AКC, приводов продольных и поперечных подач масло из бака насосом смазки, приводимым в движение первым валом АКС, подается в распределитель коробки скоростей и в приводы подач. Масло, прошедшее через точки смазки, собирается на дне коробки скоростей и через отверстия сливается в бак. Из привода поперечных подач через коллектор часть масла поступает на смазку направляющих станины, каретки и винтовой пары поперечных подач, а остальная часть сливается в бак. При работе станка контролируется уровень масла в резервуаре по маслоуказателю 26; работа насоса АКС по маслоуказателю 27, а работа станции смазки по маслоуказателю 28.
Для обеспечения безопасной работы на станке предусмотрены:
защитные кожухи, закрывающие все ременные передачи и другие движущиеся детали, представляющие опасность травмирования;
окраска сигнальными цветами опасных мест;
защитное ограждение рабочей зоны станка, предохраняющее рабочего от стружки и брызг;
предохранительные и блокирующие устройства.