- •Ю.Н. Гондин, б.В. Устинов
- •Содержание
- •1. Опорный конспект лекций
- •1.1. Шпиндельные узлы станков
- •1.1.1. Основные требования
- •1.1.2. Конструкция шпиндельного узла
- •Основные типы концов шпинделей
- •Точность и быстроходность шпиндельных узлов на разных опорах
- •Коническом двухрядном в передней опоре
- •В передней опоре
- •1.1.3. Алгоритм проектирования шпиндельного узла
- •Допустимые значения температуры нагрева наружного кольца подшипника качения в с
- •Выбор типа опор в зависимости от основных параметров шпиндельного узла
- •Приводные элементы шпиндельных узлов в зависимости от класса точности станка
- •1.2. Разработка кинематической схемы привода главного движения
- •1.2.1. Множительные структуры коробок скоростей
- •1.2.2. Графическое изображение множительной структуры
- •Тогда передаточное отношение передач согласно графику будет
- •Ряды предпочтительных чисел коробок скоростей
- •Структуры коробок скоростей в зависимости от количества скоростей в приводе
- •1.2.3. Привод с бесступенчатым регулированием скорости
- •1.3. Промышленные роботы
- •Распределение промышленных роботов по видам производства
- •Распределение промышленных роботов по отраслям
- •1.3.1. Основные понятия
- •1.3.2. Основные технические показатели промышленных роботов
- •1.3.3. Классификация промышленных роботов
- •1.3.4. Кинематика и привод манипулятора
- •1.3.5. Системы управления
- •1.4. Эксплуатация и ремонт станочного оборудования
- •1.4.1. Правила эксплуатации станков
- •1.4.2. Испытания станков
- •Консольной заготовки
- •1.4.3. Организация ремонта
- •2. Описание практических занятий
- •2.1.2. Основные технические данные и характеристики станка
- •Основные технические данные и характеристики станка
- •2.1.3. Кинематическая схема
- •2.1.4. Описание конструкции узлов станка
- •1. Коробка скоростей акс 309-16-51
- •2. Шпиндельная бабка
- •3. Приводы продольных и поперечных передач
- •4. Резцедержатель
- •5. Электрооборудование
- •Органы управления и сигнализации станка
- •6. Гидрооборудование
- •2.1.5. Описание работы станка
- •2.1.6. Порядок выполнения лабораторной работы
- •2.1.7. Контрольные вопросы
- •2.2. Лабораторная работа № 2. Робототехнический комплекс для токарной обработки модели тпк-125вн2
- •2.2.1. Общие сведения о станке
- •Основные технические данные станка
- •2.2.2. Кинематическая схема
- •2.2.3. Описание конструкции основных узлов станка
- •2.2.4. Описание устройства и работы робота
- •Основные технические данные
- •2.2.5. Пневмооборудование
- •2.2.6. Порядок выполнения лабораторной работы
- •2.2.7. Контрольные вопросы
- •2.3. Лабораторная работа № 3. Испытание консольно-фрезерного станка модели 6р12пб на точность
- •Проверка точности станка
- •2.4. Лабораторная работа № 4. Испытание консольно-фрезерного станка модели 6р12пб на жесткость
- •2.4.1. Прибор для измерения жесткости вертикально-фрезерных станков
- •И измерительных приборов при испытании на жесткость
- •Порядок проверки на жесткость
- •Технологическая последовательность выполнения проверок
- •3. Контроль знаний
- •Глоссарий
- •Список литературы
Органы управления и сигнализации станка
Позиция |
Назначение |
1 |
2 |
2 |
Переключатель частот вращения шпинделя (переключатель скоростей АКС) |
3 |
Переключатель направления вращения главного движения |
4 |
Переключатель частот вращения главного движения |
5 |
Кнопка «Пуск» главного движения |
6 |
Кнопка «Стоп» главного движения |
7 |
Кнопка «Пуск» гидронасоса |
8 |
Кнопка «Стоп» гидронасоса |
Окончание табл.11
1 |
2 |
9 |
Тумблер включения освещения |
10 |
Вводной выключатель |
11 |
Переключатель режимов работ «Автоматический режим», «Выход в «0» станка», «Ручной режим» |
12 |
Кнопка «Шаг» |
13 |
Переключатель поворота и зажима резцедержателя в наладочном режиме |
14 |
Переключатель «Стоп подачи» и «Непрерывная подача» |
15 |
Кнопка «Пуск» цикла |
16 |
Кнопка «Стоп» цикла |
17 |
Кнопка «Пуск» охлаждения |
18 |
Кнопка «Стоп» охлаждения |
19 |
Кнопка «Пуск» шнека |
20 |
Кнопка «Стоп» шнека |
21 |
Крестовой переключатель управления перемещениями в ручном режиме |
22 |
Кнопка ускоренных перемещений суппорта в ручном режиме |
23 |
Аварийная кнопка «Стоп» |
24 |
Педаль управления гидрозажимом |
25 |
Лампа сигнализации работы гидронасоса |
26 |
Лампа сигнализации работы главного двигателя в ручном режиме |
27 |
Лампа сигнализации незажатого резцедержателя |
28 |
Лампа сигнализации незакрытого ограждения |
29 |
Лампа сигнализации незажатой детали |
30 |
Лампа сигнализации невключенных передач в шпиндельной бабке |
31 |
Лампа сигнализации включения вводного выключателя |
6. Гидрооборудование
Продольное и поперечное перемещения суппорта, поворот резцедержателя и зажим изделия в станке осуществляются с помощью гидропривода.
Гидрооборудование станка (рис. 33) состоит из насосной установки, двух комплектных гидроусилителей с шаговыми двигателями (ШД), панели с аппаратурой, реле давления, гидроцилиндров, приводов зажима детали и поворота резцедержателя и соединительных трасс.
Насосная установка включает в себя бак, сдвоенный насос, гидропанель для автоматического переключения насосов, пружинный аккумулятор, золотник для включения манометра, манометр, фильтр и напорный золотник.
На панели установлены два электромагнитных золотника для управления работой цилиндрами зажима детали и поворотом резцедержателя, редукционный клапан и золотник для включения манометра для регулировки и контроля давления в цилиндре зажима детали.
Гидроцилиндр привода зажима детали монтируется на левом торце шпинделя. Гидроцилиндр поворота резцедержателя встроен в резцедержатель. Реле давления установлено на левом торце тумбы.
Рис. 33. Гидрооборудование
Работа гидропривода происходит следующим образом. Масло от насоса (рис. 33) двумя потоками подается к гидропанели 1, 3. Золотник переключения 1 управляется клапанами II и III и может находиться в зависимости от расхода в системе в одном из трех положений: вверху, на нижнем золотнике или внизу (вместе с нижним золотником). Переключение клапанов II и III происходит за счет перепада давления до и после дросселей q1 и q2. Клапан III переключается при большем расходе, чем клапан II за счет настройки дросселей q1 и q2, поэтому в магистраль подается масло от насоса Q1 при нахождении золотника 1 в верхнем положении (насос Q2 работает на слив, клапаны II и III в нижнем положении); от насоса Q2, если золотник 1 находится на нижнем золотнике (клапан II поднялся в верхнее положение); от обоих насосов Q1 и Q2, если золотник 1 находится в нижнем положении (клапаны II и III в верхнем положении).
Аккумулятор 1.10 предназначен для подпитки гидросистемы при переключении насосов с одной ступени на другую.
Масло из системы поступает к напорному золотнику 1.7, проходит через него, через редуктор 1.8 воздушного охлаждения и сливается в бак. Подпор в сливной магистрали необходим для предохранения слива масла из системы при остановке насоса.
Реле давления гидроцилиндра зажима детали регулируется на срабатывание при давлении на 5-10 Н/см2 ниже давления в напорной магистрали цилиндра зажима.
Давление в системе настраивается при помощи золотника 1.5, устанавливаемого на гидропанели 1.3. Контролируется давление манометром 3(2) через золотник 1.6. Если кнопку потянуть, манометр покажет давление в напорной магистрали, при нажатии на кнопку – давление слива. Рабочее давление до 40 Н/см2. Давление на сливе 3-4 Н/см2 регулируется золотником 1.7.