- •Ю.Н. Гондин, б.В. Устинов
- •Содержание
- •1. Опорный конспект лекций
- •1.1. Шпиндельные узлы станков
- •1.1.1. Основные требования
- •1.1.2. Конструкция шпиндельного узла
- •Основные типы концов шпинделей
- •Точность и быстроходность шпиндельных узлов на разных опорах
- •Коническом двухрядном в передней опоре
- •В передней опоре
- •1.1.3. Алгоритм проектирования шпиндельного узла
- •Допустимые значения температуры нагрева наружного кольца подшипника качения в с
- •Выбор типа опор в зависимости от основных параметров шпиндельного узла
- •Приводные элементы шпиндельных узлов в зависимости от класса точности станка
- •1.2. Разработка кинематической схемы привода главного движения
- •1.2.1. Множительные структуры коробок скоростей
- •1.2.2. Графическое изображение множительной структуры
- •Тогда передаточное отношение передач согласно графику будет
- •Ряды предпочтительных чисел коробок скоростей
- •Структуры коробок скоростей в зависимости от количества скоростей в приводе
- •1.2.3. Привод с бесступенчатым регулированием скорости
- •1.3. Промышленные роботы
- •Распределение промышленных роботов по видам производства
- •Распределение промышленных роботов по отраслям
- •1.3.1. Основные понятия
- •1.3.2. Основные технические показатели промышленных роботов
- •1.3.3. Классификация промышленных роботов
- •1.3.4. Кинематика и привод манипулятора
- •1.3.5. Системы управления
- •1.4. Эксплуатация и ремонт станочного оборудования
- •1.4.1. Правила эксплуатации станков
- •1.4.2. Испытания станков
- •Консольной заготовки
- •1.4.3. Организация ремонта
- •2. Описание практических занятий
- •2.1.2. Основные технические данные и характеристики станка
- •Основные технические данные и характеристики станка
- •2.1.3. Кинематическая схема
- •2.1.4. Описание конструкции узлов станка
- •1. Коробка скоростей акс 309-16-51
- •2. Шпиндельная бабка
- •3. Приводы продольных и поперечных передач
- •4. Резцедержатель
- •5. Электрооборудование
- •Органы управления и сигнализации станка
- •6. Гидрооборудование
- •2.1.5. Описание работы станка
- •2.1.6. Порядок выполнения лабораторной работы
- •2.1.7. Контрольные вопросы
- •2.2. Лабораторная работа № 2. Робототехнический комплекс для токарной обработки модели тпк-125вн2
- •2.2.1. Общие сведения о станке
- •Основные технические данные станка
- •2.2.2. Кинематическая схема
- •2.2.3. Описание конструкции основных узлов станка
- •2.2.4. Описание устройства и работы робота
- •Основные технические данные
- •2.2.5. Пневмооборудование
- •2.2.6. Порядок выполнения лабораторной работы
- •2.2.7. Контрольные вопросы
- •2.3. Лабораторная работа № 3. Испытание консольно-фрезерного станка модели 6р12пб на точность
- •Проверка точности станка
- •2.4. Лабораторная работа № 4. Испытание консольно-фрезерного станка модели 6р12пб на жесткость
- •2.4.1. Прибор для измерения жесткости вертикально-фрезерных станков
- •И измерительных приборов при испытании на жесткость
- •Порядок проверки на жесткость
- •Технологическая последовательность выполнения проверок
- •3. Контроль знаний
- •Глоссарий
- •Список литературы
2.1.4. Описание конструкции узлов станка
1. Коробка скоростей акс 309-16-51
В коробке скоростей (рис. 26) включение передач осуществляется посредством электромагнитных муфт 1, 2, 3 и 4. Необходимая скорость выходного вала 8 коробки скоростей может быть установлена в наладочном режиме пакетным переключателем, находящимся на панели управления электрошкафа, в автоматическом режиме – от команды, записанной на перфоленте. От первого вала 5 коробки скоростей получает вращение насос 6 системы смазки.
Рис. 26. Коробка скоростей
2. Шпиндельная бабка
Шпиндельная бабка (рис. 27 и рис. 28) получает движение от коробки скоростей через клиноременную передачу. Входной шкив вращается на двух радиально-упорных подшипниках 1, зазор в которых выбирается пружиной 2.
Рис. 27. Шпиндельная бабка
Шпиндель станка вращается на двух конических роликоподшипниках 3 и 4. Пружины 17 обеспечивают выборку зазора в заднем подшипнике.
Шпиндельная бабка обеспечивает подключение шпинделя к входному шкиву напрямую с помощью зубчатой муфты 13 или через перебор. Переключение зубчатых передач осуществляется от вала 5, имеющего квадрат под накидную рукоятку и систему кулачков 6 и 7 и рычагов 8, 9 и др. Для блокировки включения автоматического цикла при невключенных передачах служат кулачок 10 и конечный выключатель 11.
На левом торце шпиндельной бабки под кожухом расположен фотоэлектрический датчик угловых перемещений 12. Он обеспечивает при резьбонарезании связь вращения шпинделя с подачей суппорта. Привод датчика осуществляется от шпинделя через цилиндрические зубчатые передачи 13/14 и 15/16.
Рис. 28. Шпиндельная бабка (свертка)
3. Приводы продольных и поперечных передач
Привод продольных подач (рис. 29) обеспечивает передачу движения от электрогидравлического привода посредством цилиндрической передачи на ходовой винт 16 пары качения. Зазор в цилиндрической передаче 1/2 выбирается за счет сближения осей шестерни 2 и колеса 1 пригонкой прокладки 4. Привод монтируется в корпусе, установленном на левом торце станины. В корпусе вмонтирована правая опора ходового винта, состоящая из двух упорных шарикоподшипников 5 и 6 и одного радиального игольчатого подшипника 14. К торцу винта крепится флажок 12, а к плите 15 бесконтактный конечный выключатель 10, служащий датчиком «нулевой» точки. На правый торец станины выведен квадрат для ручного перемещения каретки.
Kapетка имеет направляющую типа «ласточкин хвост» для перемещения по станине в продольном направления и направляющие типа «ласточкин хвост» для поперечного перемещения салазок. На задней планке каретки крепятся направляющие с кулачками для настройки «нулевой» точки.
Рис. 29. Привод продольных подач
Привод поперечных подач (рис. 30) обеспечивает передачу движения от электрогидравлического привода посредством червячной передачи на ходовой винт пары качения. Зазор в червячной передаче выбирается относительным смещением двух половинок разрезного червячного колеса.
Рис. 30. Привод поперечных подач
В корпусе редуктора 11 расположены опоры ходового винта, состоящие из радиально-упорного шарикоподшипника 1, упорного шарикоподшипника 2 и радиального игольчатого подшипника 3. На конце вала червяка имеется квадрат для ручного перемещения салазок, на котором в свою очередь закреплен хомут с флажком. К корпусу редуктора крепится кронштейн с бесконтактным конечным выключателем 12, служащим датчиком «нулевой» точки.
Каждая винтовая пара качения состоит из винта, двух полугаек, имеющих зубчатые венцы с разностью в один зуб, и корпуса, в котором смонтированы полугайки, также имеющие два зубчатых венца с разностью в один зуб, что обеспечивает тонкую регулировку натяга при повороте полугаек. Между винтом и полугайками находятся шарики (по три витка в каждой полугайке).