- •Ю.Н. Гондин, б.В. Устинов
- •Содержание
- •1. Опорный конспект лекций
- •1.1. Шпиндельные узлы станков
- •1.1.1. Основные требования
- •1.1.2. Конструкция шпиндельного узла
- •Основные типы концов шпинделей
- •Точность и быстроходность шпиндельных узлов на разных опорах
- •Коническом двухрядном в передней опоре
- •В передней опоре
- •1.1.3. Алгоритм проектирования шпиндельного узла
- •Допустимые значения температуры нагрева наружного кольца подшипника качения в с
- •Выбор типа опор в зависимости от основных параметров шпиндельного узла
- •Приводные элементы шпиндельных узлов в зависимости от класса точности станка
- •1.2. Разработка кинематической схемы привода главного движения
- •1.2.1. Множительные структуры коробок скоростей
- •1.2.2. Графическое изображение множительной структуры
- •Тогда передаточное отношение передач согласно графику будет
- •Ряды предпочтительных чисел коробок скоростей
- •Структуры коробок скоростей в зависимости от количества скоростей в приводе
- •1.2.3. Привод с бесступенчатым регулированием скорости
- •1.3. Промышленные роботы
- •Распределение промышленных роботов по видам производства
- •Распределение промышленных роботов по отраслям
- •1.3.1. Основные понятия
- •1.3.2. Основные технические показатели промышленных роботов
- •1.3.3. Классификация промышленных роботов
- •1.3.4. Кинематика и привод манипулятора
- •1.3.5. Системы управления
- •1.4. Эксплуатация и ремонт станочного оборудования
- •1.4.1. Правила эксплуатации станков
- •1.4.2. Испытания станков
- •Консольной заготовки
- •1.4.3. Организация ремонта
- •2. Описание практических занятий
- •2.1.2. Основные технические данные и характеристики станка
- •Основные технические данные и характеристики станка
- •2.1.3. Кинематическая схема
- •2.1.4. Описание конструкции узлов станка
- •1. Коробка скоростей акс 309-16-51
- •2. Шпиндельная бабка
- •3. Приводы продольных и поперечных передач
- •4. Резцедержатель
- •5. Электрооборудование
- •Органы управления и сигнализации станка
- •6. Гидрооборудование
- •2.1.5. Описание работы станка
- •2.1.6. Порядок выполнения лабораторной работы
- •2.1.7. Контрольные вопросы
- •2.2. Лабораторная работа № 2. Робототехнический комплекс для токарной обработки модели тпк-125вн2
- •2.2.1. Общие сведения о станке
- •Основные технические данные станка
- •2.2.2. Кинематическая схема
- •2.2.3. Описание конструкции основных узлов станка
- •2.2.4. Описание устройства и работы робота
- •Основные технические данные
- •2.2.5. Пневмооборудование
- •2.2.6. Порядок выполнения лабораторной работы
- •2.2.7. Контрольные вопросы
- •2.3. Лабораторная работа № 3. Испытание консольно-фрезерного станка модели 6р12пб на точность
- •Проверка точности станка
- •2.4. Лабораторная работа № 4. Испытание консольно-фрезерного станка модели 6р12пб на жесткость
- •2.4.1. Прибор для измерения жесткости вертикально-фрезерных станков
- •И измерительных приборов при испытании на жесткость
- •Порядок проверки на жесткость
- •Технологическая последовательность выполнения проверок
- •3. Контроль знаний
- •Глоссарий
- •Список литературы
2.1.6. Порядок выполнения лабораторной работы
Изучить кинематическую схему станка.
Изучить устройство привода главного движения.
Изучить устройство электрогидравлических приводов подачи.
Изучить работу гидросистемы станка.
Ознакомиться с органами управления станком.
Подготовить станок к работе в режиме «Наладка».
По заданию преподавателя установить определенную частоту вращения шпинделя и выполнить различные технологические команды с помощью органов управления станком.
Подготовить станок к работе в режиме «Возврат в «0». Осуществить движение суппорта в «нулевую» точку.
Подготовить станок к работе в режиме «Автомат».
2.1.7. Контрольные вопросы
Назначение станка мод. 1П717ФЗ. Особенности его компоновки, основные узлы станка.
Каким образом обеспечивается смазка механизмов станка?
Какие предохранительные и блокирующие устройства имеются в станке?
Перечислить движения, обеспечиваемые кинематической схемой станка.
Как обеспечивается связь вращений шпинделя с подачей суппорта при резьбонарезании?
Как осуществляется поворот резцедержателя для смены инструмента?
Назначение и работа гидрооборудования станка.
Как обеспечивается регулировка натяга полугаек в винтовых парах качения приводов подач?
2.2. Лабораторная работа № 2. Робототехнический комплекс для токарной обработки модели тпк-125вн2
2.2.1. Общие сведения о станке
Станок токарный патронный высокой точности модели ТПК-125ВН2 с числовым программным управлением предназначен для патронной обработки по программе, записанной на перфоленте.
На станке можно производить расточку и обточку цилиндрических, конических и фасонных поверхностей, нарезание резьбы резцом, подрезку торцов, проточку канавок.
Он оснащен пневматическим роботом модели РП-901, предназначенным для захвата заготовки из магазина, перемещения и установки ее в патрон, а после выполнения технологических операций – извлечения из патрона и укладки в тот же магазин.
Станок укомплектован системой числового программного управления Н22Н1МТ1.
В режиме автоматического управления он может работать одновременно по двум координатам с автоматической сменой инструмента.
Основными составными частями станка являются: станина, бабка передняя, плита фундаментная, суппорт двухкоординатный, робот пневматический, ограждение, патрон кулачковый, головка револьверная, пневмооборудование, шкаф с электроаппаратурой, система ЧПУ, пульт управления.
Основные технические данные станка приведены в табл. 12.
Таблица 12
Основные технические данные станка
Параметр, размерность |
Показатель |
1 |
2 |
Наибольший диаметр обрабатываемого изделия над суппортом, мм |
200 |
Дискретность задания перемещения, мм по оси Х по оси Z |
0,002 0,001 |
Количество одновременно управляемых координат |
2/2 |
Диаметр обрабатываемого изделия при автоматической загрузке, мм наибольший наименьший |
60 4 |
Окончание табл.12
1 |
2 |
Наибольшая длина обрабатываемого изделия, мм |
100 |
Длина обрабатываемого изделия при автоматической загрузке, мм наибольшая наименьшая |
40 4 |
Пределы частот вращения шпинделя, мин-1 при работе с кулачковым патроном при работе с цанговым патроном |
50...2000 50...4000 |
Наибольшее перемещение суппорта, мм поперечного продольного |
110 180 |
Диапазон рабочих подач, мм/мин суппорта поперечного суппорта продольного |
3-90 6-180 |
Скорость холостых перемещений, мм/мин суппорта поперечного суппорта продольного |
400 800 |
Нестабильность автоматического останова суппортов, мм суппорта поперечного суппорта продольного |
0,001 0,002 |
Число позиции револьверной головки |
6 |
Емкость магазина, шт. |
20 |
Точность позиционирования, мм |
±0,1 |
Мощность электродвигателя главного движения (ПБСТ-32), кВт |
1,75 |
Наибольшая частота вращения вала электродвигателя главного движения, мин-1 |
3000 |
Мощность электродвигателя привода револьверной головки (РД-0,9), кВт |
0,009 |
Частота вращения электродвигателя револьверной головки, мин-1 |
8,8 |
Тип электродвигателя привода подач |
ШД-5Д1МУЗ |
Габарит станка (без ЧПУ), мм длина ширина высота |
1810 920 1720 |
Масса станка (без ЧПУ), кг |
2100 |