2. Механические характеристики двигателей переменного тока при различных режимах работы.

Двигательный режим:

Рекуперативное торможение:

Торможение противовключением:

Динамическое торможение АД с самовозбуждением:

Динамическое торможение АД с независимым возбуждением:

1. Механические характеристики двигателей постоянного тока при различных режимах работы.

У равнение механической характеристики . В общем виде механическая характеристика представляется как Характеристики двигателя независимого возбуждения в двигательном режиме при различных сопротивлениях в цепи якоря.

ω=ω₀-Δω. Это выражение представляет собой уравнение прямой линии, пересекающееся с осью ординат (скоростей) в точке ω₀. вследствие пропорциональной зависимости между током и моментом механические характеристики представляются на рисунке прямой линией и называются статическими характеристиками, т.к. они определяют зависимость скорости от момента в установившемся режиме, когда при статическом моменте Мст скорость постоянная. При увеличении внешнего сопротивления в цепи якоря падение скорости увеличивается. Следовательно скорость при одной и той же нагрузке Мст становится меньше. Искусственные характеристики при сопротивлении R_1=R_дв+R_вн и R_2>R_1 называются реостатными. Реостатные характеристики становятся более мягкими.

Х арактеристика рекуперативного торможения (квадрант 2). При сопротивлениях якорной цепи, равных сопротивлениям двигательного режима, тормозные характеристики будут продолжать характеристики двигательного режима квадранта 1. Рекуперативное торможение осуществляется только до скорости ω₀.

Характеристики при торможении противовключением.(квадранты 2,4). Они по существу являются продолжением реостатных характеристик двигательного режима. Для этого случая справедливы уравнения

ω=Uc/(kФ)-М(Rдв+Rвн)/(kФ)².При торможении противовключением электропривода с реактивным моментом нагрузки –Мст (характеристика 1) и достижении скорости ω=0 цепь якоря двигателя должна быть отключена от источника напряжения, т.к. в противном случае двигатель реверсируется, т.е. разгоняется в обратном направлении до скорости –ω₁. При активном моменте нагрузки, когда Мст>Мк, двигатель достигает установившейся скорости –ω₂ (хар-ка 2). Увеличением или уменьшением сопротивления якорной цепи начальный момент при торможении можно изменять в широких пределах.

Х арактеристики при динамическом торможении построены в квадранте 2. При возрастании сопротивления в цепи якоря наклон характеристики увеличивается. Это позволяет выбрать начальный тормозной момент Мт и по мере снижения скорости поддерживать его в определенных пределах. При реактивном статическом моменте нагрузки торможение электропривода осуществляется до скорости ω=0, а при активном моменте Мст в зависимости от R_Σ обеспечивается скорость торможения –ω₁ или –ω₂.

М еханическая характеристика ДПТ последовательного возбуждения. Жесткость изображенной характеристики двигателя последовательного возбуждения переменна и возрастает с увеличением нагрузки. Это обстоятельство используется при применении двигателей на транспортных электроприводах, когда при движении транспортного средства с увеличенной нагрузкой момент двигателя значительно возрастает. При этом мощность и ток увеличиваются в меньшей степени.

Характеристика двигателя смешанного возбуждения.

Механическая характеристика ДПТ последовательного возбуждения при торможении противовключением. 1 – торможение при активном моменте нагрузке. 2 – при реактивном.

М еханическая характеристика ДПТ последовательного возбуждения при динамическом торможении с самовозбуждением. Для получения режима динамического торможения при независимом возбуждении двигатель сначала отключают от сети, затем обмотку возбуждения отключают от якоря и подключают к питающей сети последовательно с сопротивлением. При этом направление тока не меняется. Якорь замыкается на некоторое внешнее сопротивление. Схема ни чем не отличается от схемы динамического независимого возбуждения