5. Тиристорный электропривод постоянного тока.
Наибольшее распространение получили возбудители с промежуточным звеном постоянного тока.
В таких возбудителях переменное напряжение питающей сети выпрямляется и подаётся на автономный инвертор, преобразующий постоянное напряжение в переменное регулируемой частоты. Напряжение на входе возбудителя регулируется изменением напряжения выпрямителя, причём число фаз и его схема выбираются независимо от схемы инвертора. Выходная частота преобразователя может регулироваться в широких пределах.
Одна из возможных схем управления и регулирования двигателем представлена на рис. Переменное напряжение сети через силовой трансформатор Тр1 и включённый линейный контактор КЛ поступает на управляемый тиристорный выпрямитель В. Выпрямленное напряжение на выходе регулируется блоком задания скорости БЗС и блоком системы управления выпрямителем БСУВ.
Для фильтрации выпрямленного напряжения служат дроссели Др1, Др2 и конденсатор Сф. Дроссели Др1 и Др2 являются одновременно входной индуктивностью автономного инвертора АИ и предотвращают мгновенный разряд конденсаторов, находящихся в контуре коммутации инвертора. Конденсатор Сф, выполняя роль фильтра, также является конденсатором реактивной мощности, увеличивающим общий коэффициент мощности установки.
В данной схеме автономным инвертором АИ может быть любой мостовой трёхфазный инвертор с любыми способами коммутации тиристоров, в том числе представленный на рис.4.
Устройством принудительной коммутации, предназначенным для запирания тиристоров, является блок БСУИ системы управления инвертором. Замкнутая система управления построена по принципу сравнения задающего сигнала, пропорционального частоте fвых, с сигналом обратной связи по напряжению, снимаемым с Тр2 и пропорциональным э.д.с. двигателя.
Для стабилизации работы двигателя в схеме имеется обратная связь по току, выполненная трансформаторами тока ТТ1-ТТ6 и введённая в систему через промежуточный усилитель У. Блок питания БП автоматической системы управления подключается к электрической сети автоматическим выключателем В.
Недостатком схемы со статическим возбудителем, имеющим звено постоянного тока и автономный инвертор, является то, что срыв коммутации в инверторе приводит к аварийному режиму короткого замыкания управляемого выпрямителя В. Поэтому в таких схемах должна применяться быстродействующая защита. В рассматриваемой схеме такая защита выполняется быстродействующими предохранителями Пр1-Пр3. Минимальная защита осуществляется контактором КЛ; защита цепей управления – автоматом В.
8. Классификация и состав гидропривода. Рабочие жидкости и требования, предъявляемые к ним.
Применение гидропривода: 1 обеспечивает возможность передачи большой мощности при относительно небольших массах и габаритов; 2 бесступенчатое регулирования скорости привода; 3 быстродействие и возможность предохранение гидросистемы от перегрузок простейшими надежно работающими предохранительными клапанами. Гидроприводы по принципу работы разделяются на объемные и динамические, а в зависимости от регулируемости – на регулируемые и не регулируемые. Гидравлическая передача состоит из насоса, гидродвигателя и соединяющих их магистралей. Объемной называют гидропередачу, состоящую из насоса объемного действия, объемного гидродвигателя и соединяющих магистралей. Передача энергии в объемной гидропередачи осуществляется за счет гидростатического давления, создаваемого насосом, передача энергии в гидродинамической передачи – за счет кинематической энергии потока рабочей жидкости. К гидродинамическим передачам относятся гидромуфты и гидротрансформаторы. Объемные гидропередачи по характеру движения выходного звена разделяют на гидропередачи вращательного, возвратно-поступательного и возвратно-поворотного. В гидродинамических выходное звено имеет только вращательное движение. Рабочая жидкость в гидроприводе играет функцию передачи механической энергии от источника к приемнику, кроме того , рабочая жидкость выполняет и вспомогательные функции: 1 осуществляет смазку трущихся поверхностей; 2 предохраняет детали от коррозии; 3 отводит тепло от рабочей поверхности. В качестве рабочей жидкости используют: 1 минеральные масла, однако они имеют существенный недостаток, т.к. являются горючими жидкостями; 2 в угольных и сланцевых шахтах используют негорючие водяные эмульсии. Требования, предъявляемые к рабочим жидкостям: 1 негорючесть – рабочая жидкость не должна гореть при контакте с открытым пламенем и не должна поддерживать горение; 2 высокие смазочные св-ва – жидкость должна снижать потери на трение и уменьшать износ гидравлических аппаратов; 3 стабильность – жидкость должна сохранять свои св-ва под действием температуры и давления; 4 противокоррозийные и защитные св-ва – жидкость должна содержать вещества, препятствующие доступу к поверхности металла влаги и паров рудничной атмосферы; 5 инертность – жидкость не должна воздействовать на материалы, из которых изготовлены гидросистемы; 6 отсутствие стойкой пены – рабочая жидкость не должна образовывать стойкой пены во избежание нарушений в работе насосов, гидромоторов и др.; 7 нетоксичность – жидкость и ее пары не должны оказывать вредного влияния на здоровья человека; 8 низкая стоимость – жидкость должна быть дешевой и при ее значительных расходах во время эксплуатации гидрофицированных горных машин не должна оказывать существенного влияния на себестоимость продукции; 9 возможность работать в широком диапазоне температур от-10 до +800С.