- •1 Автоматизация как основные направления развития машиностроения
- •2 Этапы развития апп в машиностроении
- •3 Основные положения автоматизации
- •4. Методы и средства в условиях различных типов производства.
- •5. Тенденции развития апп в машиностроении.
- •6. Уровни и ступени автоматизации машиностроительного производства
- •7. Производительность труда в автоматизированном производстве
- •8. Пути повышения производительности труда в автоматизированном производстве
- •9 Экономическая прогрессивность и эффективность новой техники
- •10 Критерии экономической эффективности
- •11. Производительность автоматических систем, машин с различным характером. Связь между ними
- •12 Машины последовательного и параллельного действия агрегатирования
- •1. Линии из автоматов параллельного действия, соединённые последовательно
- •2. Линии из многошпиндельных автоматов последовательного действия, соединённых параллельно
- •13. Надежность элементов и автоматических систем
- •14. Безотказность. Показатели безотказности
- •15.Определения: надежность, долговечность, безотказность, ремонтопригодность, сохраняемость.
- •16. Определение надежности системы по надежности ее элементов.
- •17. Пути повышения надёжности систем
- •18. Классы техпроцессов подлежащих автоматизации
- •По степени непрерывности процесса:
- •2.По степени участия человека:
- •19. Понятие об автоматическом управлении
- •20. Основные принципы регулирования: по возмущению и по отклонению.
- •21. Структурные схемы автоматического уравления. Связи структурных схем.
- •22. Элементы автоматических систем управления.
- •23. Первичные измерительные преобразователи информации(пипи)
- •24. Электроконтактные пипи
- •25. Роботы 1,2,3 поколений
- •26 Индуктивные датчики
- •27 Виброгенераторный датчик
- •28 Виброконтактный датчик:
- •29 Емкостые датчики
- •30. Кулачковые системы автоматического управления станками, достоинства и недостатки
- •31. Системы управления по упорам, достоинства и недостатки
- •32. Следящие системы управления станками
- •33. Системы управления с активным контролем
- •34. Системы программного управления станками (из интернета)
- •35. Классификация загрузочных устройств, их назначение
- •36. Классификация заготовок, подлежащих автоматической ориентации
- •37. Принципы ориентации заготовок
- •41. Вибрационные бункерные загрузочные уст-ва
- •42 Способы виброперемещения. Критическое ускорение
- •43 Автооператоры
- •44 Промышленные роботы. Их классификация
- •45 Классификация промышленных роботов по способу установки на рабочем месте, по виду систем координат, по виду привода, по способу программирования.
- •46 Пневматические и пневмоэлектроконтактные датчики
- •47. Технические характеристики промышленных роботов.
- •48. Классификация автоматических линий (ал)
- •49. Гибкие производственные системы (гпс). Преимущества гпс
- •50. Работизированные станочные системы и их структура.
37. Принципы ориентации заготовок
Зачастую форма деталей из-за своей сложности не позволяет автоматическую загрузку оборудования.
При загрузке и выгрузке затраты времени составляют от 20 до 70% от общего времени, требующегося на обработку деталей. Заготовка при обработке должна занимать положение, относительно инструмента, должна обеспечивать ориентир.
Процесс ориентации лежит в основе проектируемого автоматического устройства, которое предназначено для поштучной выдачи изделии. Поэтому выбор принципа ориентирования является важнейшим вопросом при проектировании автоматических з.у. Ориентир-есть автоматическая установка детали в нужное положение, используя следующие основные принципы использования специфичных конфигураций загружаемых деталей:
Ориентир по трафарету:
Использование ассиметрии детали:
Ассиметрия центра тяжести:
Ассиметрия физических свойств:
Ассиметрия свойств поверхности:
Ассиметрия внутренней конфигурации детали:
Ассиметрия внешней конфигурации:
38. Магазинные загрузочные устройства Магазинн. загр. уст-ва хар-стя тем, что занос заготовок в накопителе сосредотач-ся в 1 ряд и каждой заг-ке вручную или автоматически придается ориентация в пространстве. Питатель обеспечивает подачу заг-к в раб.зону оборудования, одновременно выполняя функцию отсекателя (выдают заг-ку поштучно).
Магазинные устр-ва следует применять для заг-к ориентация кот.затруднена из-за особенностей геометр. формы, размеров или когда масштабам производства нецелесообразно применять сложные загрузочные устр-ва. В таких загрузочн. устр-вах ориентация заг-к производится, как правило, вручную. Оператор укладыает заг-ки в магазин. В зависимости от способа перемещения заг-к раздел-тся на: - самотечные (граитационные), в кот заг-ки перемещ-ся под действием сил тяжести. В свою очередь делятся на трубчатые и лотковые.
- магазины-транспортеры (принудительные), заг-ки перемещ-ся под действием сил тяжести и приложенной силы.
-полусамоточные, в кот. заг-ки перемещ-ся по плоскости, расположенной под углом значительно меньше угла трения.
39. Бункерно-магазинные уст-ва. Хар-ся тем, что занос заготовок сосредотач-ся в емкости неск-ко рядов и каждой заг-ке вручную или спец.механизмом, не входящ.в состав загрузочн. устр-ва, придается ориентация.
Бункерно-магазинные следует применять для заг-к простой и средней сложности геом.формы, небольших размеров, обраб-ка кот.требует мало времени.
Состоят из емкости (магазина или бункера) и функциональн. механизмов (мех-м ориентации, накопитель, отсекатель,. питатель, затылкователь, ворошитель, выталкиватель, приемный лоток, привод)
40. Бункерн. загрузочно-ориентирующ. устр-ва( БЗОУ) Предназначены для питания заг-к технол. оборудованя в 2х случаях:
- при малом времени обр-ки изделия
- при питании оборуд-ния заг-к легко поддающ. ориентации
Бункер обеспечивает:
- запас заг-к в кол-ве необходимом для непрерывной работы мех-ма ориентации течении заданного промежутка времени без пополнения
- подготовка заг-к к захвату, а значит и к ориентации
Существуют бункеры в конструкторск. исполнении с одной емкостью и с 2мя. Причем один бункер служит для сосредоченияоперац. Запаса заг-к, а 2ой- для сосредоточения длительности запаса заг-к. Обьем бункера опр-ся тем необход. Запасом заг-к, кот должен мещаться для обеспечения непрерыной работы загрузочн.устр-ва в течении расчетного периода времени:
Vз- объем заг-к
T- период непрерывной работы загрузочн. устр-ва
t- время обработки g-коэф. объемного заполнения бункера (g<1, на практике примерно 0,4; 0,7) Q- средняя произодительность загрузочн. устр-ва
Для ритмичной работы обслужив. обор-я необходимо в составе БЗОУ иметь накопитель. Средняя произодит-сть мех-мовориеньации должна превышать произод-сть обслуживаемого оборуд-я на 15-20%. Положение мех-мво ориентации, работающих с переполнением д.б. предусмотрены устр-ва, сбрасывающие опять в бункер лишние заг-ки либо останавлив-щие раб.орган в момент заполнения накопителя. Все бункерные устр-ва снабжены мех-ми ориентации, и эти мех-мы м.б. след.видов: -мех-м ориентации с поштучной выдачей заг-к -..порциями -..непрерывным потоком