47. Технические характеристики промышленных роботов.

Скорости движения: Поступенчатое регулирование (до 1,2 м/сек);Вращ движение до 200⁰ в сек.

Уменьшение скоростей перемещений вызывает снижение производительности , а увелич. чрезмерное ускорение и силы инерции.

В мире существует так же промышленные роботы совершающие 10-15 тыс движений в час. Это пригодно для весьма небольших деталей .

Масса деталей с которыми оперируют промышленные роботы не велика . обычно не свыше 5 кг, реже до 20 кг.

Габариты деталей с которыми работают промышленные роботы работают до 200 мм.

Точность позиционирования от 0,05 до 0,1 мм. Таких роботов 12% - это станочные роботы. Свыше 0,1 мм до 0,5 - 36%. Свыше 0,5 до 1 мм – 22% для механ. Обработки при загрузке заг. От 1 до 5 мм – 30 % транспортные роботы.

Проблемы разв. промышленных роботов:

1. Разработка систем опознание объектов с их незначительными изменениями .

2. Созд. Устройств типа искусственное осязание высокой чувствительности.

3. Создание шагающих роботов способных не двигаться с места менять позу что важно при выполнения обработки.

4. Создания роботов понимающих и выполняющих устные команды.

5. Повышение устные работы, снижения стоимости и расширении производительных возможностей.

48. Классификация автоматических линий (ал)

АЛ – это система станков расположенных по ходу технологического процесса, для автоматического преобразования заготовки в готовую деталь, по средствам выполнения различных технологических сборочных, контрольных и других операций с автоматическим перемещением обрабатываемой детали от станка к станку, перезакреплением и перебазированием непосредственно в приспособлениях спутниках.

АЛ классифицируют:

1) по принципу работы

- синхронные (с жесткой связью)

- несинхронные (с гибкой связью)

В синхронных АЛ заготовки во время обработки непосредственно передаются от 1го станка без транспортировки, магазинов, накопителей или бункеров, к 2му станку.

Несинхронные состоят из станков, каждый из которых оснащен бункером (магазином) для хранения деталей, а также присутствует автоматическое загрузочное устройство.

2) по характеру установки обрабатываемой заготовки:

- в приспособлении

- на спутниках

Установка деталей на спутнике используется для тех деталей, которые неприспособленны для перемещения по линии. Для обработки на АЛ сложные детали устанавливаются в специальные приспособления спутники, которые перемещаются вместе с деталями от позиции к позиции.

3) по расположению транспортных устройств

- со сквозным расположением

- с несквозным (выносным положением)

Сквозной транспорт является простой, поэтому линии с таким расположением транспортных устройств получили наибольшее распространение.

Линии с несквозным проектируются в случае, если конструкция станков не позволяет осуществить сквозную транспортировку детали. Недостатком таких транспортных решений является их сложность и необходимость иметь на каждой позиции свое загрузочно-разгрузочное устройство.

4) по характеру движения заготовки:

- однопоточные

- многопоточные

- с разветвляющимся потоком

5) по технологическому назначении.

- линии для выполнения одного вида операций

- линии для выполнения нескольких видов операций

6) по типу применяемого технологического оборудования:

- из универсальных станков

- из агрегатных станков

- из специализированных станков

-из специальных станков