43 Автооператоры

Автооператор – автоматическая машина, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора или совокупность манипулятора и устройства передвижения и не перепрограммируемого устройства управления.

Манипулятор – управляемое устройство или машина. для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека при перемещении объектов в пространстве и оснащённое рабочим органом.

Большинство автооператоров имеют 2 движения. Рабочее движение, необходимое для снятия заготовки и подачи её в рабочую зону и транспортное движение , необходимое для перемещения заготовок от одной единицы … к другой.

Автооператоры служат, чтобы переносить объекты производства с транспортного устройства в рабочую зону, а после обработки обработанную деталь на транспортное устройство.

Приводы автооператоров выполняют пневматическими, т.к.:

1. Большая скорость срабатывания и , следовательно сокращается время на загрузку станка

2. Надёжность в работе

3. Простота изготовления и обслуживания по сравнению с гидроприводом. При использовании автооператоров на станках с гидроприводом, привод автооператора делают гидравлическим.

44 Промышленные роботы. Их классификация

Робот - автоматическая машина, стационарная передвижная, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора , имеющего несколько степеней подвижности и перепрограммируемого устройства программного управления для выполнения в известном процессе двигательных и управляющих функций. Область применения – заготовительное и механосборочное производство. На сегодняшний день все промышленно-развитые страны сами производят роботов.

Роботов классифицируют:

1)В зависимости от кинематики степени совершенства информационных и эксплуатационных возможностей делят:

Роботы 1-го поколения – жёстко-программируемы - программа задаётся жёстко. Сам робот программу не меняет. При использовании таких роботов для загрузки, необходимо заготовку подавать в строго-определённое место иначе робот будет совершать холостые движения.

Роботы 2-го поколения – адаптивные – эти роботы обладают способность самообучения. Реагируют на изменения в внешней среде и имеют большую информативную мощность. Делят на 4 группы:

1. С поисковой системой

2. С отражением усилий

3. С искусственным зрением

4. С комбинированными сис-ми и устр-ми сверхчеловеческой чувствительности

Роботы 3-его поколения – распознают объекты в пространстве, самостоятельно принимают решение задач, намечают новые пути решения задач

2)По специализации:

1. специальные - роботы для выполнения определённых технологических операций или вспомогательных переходов при функционировании с конкретной моделью технологического оборудования

2. Специализированные – роботы для выполнения технологических операций 1 вида или вспомогательных переходов при функционировании с определённой группой технологического оборудования.

3. Универсальные – предназначены для выполнения технологических операций различных видов и вспомогательных переходов при функционировании с различными группами технологического оборудования

3) по грузоподъёмности:

а. сверхлёгкие (номинальная грузоподъёмность до 1 кг)

б. лёгкие – от 1 до 10 кг

в. Средние – от 10 до 200 кг

г. Тяжёлые – от 200 до 1000 кг

д. сверхтяжёлые – свыше 1000 кг.

4) по числу степеней подвижности:

1. роботы с 2-мя степенями подвижности

2. роботы с 3-мя степенями подвижности

3. роботы с 4-мя степенями подвижности

4. роботы со степенями подвижности более 4

5) по возможности перемещения(1 стационарные 2 подвижные)