21. Структурные схемы автоматического уравления. Связи структурных схем.

Структурные схемы САУ показывают связи между элементами системы. Связь есть ничто иное как простейшая составная часть структурной схемы, отображающая путь и направление передачи воздействия между частями автоматической системы.

Связи структурной схемы классифицируются на основные, дополнительные, дополнительные обратные.

Основная связь – связь структурной схемы образуемая основной цепью, воздействуя между участками этой цепи.

Дополнительная связь - связь структурной схемы образующая путь передачи воздействий вдополнение к основной цепи воздействия или какому-то участку.

Дополнительная обратная связь(обратная связь) – дополнительная связь структурной схемы направленная от выхода к входу рассматриваемого участка цепи воздействия. Обратная связь может быть отрицательной или положительной. Обратная связь направленная от выхода системы к ее входу называется главной обратной связью, т.к. в системе управления образуется воздействие как результат отклонений регулируемой величины и заданного значения, то главная обратная связь всегда отрицательна.

22. Элементы автоматических систем управления.

Классификация энлементов.

В зависимости от назначения все элементы САУ можно разделить на 3 группы:

- чувствительные

- промежуточные

- исполнительные

Чуствительные.Всевозможные первичные измерительные преобразователи информации. Это могут быть электрические, пневмоэлектрические, емкостные и другие преобразователи.

Промежуточные.Усилительные элементы необходимые для того, чтобы увеличить сигнал, т.к. сигнал полученный от чувствительного элемента зачастую недостаточен для управления процессом(электроконтактные, терристорные, электрогидравлические, т другие усилители). Преобразовательные служат для преобразования одной физ. величины в другую(постоянный ток в переменный). Вычислительные элементы применяются в системах для решения матнматических либо логических задач, для сравнения двух величин, для выполнения корректировки.

Исполнительные.Данные элементы осуществляют непосредственное на управляемый объект(двигатели электрические, пневматические, гидравлические, электромагнитные и другие).

23. Первичные измерительные преобразователи информации(пипи)

Эти устройства к группе устройств чувствительных элементов. Они предназначены для измерения различных физ. величин(давление, температура, скорость). Как правило чувствительные элементы реагируют на отклонение размерной величины от заданного значения и преобразуют это отклонение в удобный сигнал для дальнейшего исследования. В большинстве случаев чувствительный элемент должен реагировать только на знак отклонения , но и измерять величину этого отклонения.

Поэтому часть чувствительных элементов относят к измерительным элементам. К чувствительным элементам предъявляются определенные требования:

1)надежность в работе во всех условиях, которые могут встретиться в управляемом процессе;2)должны иметь требуемую чувствительность;3)обладать допустимыми габаритами и массой;4)обладать допустимой инерционностью;5)быть малочувствительными к внешнему воздействию.

Во многих случаях требуется иметь на выходе электрическую величину, поэтому к чувствительному элементу подключается преобразователь, который преобразует не электрическую величину в электрическую, т.к. эл. величины удобны для управления.

Основными показателями, характеризующими кач-во преобразователей является:

- характеристика преобразователя – зависимость между эл. параметром или выходной величиной « » и измеряемым не эл. параметром или входной величиной « ».

В ряде случаев чувствительность определяют как отклонение отнесенное к ( - базисные значения входного и выходного сигналов).

Чувствительность будет представлять безразмерную величину.

Графическую зависимость между входными и выходными характеристиками преобразователя называют статической характеристикой.