- •Электрические цепи.
- •Анализ и синтез
- •Учебное пособие
- •Омск – 2004
- •Содержание
- •Список обозначений и сокращений
- •1. Основные задачи теории электрических цепей. Основные законы и теоремы
- •1.1. Общие сведения
- •1.2. Реальные радиоэлементы и их идеализированные модели
- •1.3. Схемы замещения реальных элементов моделями
- •1.4. Классификация электрических цепей
- •1.5. Законы и теоремы электрических цепей
- •Контрольные задания
- •2. Анализ линейных цепей постоянного тока в установившемся режиме по эквивалентным схемам
- •Общие сведения и математический аппарат
- •2.2. Методы анализа, использующие преобразования сопротивлений
- •2.3. Методы анализа, использующие законы Кирхгофа
- •1.4. Методы анализа, использующие теоремы цепей
- •2.5. Дополнительные преобразования и расчеты
- •2.6. Контрольные задания
- •3. Анализ линейных цепей гармонического тока в установившемся режиме по эквивалентным схемам. Общие принципы анализа
- •3.1.Общие сведения и математический аппарат
- •3.2. Анализ цепей гармонического тока методом векторных треугольников
- •Анализ линейных цепей гармонического тока с использованием комплексного преобразования (методом комплексных амплитуд)
- •Конкретные методы анализа с использованием комплексных амплитуд сигналов. Принцип анализа
- •Мощность в цепи гармонического тока
- •Контрольные задания
- •4. Комплексные частотные характеристики линейных электрических цепей. Колебательные контуры
- •4.1. Общие сведения и математический аппарат
- •4.2. Анализ частотных характеристик электрических цепей 1-го и 2-го порядка
- •4.3 Резонансные явления в электрических цепях
- •4.4. Последовательный колебательный контур
- •Из (4.28) следуют условия для граничных частот полосы пропускания
- •4.5. Параллельный колебательный контур первого (основного) вида
- •4.6. Параллельные колебательные контуры второго, третьего и общего видов
- •4.7. Контрольные задания
- •5. Линейные электрические цепи с негальваническими связями при гармоническом воздействии
- •5.1. Общие сведения и математический аппарат
- •5.2. Анализ электрических цепей с автотрансформаторной связью
- •5.3. Анализ эквивалентной схемы линейного трансформатора с апериодическими нагрузками
- •Выражение (5.17) с учетом выражений (5.15), (5.16) преобразуется к виду
- •5.4. Анализ колебательных контуров с трансформаторной связью
- •5.5. Контрольные задания
- •6. Линейные электрические цепи при сложных периодических воздействиях
- •6.1. Общие сведения и математический аппарат
- •6.2. Анализ спектра импульсной последовательности
- •6.3. Анализ линейной цепи при сложном периодическом воздействии
- •6.4. Контрольные задания:
- •7. Переходные процессы в линейных электрических цепях (анализ импульсных воздействий)
- •Общие сведения и математический аппарат.
- •7.1. Классический метод анализа переходных процессов в линейных электрических цепях
- •7.3 Частотный метод анализа переходных процессов в линейных электрических цепях
- •7.4. Операторный метод анализа переходных процессов в линейных электрических цепях.
- •7.5. Временной метод анализа переходных процессов
- •7.6 Дифференцирование и интегрирование сигналов электрическими цепями
- •7.7 Контрольные задания
- •8. Введение в анализ нелинейных электрических цепей в установившемся режиме
- •8.1. Общие сведения и математический аппарат
- •8.2. Расчёт нелинейных резистивных цепей по постоянному току
- •8.3. Анализ нелинейной цепи в режиме "малых" переменных сигналов
- •8.3. Аппроксимация вах нелинейных резистивных радиоэлементов
- •Принцип составления и решения нелинейных уравнений
- •8.5. Анализ спектра выходного сигнала в нелинейных электрических цепях
- •Контрольные задания
- •9. Анализ электрических цепей в установившемся режиме методами теории линейных четырехполюсников
- •9.1. Общие сведения и математический аппарат
- •9.2. Системы уравнений линейных четырехполюсников
- •9.3. Расчёты первичных параметров четырёхполюсников по эквивалентным схемам
- •Соединение простых четырёхполюсников в сложные. Обратные связи в активных четырёхполюсниках
- •Контрольные задания:
- •10. Синтез линейных электрических цепей
- •10.1. Общие сведения.
- •Коэффициенты передачи фильтров:
- •10.2. Синтез фильтров по характеристическим параметрам
- •10. 3. Синтез фильтров по рабочим параметрам
- •Решение. Выберем для аппроксимации выражение
- •10. 4. Контрольные задания
- •Библиографический список.
- •Приложения
8.3. Анализ нелинейной цепи в режиме "малых" переменных сигналов
При "малых" входных переменных сигналах (в практических расчётах – до сотни милливольт) приближённо принимают, что ВАХ нелинейного радиоэлемента в "окрестности" рабочей точки - линейные. В этом случае для анализа используют постоянные параметры нелинейного радиоэлемента, которые называются дифференциальными или динамическими (аналогично расчёту по постоянному току). Например,
Для биполярных транзисторов параметры выражений (8.4), (8.5) обозначаются:
, (8.4)
, (8.5)
где , и могут быть определены по ВАХ или экспериментально для разных схем включения транзистора, либо взяты из справочных данных для схем "общий эмиттер".
Двухполюсные нелинейные радиоэлементы на эквивалентной схеме заменяются сопротивлением с номиналом, равным его дифференциальному сопротивлению, а четырёхполюсные – управляемыми источниками, введёнными в разделе1.
Предположим, что к электрической цепи (рис. 8.1, а) подключен источник гармонического напряжения с сопротивлением , напряжением e(t)=Emcos(ω1t). Эквивалентная схема для малых переменных сигналов приведена на рисунке 8.2, а, а на рисунке 8.2, б показана схема, преобразованная для удобства составления уравнений. При составлении эквивалентных схем учтено, что источник постоянного напряжения на эквивалентной схеме для переменных сигналов может считаться "коротким замыканием". На рисунке 8.2 обозначены комплексные амплитуды известного входного напряжения и неизвестных токов.
Rг Rэ
R1 h11 h22 R2
R2h21 h21
a) б)
Рис. 8.2
Схема (рис. 8.2) получена использованием преобразования "источник тока- источник напряжения". На схеме (рис 8.2 б)
Уравнения для контуров (рис 8.2 , б) запишутся:
Из уравнений, по известным параметрам определяются неизвестные токи. К этой методике анализа приводит и другой подход - использование теории линейных четырёхполюсников (разд. 9).
8.3. Аппроксимация вах нелинейных резистивных радиоэлементов
Графические или таблично заданные ВАХ нелинейных радиоэлементов при анализе в нелинейных режимах аппроксимируют (приближённо заменяют аналитическими выражениями). В теории цепей для аппроксимации используют следующие аналитические функции:
полиномы
; (8.6)
экспоненты
; (8.7)
отношения полиномов
; (8.8)
тригонометрические, гиперболические и обратные к ним функции,
например:
; (8.9)
кусочно- линейные аппроксимирующие функции.
В выражениях (8.6) - (8.9) неизвестные коэффициенты определяются по координатам ВАХ. Выбор той или иной аппроксимирующей аналитической функции зависит от вида конкретной ВАХ, от требуемой точности аппроксимации, от удобства применения для последующего анализа.
Одной из наиболее простой и удобной для анализа является полиномиальная аппроксимация. В практических расчётах максимальную степень полинома ограничивают третьей – пятой. Неизвестные коэффициенты аппроксимации могут быть определены, например:
методом выбранных точек;
методом наименьших квадратов.
При использовании метода выбранных точек на ВАХ выбирается количество точек с известными координатами, равное числу неизвестных коэффициентов аппроксимирующей функции. Координаты точек поочерёдно подставляются в аппроксимирующую функцию, образуя систему уравнений, которая затем решается относительно неизвестных коэффициентов. Например, для полиномиальной аппроксимации ("n" точек) система уравнений имеет вид:
8.10)
При использовании метода наименьших квадратов, более точного, но и более трудоёмкого, число уравнений системы также равно числу неизвестных коэффициентов, однако число выбранных точек на ВАХ произвольное. Принцип метода следующий:
записывается среднеквадратичная ошибка в виде суммы ошибок для выбранных точек между аппроксимирующей функцией (fa) и значением вольтамперной характеристики (fb), т.е.
,
где m - количество выбранных точек;
ошибка минимизируется оптимизацией коэффициентов аппроксимирующей функции, т.е. приравниваются к нулю производные по коэффициентам
.
Например, для полиномиальной аппроксимации при трёх коэффициентах и двух выбранных точках система уравнений для определения коэффициентов принимает вид:
Пример 1. Считая, что ВАХ на рисунке 8.1, (б), относится к полупроводниковому диоду (схема рис. 8.3), определить методом выбранных точек коэффициентов аппроксимации при полиномиальной аппроксимации.
Рис 8.3
Решение. Ограничимся для аппроксимации полиномом второй степени
и, соответственно, выбираем три точки на вольтамперной характеристике с координатами: А(0.5; 0.025); В(0.71; 0.05); С(1; 0.1).
При подстановке координат точек система уравнений принимает вид
Решение системы: a0 = 0, a1 = 0, a2 = 0.1 (мА/В2).
Аппроксимирующее выражение имеет вид
. (8.12)