- •Основи керування сільськогосподарською технікою
- •Мета і завдання дисципліни
- •Модуль 1
- •Тема: Органи керування , котрольно-вимірювальні прилади тракторів
- •1.1 Загальна будова сільськогосподарських тракторів
- •Контрольні запитання
- •Модуль 1
- •2.1 Щозмінне технічне обслуговування трактора
- •2.3. Перевірка та регулювання гальм колісних тракторів
- •2.4. Зміна ширини колії та дорожнього просвіту колісних тракторів
- •Контрольні запитання
- •Модуль 1
- •3.1. Підготовка до запуску
- •3.2. Пуск електростартером
- •3.3 Пуск каскадним способом
- •3.4. Можливі несправності пускових пристроїв і способи їх усунення
- •3.5. Причини, що ускладнюють запуск дизеля і способи їх усунення
- •3.7. Запуск двигунів з буксиру
- •3.8. Зупинка двигунів
- •Контрольні запитання
- •Модуль 2
- •Тема: Основні прийоми керування трактором підчас його руху
- •4.1. Початок руху
- •4.2. Зміна швидкості руху
- •4.3. Зміна напрямку руху колісного трактора
- •4.4. Зміна напрямку руху гусеничного трактора
- •4.5. Подолання перешкод типу колоди та рову колісним трактором
- •4.6. Подолання перешкод типу колоди та рову гусеничним трактором
- •4.7 Рух заднім ходом
- •4.9 Гальмування і зупинка трактора
- •Контрольні запитання
- •Модуль 2
- •5.1 Керування гідроначіпною системою трактора
- •5.2 Керування механізмами відбору потужності
- •Контрольні запитання
- •Модуль 2
- •Тема: Керування тракторними транспортними агрегатами
- •6.1. Особливості підготовки транспортних агрегатів до роботи
- •6.2. Рух та зупинка на підйомах і спусках
- •6.4. Рух по слизькій дорозі в дощ, туман, вночі
- •6.5. Особливості експлуатації тракторів в зимових умовах
- •6.6. Буксирування тракторів
- •Контрольні запитання
- •Модуль 2
- •Тема: Контролювання технічного стану вузлів і механізмів трактора під час його руху
- •7.1. Контролювання стану двигуна
- •7.2 Контролювання стану трансмісії, рульового керування і гальм, основні причини їх несправностей
- •Контрольні запитання
- •Модуль 3
- •8.1 Складові частини зерно – буряко і кукурудзозбиральних комбайнів
- •8.2 Загальна будова, технологічний процес роботи комбайнів
- •8.3 Загальна будова, технологічний процес роботи комбайна
- •8.4 Коренезбиральні машини ркс-6 і кс-6
- •Контрольні запитання
- •Модуль 3
- •Тема: Правила і прийоми користування оганами керування комбайнів
- •9.1 Органи керування та контрольно - вимірювальні прилади
- •9.2 Органи керування та контрольно - вимірювальні прилади
- •2.5,5.51
- •5.11 5.222 5.3 5.4 5.5
- •2. Сигналізатори світлової попереджувальної інформації
- •Контрольні запитання
- •Модуль 3
- •10.1. Загальні відомості
- •10.2. Щозмінне технічне обслуговування комбайнів „Дон”
- •10.3 Щозмінне технічне обслуговування комбайна кску-6
- •10.4 Щозмінне технічне обслуговування коренезбиральних машин кс-6 та ркс-6
- •10.5 Регулювання коренезбиральної машини кс-6 (кс-6б)
- •10.6 Регулювання механізмів коренезбиральної машини ркс-6
- •Контрольні запитання
- •Модуль 3
- •Тема: Керування самохідними комбайнами і робота на них
- •11.1 Зернозбиральні комбайни „дон-1500” і „Енисей -1200”
- •11.2 Регулювання комбайна кзс – 9-1см –«славутич»
- •11.4 Кукурудзозбиральний комбайн кску-6
- •11.5 Коренезбиральні машини кс-6 та ркс-6
- •Контрольні запитання
- •Список рекомендованої літератури
4.5. Подолання перешкод типу колоди та рову колісним трактором
Трактори можуть долати ями, рови, земляні вали тощо, якщо крутість стінок останніх не виходить за межі технічних характеристик прохідності даного класу тракторів.
Перед тим як розглянути способи і прийоми подолання найбільш типових перешкод, слід ознайомитися із загальними правилами, виконання яких при цьому необхідне.
Наближаючись до перешкоди, слід оцінити умови її подолання (для цього може бути необхідна зупинка трактора).
Більшість перешкод долається під прямим кутом, що поліпшує зчеплення коліс з грунтом, зменшує ймовірність заносу і перекидання трактора.
Рис. 4.3 Етапи подолання колісним трактором рову
1 - підготовка до подолання; 2 – опускання передньої частини;
3 – подолання стінки.
Рухатися потрібно на нижчих передачах, у випадку пробуксовування використовувати механізм блокування диференціала.
Долаючи перешкоди, треба бути дуже уважним і точним у виконанні рекомендованих прийомів. Помилки призводять до невдач, можуть зумовити поломки трактора і травмування тракториста.
Розглянемо послідовність дій тракториста, необхідних для подолання колісним трактором рову (рис. 4.3).
Наближаючись до перешкоди, треба включити одну з нижчих передач. Коли передня частина трактора почне опускатися зменшити подачу палива в циліндри двигуна. З моменту досягання колесами дна рову почати збільшення подачі палива, готуючи двигун до подолання опору, що незабаром збільшиться. Виїзд на протилежну стінку рову потрібно супроводити збільшенням подачі палива в циліндри двигуна (або підтримувати повну подачу, якщо внаслідок значної крутизни стінок рову вона була збільшена раніше). З моменту наближення задніх коліс трактора до краю рову повторити описані дії.
У випадках, коли рів з крутими стінками, а його глибина досягає або перевищує радіус коліс (менших) трактора, для подолання необхідний настил.
4.6. Подолання перешкод типу колоди та рову гусеничним трактором
Наближаючись до перешкоди типу колоди, потрібно перейти на одну з нижчих, передач і зменшити подачу палива (рис.4.3) з таким розрахунком, щоб торкання перешкоди (обома гусеницями одночасно) відбулося не дуже жорстко.
У майстерності подолання такого типу перешкод дуже важливим є відчуття моменту, коли центр тяжіння трактора досяг вершини і потрібно зменшити подачу палива. Якщо зробити це передчасно, трактор може зупинитися і скотитися назад; якщо з запізненням - передня частина рушія удариться об поверхню. У випадку зупинки двигуна при підніманні на перешкоду потрібно негайно виключити головне зчеплення, дозволити трактору скотитися назад, зупинити його і зайнятися пуском двигуна, щоб повторити спробу.
Рис. 4.4 Етапи переїзду гусеничного трактора через колоду
1 – дотикання до перешкоди; 2 – піднімання: 3 – перехід вершини;
4 – спускання; 5 – дотикання до основної поверхні.
Для подолання перешкод типу рову, ями потрібно: включити одну з нижчих передач; наблизитись до перешкоди так, щоб трактор розмістився перпендикулярно до неї; опускаючи трактор в рів, пригальмувати його рух двигуном (зменшити подачу палива); досягнувши дна, плавно збільшити подачу палива; в момент виїзду на протилежну стінку рову, коли передня частина трактора почне опускатися, зменшити подачу палива, щоб пом'якшити дотикання передньої частини рушія з поверхнею руху; від'їжджаючи від перешкоди, збільшити подачу палива.