- •Оглавление
- •Введение
- •1. Описание башенного крана кс – 5363 и технологического процесса в котором он участвует
- •2. Требования к системе управления электроприводом
- •3. Выбор рода тока, типа и мощности электродвигателя
- •4. Определение параметров расчётной механической системы
- •5. Построение тахограммы и нагрузочной диаграммы
- •6. Предварительная проверка работоспособности электропривода по условиям перегрузки и нагревания двигателя
- •7. Выбор комплектного электропривода
- •Характеристики силовой установки
- •Технические параметры комплектного электропривода
- •8. Выбор трансформатора
- •Справочные данные выбранного трансформатора
- •9. Определение параметров сф, и , компенсация обратной связи по противо – эдс.
- •10. Расчёт датчика тока
- •12. Расчёт датчика скорости
- •Параметры заданной части сар
- •13. Расчёт задатчика интенсивности
- •14. Расчёт и выбор аппаратуры защиты
- •14.1 Расчёт и выбор максимального реле
- •14.2 Расчёт защиты от превышения напряжения на якоре двигателя
- •14.3 Расчёт защиты от возникновения недопустимых токов при сборке якорной цепи
- •14.4 Выбор реле защиты от недопустимого тока возбуждения
- •14.5 Система защит преобразовательной части
- •15. Синтез аналоговых регуляторов
- •15.1 Синтез регулятора тока
- •15.2 Синтез регулятора скорости
- •15.3 Адаптация структурной схемы к условиям, обеспечивающим достоверную симуляцию рабочих процессов
- •16. Построение переходных процессов одного цикла работы электропривода
- •17. Уточнённая проверка работоспособности электропривода по условиям перегрузки и нагреву двигателя
- •18. Оценка энергетической эффективности электропривода
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Приложения
6. Предварительная проверка работоспособности электропривода по условиям перегрузки и нагревания двигателя
Предварительную проверку работоспособности электропривода произведём по нагрузочной диаграмме. Для проверки по условиям перегрузки возьмём максимальный момент на валу двигателя и сопоставим его с номинальным.
Отношение
то есть не превышает перегрузочной способности (), а значит, электропривод работоспособен по условиям перегрузки.
Произведём проверку работоспособности электропривода по условиям нагрева. Для этого используем метод эквивалентных моментов:
где α – относительный коэффициент, рассчитываемый следующим образом:
при постоянной скорости вращения двигателя;
при переменной скорости двигателя.
Определим коэффициенты , а также произведения для каждого участка нагрузочной диаграммы.
Участок 1:
, ;
Участок 2:
Участок 3:
;
Участок 4:
Участок 5:
;
Участок 6:
На этом участке двигатель заторможен, поэтому .
Участок 7:
;
Участок 8:
Участок 9:
;
Участок 10:
Участок 11:
, ;
Участок 12 аналогичен участку 6, а следовательно
Участок 13:
, ;
Участок 14:
Участок 15:
, ;
Участок 16 подобен участкам 12 и 6:
Участок 17:
, ;
Участок 18:
Участок 19:
;
Участок 20 подобен участку 16, .
Неравенство выполняется, а потому можно считать, что двигатель работоспособен по условиям нагрева.
Определим продолжительность включения. Общая продолжительность работы привода Общая длительность пауз равна Отсюда вычислим продолжительность включения .
При использовании двигателей режима S3 для пересчёта эквивалентного момента к стандартной продолжительности включения найдём общую длительность работы привода в пересчитываемом режиме:
Определим стандартизированное время пауз в работе двигателя:
Тогда при пересчитанные в соответствии с формулой
при :
при :
при :
при :
В данном производственном процессе работоспособными будут двигатели режима S3, рассчитанные на и . С учётом тенденции к уменьшению эквивалентного момента с увеличением продолжительности включения, можно твёрдо гарантировать работоспособность двигателя режима S1, поэтому пересчёт к этому режиму производить нецелесообразно.
Найдём эквивалентный момент для двигателя, работающего в режиме S2. Для этого определим постоянную времени нагрева Tн, при этом учитываем режим нагрева (60 мин) и массу двигателя (885 кг). При определении Tн воспользуемся справочными данными, где учтены вышеуказанные параметры [6, с.61, табл 2.7].
Становится очевидным, что выполняются условия и , следовательно поиск эквивалентного момента будем производить по формуле:
По результатам проверки по нагреву видно, что двигатели, изготовленные для режима S2 – 60 мин не перегреваются даже при максимальной загрузке и весьма интенсивном режиме работы, а потому именно эти двигатели окончательно выбираем для проектирования. С учётом величины эквивалентного момента по сравнению с номинальным, можно гарантировать работу двигателей рассчитанных на 30 и 15 минут непрерывной работы.
На этом этап предварительной проверки по нагреву можно считать законченным.