- •Оглавление
- •Введение
- •1. Описание башенного крана кс – 5363 и технологического процесса в котором он участвует
- •2. Требования к системе управления электроприводом
- •3. Выбор рода тока, типа и мощности электродвигателя
- •4. Определение параметров расчётной механической системы
- •5. Построение тахограммы и нагрузочной диаграммы
- •6. Предварительная проверка работоспособности электропривода по условиям перегрузки и нагревания двигателя
- •7. Выбор комплектного электропривода
- •Характеристики силовой установки
- •Технические параметры комплектного электропривода
- •8. Выбор трансформатора
- •Справочные данные выбранного трансформатора
- •9. Определение параметров сф, и , компенсация обратной связи по противо – эдс.
- •10. Расчёт датчика тока
- •12. Расчёт датчика скорости
- •Параметры заданной части сар
- •13. Расчёт задатчика интенсивности
- •14. Расчёт и выбор аппаратуры защиты
- •14.1 Расчёт и выбор максимального реле
- •14.2 Расчёт защиты от превышения напряжения на якоре двигателя
- •14.3 Расчёт защиты от возникновения недопустимых токов при сборке якорной цепи
- •14.4 Выбор реле защиты от недопустимого тока возбуждения
- •14.5 Система защит преобразовательной части
- •15. Синтез аналоговых регуляторов
- •15.1 Синтез регулятора тока
- •15.2 Синтез регулятора скорости
- •15.3 Адаптация структурной схемы к условиям, обеспечивающим достоверную симуляцию рабочих процессов
- •16. Построение переходных процессов одного цикла работы электропривода
- •17. Уточнённая проверка работоспособности электропривода по условиям перегрузки и нагреву двигателя
- •18. Оценка энергетической эффективности электропривода
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Приложения
Справочные данные выбранного трансформатора
Тип трансформатора |
Исполнение |
Сетевая обмотка |
Вторичная обмотка | |||
, кВА |
, кВ |
, В |
, А | |||
ТС3П – 160/0,7-УХЛ3 |
4 |
143 |
0,4 |
115 |
408 | |
Преобразователь |
Потери, Вт |
|
| |||
, В |
|
|
| |||
230 |
500 |
795 |
2400 |
4,5 |
5 |
Рассчитаем значения сопротивления и индуктивности обмоток трансформатора
Определим номинальный ток, протекающей по первичной обмотке трансформатора
Определим полное сопротивление трансформатора
Определим активное сопротивление трансформатора
Вычислим реактивное сопротивление и индуктивность обмоток трансформатора пи условии, что ток сети имеет частоту
Индуктивность якорной обмотки определим по формуле:
где - коэффициент, учитывающий наличие компенсационной обмотки;
- число пар полюсов двигателя.
Определим необходимость наличия сглаживающего дросселя
Сглаживающий дроссель необходим, если не выполняется условие
.
Определим индуктивность, ограничивающую пульсации тока
где – пульсность мостовой схемы тиристорного выпрямителя,
,
.
Условие выполняется, применение сглаживающего дросселя не требуется, однако, следует иметь в виду, что на строительной площадке, оборудованной недостаточно полно, может не оказаться нужного трансформатора (а иногда просто нет смысла его монтировать), то ток, получаемый на выходе преобразователя, будет иметь достаточно сильные пульсации, которые отразятся на стабильной работе двигателя. Для того чтобы избежать этой ситуации, установим сглаживающий дроссель. Побочный эффект такого дополнения – исключение режима прерывистого тока в преобразователе.
Определим критическую индуктивность:
где – пульсность мостовой схемы тиристорного выпрямителя,
- требуемое значение граничного тока при ,
- максимальный угол управления, рад.
Минимальное значение добавочной индуктивности определим по выражению:
Выбираем 2 дросселя со следующими показателями: , 0,0075 Гн; Суммарная индуктивность дросселей
Окончательно определим суммарные индуктивности и сопротивления
Полученное значение учитывает сопротивление двигателя и трансформатора (). Пересчитаем значение сопротивления якорной обмотки двигателя, приняв за условие, что в процессе работы обмотки разогрелись до .
9. Определение параметров сф, и , компенсация обратной связи по противо – эдс.
Так как на оба конца входного вала установлены одинаковые двигатели, то если пренебречь заводскими отличиями, можно эти двигатели считать абсолютно одинаковыми, то есть , , .
Так как , то мы вынуждены компенсировать влияние противо-ЭДС. Для её компенсации введём положительную обратную связь в цепь регулятора тока.
Данная обратная связь обеспечивает приближённую компенсацию по противо-ЭДС в переходных режимах и полную компенсацию в установившихся режимах.
Рис. 8.
Структурная схема заданной части САР.