- •Оглавление
- •Введение
- •1. Описание башенного крана кс – 5363 и технологического процесса в котором он участвует
- •2. Требования к системе управления электроприводом
- •3. Выбор рода тока, типа и мощности электродвигателя
- •4. Определение параметров расчётной механической системы
- •5. Построение тахограммы и нагрузочной диаграммы
- •6. Предварительная проверка работоспособности электропривода по условиям перегрузки и нагревания двигателя
- •7. Выбор комплектного электропривода
- •Характеристики силовой установки
- •Технические параметры комплектного электропривода
- •8. Выбор трансформатора
- •Справочные данные выбранного трансформатора
- •9. Определение параметров сф, и , компенсация обратной связи по противо – эдс.
- •10. Расчёт датчика тока
- •12. Расчёт датчика скорости
- •Параметры заданной части сар
- •13. Расчёт задатчика интенсивности
- •14. Расчёт и выбор аппаратуры защиты
- •14.1 Расчёт и выбор максимального реле
- •14.2 Расчёт защиты от превышения напряжения на якоре двигателя
- •14.3 Расчёт защиты от возникновения недопустимых токов при сборке якорной цепи
- •14.4 Выбор реле защиты от недопустимого тока возбуждения
- •14.5 Система защит преобразовательной части
- •15. Синтез аналоговых регуляторов
- •15.1 Синтез регулятора тока
- •15.2 Синтез регулятора скорости
- •15.3 Адаптация структурной схемы к условиям, обеспечивающим достоверную симуляцию рабочих процессов
- •16. Построение переходных процессов одного цикла работы электропривода
- •17. Уточнённая проверка работоспособности электропривода по условиям перегрузки и нагреву двигателя
- •18. Оценка энергетической эффективности электропривода
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Приложения
7. Выбор комплектного электропривода
Комплектный электропривод выбирается исходя из соображения, что самым слабым звеном в энергетической части электропривода являются двигатели. Двигатели подключаются параллельно преобразователю.
Рис.7.
При выборе комплектного электропривода следует учитывать, что двигатели подключены к одному преобразователю, а следовательно, преобразователь должен пропускать через себя в 2 раза больший ток, нежели к нему был бы подключен 1 двигатель, поэтому исходим из следующих соображений:
где и – соответственно номинальные значения тока и напряжения тиристорного преобразователя;
и – соответственно номинальные значения тока и напряжения двигателя;
– перегрузочная способность тиристорного преобразователя.
Таблица 3
Характеристики силовой установки
Число двигателей |
2 |
Тип двигателей, режим работы, время работы |
Д808, S2 – 60 мин |
Исполнение |
Тихоходное |
Мощность на валу , кВт |
37 |
Номинальное напряжение , В |
220 |
Номинальный ток , А |
192 |
Максимальный ток , А |
576 |
Номинальная частота вращения , об/мин |
525 |
Момент инерции на валу кг·м2 |
2 |
Сопротивление якорной обмотки , Ом |
0,0577 |
Номинальный ток возбуждения |
3,93 |
Исходя из приведённых данных выбираем комплектный электропривод КТЭУ–500/230–13212–УХЛ3, имеющий следующие номинальные данные:
Таблица 4
Технические параметры комплектного электропривода
Наименование серии электропривода |
Номинальные данные |
Ток перегрузки преобразователя , А | |
, А |
, В | ||
КТЭУ |
500 |
230 |
1250 |
В качестве источника питания якорной цепи двигателя используем управляемый тиристорный выпрямитель. Динамические свойства преобразователя описываются передаточной функцией
где Ктп – коэффициент передачи тиристорного преобразователя,
Т – постоянная времени преобразователя.
Ктп можно определить по номинальному значению среднего выпрямленного напряжения Uтп, н и соответствующему максимальному напряжению Uум на входе системы импульсно-фазового управления (СИФУ):
выбираем произвольно из диапазона .
8. Выбор трансформатора
Тиристорный преобразователь комплектного электропривода подключается к сети с использованием согласующего трансформатора или применяется бестрансформаторный способ подключения.
Для правильного определения способа подключения преобразователя к сети следует определить необходимые значения фазного и линейного напряжений, обеспечивающих требуемое значение напряжения
где – коэффициент, учитывающий падение напряжения в элементах преобразователя,
- коэффициент, учитывающий допустимое длительное отклонение напряжения сети;
и - коэффициенты схем выпрямления по напряжению,
- коэффициент схемы выпрямления по току.
Найденные значения напряжений существенно ниже величины напряжений сети 220 В и 380 В. Следовательно, необходимо применение трансформатора.
Определим габаритную мощность трансформатора
Окончательно принимаем , , и
Выбираем трансформатор типа ТС3П-160/0,7-УХЛ3.
Таблица 5