- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. ИСХОДНЫЕ ПОНЯТИЯ
- •1.1. О методе размерностей
- •1.2. Некоторые сведения из кинематики жидкости
- •1.3. Дифференцирование по времени интеграла, взятого по объему, который движется вместе с жидкостью
- •1.4. О записи уравнений движения в различных системах координат
- •2. СИСТЕМА УРАВНЕНИЙ ДВИЖЕНИЯ ЖИДКОСТИ КАК СПЛОШНОЙ СРЕДЫ
- •2.1. Уравнение закона сохранения массы
- •2.2. Уравнение количества движения
- •2.3. Уравнение энергии
- •2.4. Уравнения термодинамического состояния
- •2. 5. Вязкие напряжения и теплопроводность
- •2.6. Некоторые дополнительные сведения из термодинамики
- •3. ОСНОВЫ ДИНАМИКИ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ
- •3.1. Интегралы уравнений движения идеальной жидкости
- •3.2. Скорость звука
- •3.3. Различные формы записи уравнения Бернулли
- •3.4. Одномерное установившееся течение газа в канале переменного сечения
- •3.5. Некоторые примеры применения уравнения Бернулли
- •3.6. Установившееся истечение газа из сосуда через отверстие
- •3.7. Неустановившееся истечение газа из сосуда (опорожнение сосуда)
- •4. ВОЛНЫ В СВЕРХЗВУКОВОМ ТЕЧЕНИИ
- •4.1. О качественном различии дозвуковых и сверхзвуковых течений. Течение разрежения. Ударные волны
- •4.2. Течение Прандтля - Майера
- •4.3. Основы теории ударных волн
- •4.5. Конус в сверхзвуковом потоке
- •4.6. Теория Ньютона
- •4.7. Метод характеристик
- •Библиографический список
F
Fкр
1 |
|
|
|
|
|
0 |
1 |
М |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.3. Газодинамическая функция ϕ = |
1 |
|
= |
F |
|
|
|
q(M) |
|
|
Fкр |
Выражение секундного расхода газа удобно записать через газодинамические функции:
|
2 |
|
|
γ+1 |
γ |
p |
|
F |
|
|
2( γ−1 ) |
0 |
q(M). |
||||||
Q = |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|||||
|
γ +1 |
|
R |
T0 |
|
||||
|
|
|
Эта формула часто используется в расчетах, поскольку выражает расход через параметры торможения ( p0 , T0 ) и
число |
Маха |
|
в |
|
данном |
сечении. |
Множитель |
|||
|
|
2 |
|
|
γ+1 |
γ |
|
|
|
|
|
|
2(γ−1) |
|
|
|
|
||||
Γ(γ, R)≡ |
|
|
|
|
= const зависит лишь от сорта газа. |
|||||
|
|
|
||||||||
|
|
γ +1 |
|
R |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
3.5. Некоторые примеры применения уравнения Бернулли
Истечение жидкости из резервуара под действием сил тяжести (рис. 3.4). Жидкость капельная несжимаемая. Параметры жидкости в сечениях 1–1 и 2–2 свяжем уравнением закона
сохранения массы: |
ρ1v1F1 = ρ2v2F2 ; |
ρ1 = ρ2 = ρ |
и уравне- |
||||||||||||
|
|
p |
|
v 2 |
|
p |
2 |
|
v 2 |
|
|||||
нием Бернулли: |
gz1 + |
1 |
+ |
|
1 |
|
= gz2 + |
|
+ |
|
2 |
. |
Поскольку |
||
ρ |
2 |
ρ |
2 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
178 |
|
|
|
|
|
|
|
|
p1 = p2 = pн , где pн – давление окружающей среды, то при F2 << F1 v1 <<v2 , откуда получим v2 = 2g(z1 − z2 ) .
F1 v1
z1
F2 v2
z 2
Рис. 3.4. Истечение тяжелой жидкости из резервуара
Последняя формула была установлена впервые в 1644 г. опытным путем итальянским ученым Торичелли.
Определение скорости потока с помощью трубки Пито– Прандтля (рис. 3.5). Рассмотрим течение несжимаемого газа ( ρ = const ). С помощью трубки Пито–Прандтля измеряется пере-
пад давлений в коленах манометра |
p = p0 − p∞ . В этом случае |
|||||||
из уравнения Бернулли |
v∞2 |
+ |
p∞ |
= |
p0 |
определим величину |
||
|
2 |
ρ |
ρ |
|||||
|
|
|
|
|||||
скорости потока: v∞ = |
2 p . |
|
|
|
|
|||
|
ρ |
|
|
|
|
|
p∞
p∞ v∞
p0
Рис. 3.5. Измерение скорости потока с помощью трубки Пито
179
Оценка влияния сжимаемости на давление торможения в дозвуковом потоке. Сравним две формы записи уравнения Бер-
нулли: для несжимаемой жидкости |
v |
2 |
+ |
p |
= |
|
p0 |
|
и для сжимае- |
||||||||||||||||||
2 |
ρ |
|
ρ |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
мой |
v 2 |
+ |
γ |
|
p |
= |
|
γ |
|
|
|
p0 |
|
. Из первого уравнения найдем |
|||||||||||||
2 |
γ −1 |
ρ |
γ −1 |
ρ0 |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
p0 − p |
= |
|
ρv 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2p , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.46) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
а из второго |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρv2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
0 |
|
− p |
|
= |
+ |
1 |
M2 |
+ |
|
|
. |
(3.47) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
... |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
4 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Из сравнения (3.46) и (3.47) видим, что |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ε = |
1 M2 + ... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.48) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
представляет собой поправку на сжимаемость. |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
Если положить, например, |
ε = 0,01 , то |
M = 0,2 |
и, принимая |
|||||||||||||||||||||||
значение скорости звука |
a = 340м / с |
|
для воздуха при нормаль- |
||||||||||||||||||||||||
ных атмосферных условиях, получаем |
|
v 70м/с ; если положить |
|||||||||||||||||||||||||
ε = 0,05 , то соответственно получаем M = 0,45 и |
|
v 150м/с. От- |
сюда видно, что с ростом числа Маха и, соответственно, скорости потока разница в давлении торможения при расчете по формулам для несжимаемой и сжимаемой жидкости возрастает. Обычно газ считают несжимаемым, если M ≤ 0,3 .
Температура торможения в лобовой точке быстро ле-
тящего тела. Рассмотрим обте- |
|
|
кание затупленного тела (рис. 3.6). |
v∞ , T∞ |
|
Возьмем на его поверхности точ- |
||
ку, в которой скорость газа равна |
vA = 0 |
|
нулю (точка А на рисунке), т.е. |
А |
|
v A = 0 . Эту точку называют точ- |
||
|
||
кой торможения. Температура газа |
|
|
в ней максимальна и является |
|
|
температурой торможения, т.е. |
|
TA = T0 . Определим повышение температуры газа в точке
180
T0
А.
v2
Из уравнения Бернулли T = T0 −T∞ = ∞ . Для воздуха γ =1,4 , 2c p
c p ≈1000 Дж/(кг К) , и в системе единиц измерения СИ получим
T |
v∞2 |
. Отсюда, например, |
при v∞ =100 м/с получим |
|
2000 |
||||
|
|
|
||
T = 5 К , при v∞ =1000 м/с – |
T = 500 К, а при v∞ = 2000 м/с |
T = 2000 К . Расчет температуры торможения при очень больших скоростях (v∞ > 2000 м/с) дает завышенное значение. Фак-
тическая температура в точке торможения получается ниже, чем по приведенной формуле, ввиду того, что при высоких температурах в газе протекают физико-химические реакции с поглощением энергии, что приводит к уменьшению температуры. Этот эффект в данной теоретической оценке не учитывается.
О проблеме "звукового барьера". При приближении скоро-
сти полета летательного аппарата к скорости звука ( M∞ ≈ 0,7 − 0,8 ) в окрестности тела возникают области перехода
через скорость звука и местные сверхзвуковые зоны (рис. 3.7). Даже из простых соотношений одномерной газодинамики (см. приведенные выше формулы для газодинамических функций
M =1
M >1 M <1
M < M ∞ <1
Рис. 3.7. К вопросу о “звуковом барьере”
q(M),π(M)) видно, что околозвуковой поток весьма чувствите-
лен к малому изменению площади проходного сечения. Это означает, что даже незначительные колебания тонкой обшивки летательного аппарата могут вызывать заметные колебания местного значения числа Маха, и, соответственно, величины давления
181