- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. ИСХОДНЫЕ ПОНЯТИЯ
- •1.1. О методе размерностей
- •1.2. Некоторые сведения из кинематики жидкости
- •1.3. Дифференцирование по времени интеграла, взятого по объему, который движется вместе с жидкостью
- •1.4. О записи уравнений движения в различных системах координат
- •2. СИСТЕМА УРАВНЕНИЙ ДВИЖЕНИЯ ЖИДКОСТИ КАК СПЛОШНОЙ СРЕДЫ
- •2.1. Уравнение закона сохранения массы
- •2.2. Уравнение количества движения
- •2.3. Уравнение энергии
- •2.4. Уравнения термодинамического состояния
- •2. 5. Вязкие напряжения и теплопроводность
- •2.6. Некоторые дополнительные сведения из термодинамики
- •3. ОСНОВЫ ДИНАМИКИ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ
- •3.1. Интегралы уравнений движения идеальной жидкости
- •3.2. Скорость звука
- •3.3. Различные формы записи уравнения Бернулли
- •3.4. Одномерное установившееся течение газа в канале переменного сечения
- •3.5. Некоторые примеры применения уравнения Бернулли
- •3.6. Установившееся истечение газа из сосуда через отверстие
- •3.7. Неустановившееся истечение газа из сосуда (опорожнение сосуда)
- •4. ВОЛНЫ В СВЕРХЗВУКОВОМ ТЕЧЕНИИ
- •4.1. О качественном различии дозвуковых и сверхзвуковых течений. Течение разрежения. Ударные волны
- •4.2. Течение Прандтля - Майера
- •4.3. Основы теории ударных волн
- •4.5. Конус в сверхзвуковом потоке
- •4.6. Теория Ньютона
- •4.7. Метод характеристик
- •Библиографический список
на поверхности тела (см. график изменения функций q(M) и π(M) в окрестности значения M =1), что создает не только воз-
растание сопротивления летательного аппарата, но и появление нестационарных нагрузок.
3.6. Установившееся истечение газа из сосуда через отверстие
Будем считать, что площадь поперечного сечения отверстия
Fa мала в сравнении с площадью |
|
|
|
|
|
|
|
||
поперечного сечения сосуда и в |
|
|
pн |
|
сосуде поддерживаются постоян- |
v0 |
≈ 0 |
||
ные параметры. Процесс истече- |
a |
|||
ния рассматривается как стацио- |
p0 |
|
|
|
нарный. При этих условиях мож- |
|
|
va |
|
но полагать, что газ внутри сосу- |
ρ0 |
|
||
да неподвижен и его параметры |
|
a |
||
являются параметрами торможе- |
T0 |
|
|
|
ния для |
истекающего газа, т.е. |
|
|
|
v0 = 0, |
p0 , ρ0 , T0 (рис. 3.8). |
|
|
|
Предположим также, что процесс |
Рис. 3.8. Истечение газа из со- |
|||
истечения не сопровождается те- |
|
суда через отверстие |
||
|
|
|
плообменом газа со стенками сосуда и с окружающей средой. Выясним, как зависят характеристики истечения (секундный
расход газа через отверстие, скорость истечения и др.) от отношения давления в окружающей среде ( рн ) к давлению в сосуде ( p0 ). Весь изучаемый диапазон режимов истечения лежит в пре-
делах 0 ≤ рн / р0 ≤ 1.
Для решения поставленной задачи используем следующие уравнения.
Уравнение расхода, выражающее его величину через параметры газа в отверстии:
Q = ρavaFa . |
(3.49) |
Уравнение Бернулли, дающее связь между параметрами газа в сосуде и в отверстии:
v2 |
+ |
γ p |
= |
γ |
p |
0 |
. |
(3.50) |
||||
a |
|
|
a |
|
|
|
|
|||||
γ −1 ρ |
γ −1 |
ρ |
|
|
||||||||
2 |
|
|
0 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
182 |
|
|
|
|
|
|
Уравнение адиабатичности:
|
pa |
= |
p0 |
. |
(3.51) |
|
ρaγ |
ρ0γ |
|||
|
|
|
|
||
Наконец, уравнение Клапейрона: |
|
||||
|
pa = ρa RTa . |
(3.52) |
Исходная система четырех уравнений содержит пять неизвестных величин: Q, va , pa , ρa ,Ta . Недостающее условие мы
сформулируем позже, исходя из физических особенностей изучаемого процесса.
Из уравнения Бернулли с учетом условия адиабатичности получаем формулу для определения скорости газа в отверстии (в сечении a − a на рис. 3.8):
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
γ−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
va |
|
2γ |
|
|
|
p0 |
|
pa |
|
|
2γ |
p0 |
|
pa |
γ |
|
|
|
|||||||
= |
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
= |
|
|
|
|
1 |
− |
|
|
|
|
. |
(3.53) |
|||
γ − |
1 |
ρ |
|
ρ |
γ −1 |
ρ |
|
p |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
a |
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Соотношение (3.53) называют иногда формулой Сен-Венана. Из (3.53) следует, что величина скорости истечения определяется не только свойствами газа и параметрами торможения в сосуде, но и отношением давлений в отверстии pa и в сосуде
р0 . Подставив (3.51) и (3.53) в (3.49), можно получить формулу для определения величины секундного расхода:
|
|
|
|
p |
|
2 |
|
p |
|
|
γ+1 |
|
|
||
|
2γ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
a |
γ |
a |
γ |
|
|
||||||||
Q = |
|
p0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
, |
|||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
γ −1 |
ρ0 |
p0 |
|
− |
p0 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
которую можно преобразовать к виду
|
2 |
|
|
γ+1 |
γ |
p |
F |
|
|
|
|
2( γ−1 ) |
|
|
|
||||||
Q = |
|
|
|
|
|
0 a q(M |
a |
). |
(3.54) |
|
|
|
|
|
|||||||
|
γ +1 |
|
R |
|
T0 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
Из (3.54) явствует, что при заданных параметрах газа в сосуде величина секундного расхода определяется только значением функции q(M).
Анализ зависимости q(M) (рис. 3.9) и приведенных выше формул с учетом особенностей дозвуковых и сверхзвуковых те-
183
чений позволяет получить недостающее условие, замыкающее исходную систему уравнений. Это условие оказывается различным для большого перепада давлений в сосуде и в окружающей среде (в этом случае имеем так называемый критический режим истечения) и для небольшого перепада давлений (докритический режим истечения). В первом случае число Маха в отверстии равно единице, во втором давление истекающего газа в отверстии равно наружному давлению.
1 q(M )
0 |
1 |
М |
|
|
|
Рис. 3.9. Газодинамическая функция q(M) |
|
Итак, в зависимости от отношения давлений в окружающей среде и в сосуде можно наблюдать два режима истечения газа.
Критический режим (иногда его называют сверхкритическим, имея в виду сверхкритическое отношение давлений pн p0 ).
Этот режим реализуется в диапазоне отношений давлений
γ
0 ≤ pн ≤ 2 γ−1 . p0 γ +1
Число Маха в отверстии Ma =1 . Давление в отверстии равно критическому значению:
|
|
|
|
|
|
γ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
γ −1 |
p |
|
= x |
|
p |
|
|
||||
a |
= |
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
. |
||||
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
γ +1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Скорость газа в отверстии равна критической:
va =aкр |
= |
2γ |
p0 |
. |
|
γ +1 |
ρ0 |
||||
|
|
|
Расход газа через отверстие равен максимально возможному значению:
184
|
|
|
2 |
|
|
γ+1 |
γ |
p |
F |
|
|
|
|
2(γ−1) |
|
||||||
Q = Q |
|
= |
|
|
|
|
|
0 a . |
||
|
|
|
|
|
||||||
|
max |
|
γ +1 |
|
R |
|
T0 |
|||
|
|
|
|
Параметры истечения в этом режиме не зависят от давления в окружающей среде pн.
Докритический режим. Этот режим имеет место в диапазоне давлений:
|
|
|
|
γ |
|
p |
||
2 |
|
|
|
|
||||
|
γ −1 |
|
||||||
|
|
|
|
< |
н |
≤ 1 . |
||
γ +1 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
p0 |
Давление в отверстии при этом режиме равно наружному pa = pн . Число Маха определяется с помощью изэнтропическо-
го соотношения
|
|
|
|
|
|
− |
γ−1 |
|
|
2 |
|
|
pн |
γ |
|
||
Ma = |
|
|
|
|
−1 . |
|||
|
p0 |
|
|
|||||
|
γ −1 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Скорость звука в отверстии
|
|
|
|
|
|
γ −1 |
|
|
− |
1 |
|
|
a |
|
=a |
|
+ |
|
2 |
2 |
. |
||||
|
|
1 |
|
|
M |
|
|
|
||||
|
|
2 |
|
|
|
|||||||
|
a |
|
0 |
|
|
|
|
a |
|
|
Скорость газа в отверстии va = Maaa . Ее можно определить и по формуле (3.53) при условии pa p0 = pн p0 .
Расход газа через отверстие меньше максимально возможного и определяется по формуле (3.54), в которой принимается
|
|
|
|
|
γ +1 |
γ+1 |
|||||||
|
|
|
|
2( γ−1 ) |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||
q(Ma )= Ma |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||
|
|
γ −1 |
|
|
|
γ+1 |
|||||||
|
|
+ |
2 |
2( γ−1 ) |
|
|
|||||||
|
|
1 |
|
|
|
Ma |
|
||||||
|
2 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Параметры истечения на этом режиме существенно зависят |
|||||||||||||
от отношения давлений pн |
p0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сказанное наглядно |
иллюстрируется тремя графиками |
(рис. 3.10), характеризующими изменение давления в отверстии
185
pa p0 , числа Маха в отверстии ( Ma ) и секундного расхода
газа через отверстие |
Q Qmax в зависимости от отношения дав- |
||||||||||||
лений в окружающей среде и в сосуде pн |
p0 . |
|
|
||||||||||
|
а) |
|
|
|
|
|
б |
) |
|
|
|
|
|
|
ра |
|
|
|
|
|
|
М |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Mаa |
|
|
|
|
|
р0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||||
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
н |
|
|
|
|
|
|
pн |
0 |
|
x |
|
p |
0 |
0 |
|
x |
1 |
||||
|
|
p0 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
в) |
QmaxQ Qmax |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
pн |
|
x |
p0 |
||
|
Рис. 3.10. Зависимость давления в отверстии pa (а), числа Маха в отверстии Ма (б) и расхода через отверстие Q (в) от давления
вокружающей среде pн
За м е ч а н и е. Если истечение из сосуда происходит через расширяющийся насадок, то расходная характеристика может существенно отличаться от случая истечения через обычное отверстие. На рис. 3.11 кривая 1 описывает истечение газа через обычное отверстие, кривая 2 – одномерное изэнтропическое дозвуковое истечение газа через расширяющийся насадок, кривая 3 соответствует действительному течению через насадок.
186