- •В.С.Соловьев
- •Учебное пособие
- •Введение
- •Общие положения теории шахтных подъемных установок
- •Общие сведения
- •Составные части шахтной подъемной установки
- •Принципиальная схема шахтной подъемной установки
- •Основные параметры шахтной подъемной установки
- •Максимальная скорость подъема
- •Определение грузоподъемности подъемного сосуда
- •Продолжительность цикла и чистое время подъема
- •Расчет подъемных канатов
- •Подъемные канаты для вертикального подъема
- •Уравновешивающие(хвостовые) канаты
- •Канаты для наклонного подъема
- •Расчет и выбор основных параметров механической частиподъемной установки
- •Схемы расположения подъемных установок у ствола шахты
- •Общая теория шахтного подъема с постоянным радиусом навивки
- •Статические сопротивления при вертикальном подъеме
- •Статические сопротивления при спуске груза
- •Статические сопротивления при наклонном подъеме
- •Построение диаграмм статических сопротивлений в функции времени
- •Кинематика шахтного подъема
- •Разновидностирасчетныхтахограмм
- •Приведенная масса подъемной установки
- •Расчет тахограмм
- •6.6. Динамика шахтного подъема
- •Диаграмма движущих усилий при подъеме груза
- •Диаграмма движущих усилий при спуске груза
- •Мощность подъемного двигателя
- •Диаграммы мгновенной мощности
- •Расход энергии и кпд шахтной подъемной установки
- •Условия безопасности скольжения при шкивах трения
- •Удельное давление канатов на футеровку
- •Преимущества и недостатки многоканатного подъема со шкивами трения
- •Система подъема с противовеСnl
- •Масса противовеса и уравнение статических сопротивлений
- •Особенности статики, кинематики и динамики подъема с противовесом
- •Управление шахтным подъемом
- •Путевые программные аппараты
- •Аппарат азк
- •Тормозные устройства шахтных подъемных машин
- •Требования к тормозным устройствам
- •Конструкции тормозных устройств
- •Расчет параметров тормозных приводов [13]
- •Регулятор давления и электропневматические клапаны
- •Оглавление
Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный горный институт им. Г.В.Плеханова (технический университет)
В.С.Соловьев
СТАЦИОНАРНЫЕ МАШИНЫ И УСТАНОВКИ
ШАХТНЫЕ ПОДЪЕМНЫЕ УСТАНОВКИ
Учебное пособие
САНКТ-ПЕТЕРБУРГ
2006
УДК 622.673 (075.80)
ББК 39.9
С602
В учебном пособии рассмотрены вопросы общей теории и методы расчета шахтного многоканатного подъема, основные положения которых можно использо- вать и для одноканатного подъема как частного случая.
Изложены современные данные по расчетам кинематики подъемных уста- новок и безопасности скольжения канатов относительно шкивов трения. Приведены указания по расчету основных элементов шахтных подъемных установок.
Учебное пособие предназначено для студентов специальности 150402
«Горные машины и оборудование», а также может быть использовано студентами других специальностей горных вузов и специалистами проектных и конструктор- ских организаций.
Научный редактор проф. Б.С.Маховиков.
Рецензенты: кафедра подъемно-транспортных, путевых и строительных машин Санкт-Петербургского государственного университета путей сообщения; ведущий инженер ОАО «Гипроруда» к.т.н. С.С.Наумов.
Соловьев В.С.
С602. Шахтные подъемные установки: Учеб. пособие / В.С.Соловьев. Санкт-Петербургский государственный горный институт (технический универси- тет). СПб, 2006. 82 с.
ISBN 5-94211-277-0.
УДК 622.673 (075.80)
ББК 39.9
ISBN 5-94211-277-0 Санкт-Петербургский горный институт им. Г.В.Плеханова, 2006
2
Введение
Добыча природного минерального сырья создает материаль- ную базу промышленного производства, удовлетворяя потребности общества в металлах, топливе, строительных и химических материа- лах. Значительная часть полезных ископаемых добывается на пред- приятиях с подземными горными работами, что предполагает широ- кое применение шахтных подъемных установок для транспортиров- ки горной массы на поверхность.
С увеличением глубины карьеров организация автомобиль- ного и локомотивного транспорта требует значительных затрат из-за ограничения предельных углов подъема автомобильного или желез- нодорожного транспорта. Это вызывает необходимость создания подъемных установок и на карьерах.
Подъемныеустановки являютсяодним изосновныхэлемен- тов транспорта на горных предприятиях. Надежность и высокая производительность шахтного подъема во многом определяет эф- фективную работу предприятия в целом.
Первая крупная отечественная подъемная машина была по- строена в 1935 г. В настоящее время наиболее перспективными кон- струкциями являются многоканатные подъемные машины со шки- вами трения. Проблема подъема больших грузов со значительной глубины успешно решается применением многоканатного подъема (МК-подъема).
Шахтные подъемные установки, являясь крупнейшими транспортными устройствами, обладают специфическими, прису- щими только им, особенностями: огромной массой подъемной сис- темы в целом, перемещаемой в условиях неустановившегося режима
3
4
движения со значительными ускорениями; значительной массой подъемных канатов. Эти факторы превращают отрицательное влия- ние массы и инерции составных частей подъемной системы в боль- шую проблему, так как значительная масса концевого груза приводит к увеличению размеров электромеханической части подъема, а не- уравновешенность и инерция движущихся масс ухудшает его энер- гетические показатели.
Основоположником горной механикив России был профес- сор И.А.Тиме (1838-1920),разработавший основыразвития шахтного подъема как научной дисциплины. Им были описаны конструкции подъемных машин и разработаны методы их статических расчетов. Еще в 1916 г., т.е. за 20 лет до внедрения шахтного подъема в прак- тику (Швеция), И.А.Тиме высказал идею применения многоканатно- го подъема со шкивами трения.
Научные основы рудничных подъемных установок развива- лись академиками А.П.Германом и М.М.Федоровым и профессором Ф.Н.Шклярским. Дальнейшее развитие эта теория нашла в трудах профессоров А.С.Ильичева, Г.М.Еланчика.