4. Регулятор давления и электропневматические клапаны

Регулятор давления РД служит для управления тормозными приводами подъемных машин в период рабочего торможения. Принцип действия РД может быть рассмотрен на примере унифици- рованного регулятора РДУ-1 (рис.29), описанного в работе [13]. Ос- новной частью РД служит золотниковый распределитель, внутри которого перемещается золотник 11. Вес золотника уравновешива- ется действием пружины 14. Сжатый воздух из сети подается в кольцевую камеру 13, а также через фильтр 1 и калиброванное от- верстие 2 в камеру управления 10.

Давление над золотником регулируется путем измерения выходного отверстия 9. Величина зазора между соплом отверстия 9 изаслонкой 8 регулируетсяза счет действияэлектромагнита управ- ления, состоящего из сердечника 5 и катушки 6. Увеличение тока в катушке 6 приводит к приближению заслонки к отверстию 9. При

76

3

4

5

6

7

2

1

Выхлоп

в глушитель

От источника давления

8

9

10

11

12

В цилиндр рабочего тормоза

13

14

15

Рис.29. Электропневматический регулятор давления типа РД

этом давление в камере управления повышается. При уменьшении тока якорь отходит под действием пружин 7.

Золотник находится в равновесном положении под действи- ем давлений со стороны камеры управления и подзолотниковой ка- меры (камеры обратной связи) 15, которая отверстием 12 в золотни- ке соединена с ЦРТ.

При увеличении давления в камере управления золотник перемещается вниз и соединяет воздухосборник с ЦРТ. По мере увеличения давления в ЦРТ растет давление и в камере обратной связи, что вызывает обратную перестановку золотника в среднее положение.

При уменьшении давления в камере управления золотник поднимается вверх и соединяет ЦРТ через глушитель с атмосферой.

77

Давление в ЦРТ и камере обратной связи понижается, и золотник вновь возвращается в исходное положение.

Регулятор РДУ-1 имеет еще одну обмотку управления 4. При выключении этой катушки якорь 3 опускается вниз. Это приводит к уменьшению зазора между заслонкой 8 и соплом 7 и возрастанию давления в камере управления и ЦРТ. Давление в ЦРТ обеспечивает первую ступень предохранительного торможения.

Регулятор РДУ-1 имеет вертикальное исполнение. Имеется регулятор РДУ-2 сгоризонтальным перемещением золотника,а также регуляторРДВП во взрывобезопасном исполнении для подземных подъемных машин.

Ранее для подъемных машин выпускались регуляторы дав- ления РДБВ и РДБГ вертикальнойи горизонтальной установки. Принцип их действия близок к описанному ранее. Отличием является то, что для управления давлением в них используются не две обмотки, а три: для ручного, автоматического управления и для первой ступени предохранительного торможения. У регуляторов РДУ обмотка 6 используется для ручного и для автоматического управления.

Выпускается также

3. аппаратура АУГТ для управ- ления гидравлическими при-

4. водами тормоза. В ее состав

   От источника давления

₂ входит гидравлический ре- гулятор РДВГ.

К тормозным цилиндрам

Зависимость давле- ния на выходе регулятора от

₅ тока в обмотке управления в

₂ рабочей зоне близка к ли-

В атмосферу

нейной.

Стопорение при ра- бочем торможении осущест-

¹ вляется электропневматиче-

скими клапанами КР (рис.30).

При нормальной работе ка-

Рис.30. Электропневматический клапан

1 – катушка электромагнита; 2 – клапан; 3 – корпус; 4 – пружина; 5 – шток

78

тушка 1 обтекается током, обеспечивая поступление воздуха от РДБ в тормозной

цилиндр рабочего тормоза. При стопорении (нерегулируемом тор- можении) катушка 1 обесточивается, шток 5 с подвижными клапа- нами 2 опускается под действием пружины 4 и рабочий цилиндр соединяется с атмосферой. Это соответствует полному стопорению подъемной машины. Последовательное расположение двух клапанов служит для повышения надежности срабатывания тормозной системы.

Предохранительное торможение от действия защиты научаст- ках движения, не угрожающих переподъемом, обеспечивается клапа- нами КП аналогичной конструкции, соединенными последователь- но. Разница установки клапанов КП и КР в том, что КП получают давлениенепосредственноотвоздухосборника, минуя регулятор РДБ, и при отключении соединяют цилиндр предохранительного торможения с атмосферой.

На участках движения, опасных по переподъему сосудов, срабатывание устройств защиты должно производить останов подъ- емной машины за минимальное время. Поэтому в этом случае ис- пользуется клапан электрического торможения КЭ такой же конст- рукции. Наличие клапана КЭ обеспечивает быстрое нарастание тор- мозного усилия.

Все устройства рабочего и предохранительного торможения смонтированы в шкафусо стекляннойдверью ихорошо просматри- ваются с пульта оператора.

РЕКОМЕНДАТЕЛЬНЫЙ БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Временные нормы технологического проектирования угольных и слан- цевых шахт ВНТП 1-92 / Министерство угольной промышленности РФ. М., 1992.

2. Герман А.П. Рудничные подъемные установки / А.П.Герман, Ф.Н.Шкляр- ский. М.: Углетехиздат, 1947. 534 с.

3. Гришко А.П. Стационарные машины карьеров. М.: Недра, 1982. 224 с.

4. Димашко А.Д. Шахтные электрические лебедки и подъемные машины: Справочник / А.Д.Димашко, И.Я.Гершиков, А.А.Кревневич. М.: Недра, 1973. 364 с.

5. Еланчик Г.М. Уравновешенные системы рудничного подъема. М.: Угле- техиздат, 1953. 566 с.

6. Инструкция по эксплуатации стальных канатов в шахтных стволах / Го- сударственное унитарное предприятие «Научно-технический центр по безопасности в промышленности Госгортехнадзора России». М., 2002.

79

80

7. Кабанов В.А. О мере безопасности скольжения канатов в шахтном подъеме со шкивами трения / В.А.Кабанов, Л.П.Северин // Изв.вузов, Горный жур- нал, 1974. № 2. С.119-123.

8. Карпышев Н.С. Тормозные устройства шахтных подъемных машин. М.: Недра, 1968. 246 с.

9. Найденко И.С. Шахтные многоканатные подъемные машины /

И.С.Найденко, В.Д.Белый. М.: Недра, 1979. 392 с.

10. Песвианидзе А.В. Расчет шахтных подъемных установок. М.: Недра, 1992. 249 с.

11. Правила безопасности в угольных шахтах. М.: Недра, 2002.

12. Правила технической эксплуатации угольных и сланцевых шахт. М.: Недра, 1976. 304 с.

13. Руководство по ревизии, наладке и испытанию шахтных подъемных установок. М.: Недра, 1982.

14. Траубе Е.С. Тормозные устройства и безопасность шахтных подъмных машин / Е.С.Траубе, И.С.Найденко. М.: Недра, 1980. 256 с.

15. Федорова З.М. Подъемники / З.М.Федорова, И.Ф.Лукин, А.П.Нестеров. Киев: Виша школа, 1976. 296 с.

16. Шклярский Ф.Н. Физико-механические основы электрического руд- ничного подъема. М.: Углетехиздат, 1956. 384 с.