- •В.С.Соловьев
- •Учебное пособие
- •Введение
- •Общие положения теории шахтных подъемных установок
- •Общие сведения
- •Составные части шахтной подъемной установки
- •Принципиальная схема шахтной подъемной установки
- •Основные параметры шахтной подъемной установки
- •Максимальная скорость подъема
- •Определение грузоподъемности подъемного сосуда
- •Продолжительность цикла и чистое время подъема
- •Расчет подъемных канатов
- •Подъемные канаты для вертикального подъема
- •Уравновешивающие(хвостовые) канаты
- •Канаты для наклонного подъема
- •Расчет и выбор основных параметров механической частиподъемной установки
- •Схемы расположения подъемных установок у ствола шахты
- •Общая теория шахтного подъема с постоянным радиусом навивки
- •Статические сопротивления при вертикальном подъеме
- •Статические сопротивления при спуске груза
- •Статические сопротивления при наклонном подъеме
- •Построение диаграмм статических сопротивлений в функции времени
- •Кинематика шахтного подъема
- •Разновидностирасчетныхтахограмм
- •Приведенная масса подъемной установки
- •Расчет тахограмм
- •6.6. Динамика шахтного подъема
- •Диаграмма движущих усилий при подъеме груза
- •Диаграмма движущих усилий при спуске груза
- •Мощность подъемного двигателя
- •Диаграммы мгновенной мощности
- •Расход энергии и кпд шахтной подъемной установки
- •Условия безопасности скольжения при шкивах трения
- •Удельное давление канатов на футеровку
- •Преимущества и недостатки многоканатного подъема со шкивами трения
- •Система подъема с противовеСnl
- •Масса противовеса и уравнение статических сопротивлений
- •Особенности статики, кинематики и динамики подъема с противовесом
- •Управление шахтным подъемом
- •Путевые программные аппараты
- •Аппарат азк
- •Тормозные устройства шахтных подъемных машин
- •Требования к тормозным устройствам
- •Конструкции тормозных устройств
- •Расчет параметров тормозных приводов [13]
- •Регулятор давления и электропневматические клапаны
- •Оглавление
Общие положения теории шахтных подъемных установок
Общие сведения
Шахтная подъемная установка служит для выдачи на по- верхность полезного ископаемого, спуска и подъема людей, обору- дования, лесоматериалов и других грузов.
Современная шахта оборудуется главным и вспомогатель- ным подъемами. На крупных шахтах и рудниках может быть по два- три главных и вспомогательных подъема.
В цепи рудничного транспорта от забоя до поверхности подъемные установки являются наиболее сложными и энергоемки- ми. Они потребляют 40-60 % электроэнергии шахты. Подъемные установки должны отвечать требованиям надежности, экономично- сти и безопасности.
Составные части шахтной подъемной установки
Шахтная подъемная установка состоит из подъемной маши- ны, подъемных сосудов, подъемных канатов, копра с направляющи- ми шкивами и подъемных приводов.
В подъемную машину входят органы навивки канатов, ре- дуктор и подъемный двигатель. Подъемная машина оборудована тормозными устройствами, компрессорными и насосными станция- ми для подачи воздуха и масла в тормозные приводы и систему смазки, а также аппаратурой управления и защиты.
Принципиальная схема шахтной подъемной установки
На рис.1 приведена схема, типичная для эксплуатационной шахты, оборудованной простыми клетями, или для проходческой подъемной установки во второй период строительства, когда прохо- дятся горизонтальные выработки.
5
а 5 б 9
6 7 8
3 4
2
9
1
4
3
2 0.0
1
10 10
11 11
Рис.1. Принципиальная схема шахтной подъемной установки при расположении подъемной машины: а – на поверхности земли; б – в башне над стволом
1 – нулевая площадка (устье ствола); 2 – верхняя приемная площадка (ВПП); 3 – подъемные сосуды; 4 – подъемные канаты; 5 – направляющие шкивы; 6 – наклонная струна каната;
7 – редуктор; 8 – двигатель; 9 – орган навивки каната; 10 – нижняя приемная площадка (НПП) и уровень головки рельса (УГР) околоствольного двора; 11 – уравновешивающие (хвостовые) канаты (только в уравновешенных системах)
Подъемные канаты 4 навиты на барабаны подъемной маши- ны в противоположных направлениях так, что при вращении вала один изсосудов (груженый) поднимается, другой (порожний) опус- кается. Подъемная машина может бытьрасположена на земле, ана- правляющие шкивы 5 на копре (рис.1, а). Многоканатные подъем- ные машины со шкивами трения устанавливают, как правило, на копре башенного типа (рис.1, б). В эксплуатации находится ряд ус- тановок с расположением шкивов трения на поверхности (рис.1, а).
1.4. jл=““,-,*=ц,
ш=.2…/. C%дAем…/. 3“2=…%"%*
Шахтные подъемные установки классифицируются по ряду признаков, в основном отвечающих сформулированным в Правилах безопасности(ПБ)[4] и Правилах технической эксплуатации (ПТЭ) требованиям и нормам:
6
по углу наклона горной выработки – вертикальные и на- клонные;
по назначению – грузовые, грузолюдские и людские;
по расположению подъемной машины – на поверхности земли (в здании), под землей (в камере) и в башне (над стволом);
по типу подъемного сосуда – бадьевой, клетевой, скиповой, вагонеточный и скипоклетевой (комбинированный сосуд);
по конструкциям подъемного сосуда – с неопрокидными клетями, с опрокидными клетями, со скипами с донной разгрузкой (неопрокидными) и с опрокидными скипами;
по системе сосудов – с одним сосудом (одноконцевые), с двумя сосудами и с системой сосуда с противовесом (двухконцевые);
по числу несущих сосуд тяговых (подъемных) канатов –
одно- и многоканатные;
по степени уравновешенности системы – неуравновешен- ные без хвостовых канатов (БХК), статически уравновешенные с равновесными хвостовыми канатами (РХК) или с переменным ра- диусом навивки (динамически уравновешенные), например, гармо- нический подъем с тяжелыми хвостовыми канатами (ТХК);
по типу органа навивки – с постоянным радиусом навивки
(с одним цилиндрическим барабаном, с двумя цилиндрическими барабанами, с одним разрезным цилиндрическим барабаном, с одно- и многоканатными шкивами трения); с переменным радиусом на- вивки (с коническими барабанами, с бицилиндроконическими бара- банами, с бобинами для плоского каната);
по типу привода – электрический (асинхронный и постоян-
ного тока);
по глубине ствола – мелкие шахты глубиной до 200 м, глу- бокие – до 1000 м и сверхглубокие – до 3000 м.
7