- •Міністерство освіти і науки україни
- •1. Подвійний інтеграл, його властивості. Обчислення подвійного інтеграла в декартових координатах
- •Властивості подвійного інтеграла
- •Обчислення подвійного інтеграла в декартових координатах
- •Зразки розв’язування задач
- •Рис 1.7
- •Завдання для самостійної роботи
- •2. Обчислення подвійного інтеграла в полярній системі координат. Застосування подвійних інтегралів до задач геометрії.
- •Зразки розв’язування задач
- •Завдання для самостійної роботи
- •3. Застосування подвійного інтеграла для деяких задач механіки
- •Момент інерції пластинки
- •Зразки розв’язування задач
- •Завдання для самостійної роботи
- •4. Обчислення криволінійних інтегралів першого та другого роду. Формула Гріна. Умови незалежності криволінійного інтеграла від шляху інтегрування
- •Властивості криволінійних інтегралів
- •Обчислення криволінійних інтегралів першого роду за плоскою областю
- •За плоскою областю
- •Зразки розв’язування задач
- •Завдання для самостійної роботи
- •5. Звичайні диференціальні рівняння. Диференціальне рівняння першого порядку.
- •Види диференціальних рівнянь першого порядку:
- •Зразки розв’язування задач
- •Завдання для самостійної роботи
- •6. Диференціальні рівняння вищих порядків. Диференціальні рівняння, що припускають зниження порядку
- •Зразки розв’язування задач
- •Завдання для самостійної роботи
- •7. Лінійні однорідні рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами
- •Зразки розв’язування задач
- •Завдання для самостійної роботи
- •8. Лінійні неоднорідні диференціальні рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами із спеціальною правою частиною
- •Зразки розв’язування задач
- •Завдання для самостійної роботи
- •9. Метод варіації довільних сталих.
- •Завдання для самостійного розв’язування
- •Література
- •Вища математика в прикладах та задачах Частина IV
- •49600, М. Дніпропетровськ – 5, пр. Гагаріна, 4
Зразки розв’язування задач
Приклад 1. Розв’язати рівняння:
.
Розв’язання.
Це рівняння є диференціальним рівнянням з відокремлюваними змінними. Для того, щоб відокремити змінні, поділимо обидві частини рівняння на , а потім проінтегруємо його:
,
,
.
Для того, щоб обчислити інтеграл, що знаходиться у правій частині, використаємо заміну змінної в невизначеному інтегралі:
,
Маємо:
, або .
Повертаючись до старої змінної, дістанемо:
, загальний розв’язок рівняння.
Приклад 2. Знайти загальний розв’язок диференціального рівняння:
.
Розв’язання.
Вважаючи, що , маємо:
.
Помножимо обидві частини на , а потім відокремимо змінні. Для цього рівняння розділимо на:
.
Після інтегрування отримаємо:
,
,
загальний розв’язок.
Приклад 3. Розв’язати задачу Коші:
.
Розв’язання.
Для того, щоб відокремити змінні, треба спочатку винести за дужки співмножники в кожній з частин рівняння, тобто таз лівої і правої частин рівняння відповідно, а потім розділити рівняння наі проінтегрувати
,
,
,
загальний розв’язок.
Підставимо початкові умови в загальний розв’язок та отримаємо частинний розв’язок рівняння
,
частинний розв’язок.
Приклад 4. Знайти частинний розв’язок рівняння
.
Розв’язання.
Для відокремлювання змінних у цьому рівнянні розділимо його на . Маємо:
.
Проінтегруємо обидві частини рівняння та для обчислення інтегралів зробимо відповідні заміни змінних:
,
,
,
, або ,
або .
загальний розв’язок.
Використаємо початкові умови і отримаємо частинний розв’язок рівняння:
Приклад 5. Записати рівняння кривої, яка проходить через точку , кутовий коефіцієнт дотичної до якої у кожній точці дорівнює.
Розв’язання.
Кутовий коефіцієнт дотичної до кривої у кожній точці є. Маємо диференціальне рівняння з відокремлюваними змінними:
.
Вважаємо, що , та відокремлюючи змінні отримаємо:
,
,
,
загальний розв’язок рівняння.
Підставимо координати точки, через яку проходить шукана крива, в отриманий розв’язок:
.
Тоді є рівнянням цієї кривої.
Приклад 6. Розв’язати рівняння:
.
Розв’язання.
Доведемо, що це рівняння є однорідним. Нехай , тоді
,
, тобто рівняння однорідне.
Для того, щоб перетворити його на рівняння з відокремлюваними змінними, зробимо підстановку: . Отримаємо:
, або ,
.
Відокремлюючи змінні, маємо
.
Після інтегрування отримаємо загальний інтеграл даного диференціального рівняння:
,
.
Приклад 7. Знайти загальний розв’язок:
.
Розв’язання.
Маємо:
.
Функції тає однорідними функціями другого виміру:
;
,
Тобто початкове рівняння є однорідним.
Зробимо підстановку , та зведемо це рівняння до рівняння з відокремлюваними змінними:
,
,
, або
.
Відокремимо змінні в останньому рівнянні:
;
;
;
, або
загальний інтеграл даного рівняння;
,
,
,
загальний розв’язок рівняння.
Приклад 8. Розв’язати задачу Коші
.
Розв’язання.
Це рівняння є однорідним (перевірити самостійно), тому після підстановки отримаємо рівняння з відокремлюваними змінними:
,
, або ,
,
,
.
Відокремимо змінні і проінтегруємо обидві частини рівняння:
,
або
, ,
загальний інтеграл.
Використаємо початкові умови:
.
Тоді , або, аборозв’язок задачі Коші.
Приклад 9. Знайти частинний розв’язок рівняння:
при.
Розв’язання.
Маємо:
.
Це однорідне рівняння. Зробимо підстановку та аналогічно попереднім прикладам розв’яжемо отримане рівняння:
,
,
.
Для обчислення інтеграла, що знаходиться у лівій частині, використаємо заміну змінної . Маємо:
.
Тоді, загальний інтеграл рівняння має вигляд . Знайдемо:
.
частинний розв’язок рівняння.
Приклад 10. Розв’язати рівняння:
.
Розв’язання.
Це рівняння є лінійним, і його розв’язок будемо шукати у вигляді . Тоді
Маємо:
,.
Будемо вважати, що вираз в дужках у лівій частині рівняння дорівнює нулю. Тоді отримаємо систему диференціальних рівнянь з відокремлюваними змінними:
Знайдемо, спочатку, розв’язок першого рівняння. Для цього відокремимо змінні та проінтегруємо рівняння:
.
Підставимо знайдений розв’язок в друге рівняння системи:
.
Тоді, шуканий розв’язок лінійного рівняння матиме вигляд:
.
Приклад 11. Розв’язати рівняння:
.
Розв’язання.
Розв’язок цього лінійного рівняння знаходимо у вигляді . Тоді. Після підстановки цих виразів в лінійне рівняння і розв’язування його аналогічно попередньому дістанемо:
,
.
І.
.
ІІ.
.
Для останнього інтеграла використаємо підстановку:
.
Дістанемо: .
Тоді загальний розв’язок лінійного рівняння буде мати вигляд:
.
Приклад 12. Розв’язати рівняння:
.
Розв’язання.
Розділимо рівняння на , та розв’яжемо його аналогічно попередньому:;;
,,
І. .
ІІ. .
Отже, загальний розв’язок.
Приклад 13. Розв’язати задачу Коші:
.
Розв’язання.
Розділимо обидві частини рівняння на . Дістанемо:
.
Тоді ,
,
.
І.
;
ІІ.
.
Зробимо заміну змінної в інтегралі, що знаходиться праворуч.
.
Для останнього інтеграла використаємо метод інтегрування частинами:
.
Отже, повертаючись до старої змінної, отримаємо:
.
Тоді, загальний розв’язок лінійного рівняння має вигляд:
, або
.
Підставимо в цей вираз початкові умови: .
Отже частинний розв’язок лінійного рівняння.
Приклад 14. Розв’язати рівняння:
.
Розв’язання.
Маємо рівняння Бернуллі, класичний вигляд якого буде:
.
Метод розв’язання – аналогічний до метода розв’язання лінійних рівнянь. Тобто, вважаючи, що ,, дістанемо:
, .
Нехай, , тодіабо. Таким чином, одержимо систему рівнянь з відокремлюваними змінними:
І.
.
ІІ. .
Для останнього інтеграла використаємо заміну змінної . Дістанемо:
.
Загальний розв’язок рівняння Бернуллі матиме вигляд:
, або .
Приклад 15. Розв’язати рівняння:
.
Розв’язання.
Перепишемо це рівняння Бернуллі у класичному вигляді:
.
Загальний розв’язок рівняння Бернуллі буде
.
Після підстановки цих виразів в початкове рівняння маємо:
,
.
І. .
ІІ.
.
Отже, загальний розв’язок рівняння: .
Приклад 16. Розв’язати задачу Коші:
.
Розв’язання.
Загальний розв’язок рівняння Бернуллі будемо шукати у вигляді: . Тоді
, ,
.
або
Тоді:
І. .
.
ІІ.
.
Отже загальний розв’язок рівняння Бернуллі має вигляд:
.
Використовуючи початкові умови знайдемо сталу :
.
Маємо частинний розв’язок рівняння Бернуллі:
.
Приклад 17. Розв’язати задачу Коші:
.
Розв’язання.
Аналогічно попередньому прикладу загальний розв’язок задачі шукаємо у вигляді . Маємо:
І.
.
ІІ.
.
Тоді, загальний розв’язок даного рівняння має вигляд:
, або.
Для визначення частинного розв’язку знаходимо , підставляючи початкові умови в загальний розв’язок:
.
Тому, частинний розв’язок має вигляд:
.