- •В.Н. Завьялов, в.М. Романовский,
- •П р е д и с л о в и е
- •1.1. Степень свободы в статике сооружений
- •1.2. Опоры
- •1.3. Геометрический анализ изменяемости стержневых систем
- •2. Расчёт многопролётных
- •2.1. Расчёт многопролётных статически определимых балок
- •2.2. Расчёт многопролётных статически определимых балок
- •2.3. Линии влияния опорных реакций
- •2.4. Линии влияния внутренних усилий
- •Выражение (2.2) говорит о том, что при положении подвижной силы
- •2.5. Линии влияния усилий в сечениях многопролётных
- •2.6. Определение усилий с помощью линий влияния
- •2.7. Кинематический способ построения линий влияния
- •2.8. Определение расчётного положения
- •2.9. Узловая передача нагрузки
- •2.10. Определение усилий в матричной форме
- •3. Расчёт распорных систем
- •3.1. Общие сведения
- •Следующий вид: ;;.
- •3.2. Расчёт трёхшарнирной арки на статическую нагрузку
- •3.3. Расчёт трёхшарнирной арки на подвижную нагрузку
- •3.4. Определение напряжений в сечениях арки
- •3.5. Рациональное очертание оси арки
- •Из этого выражения следует, что
- •4.1. Понятие о ферме
- •4.2. Линии влияния усилий в стержнях ферм
- •4.3. Загружение линий влияния усилий в стержнях ферм
- •5. Определение перемещений в упругих системах
- •5.1. Основные понятия и обозначения
- •5.2. Действительная работа внешних сил
- •5.3 Обобщённые силы и обобщённые перемещения
- •5.4. Действительная работа внутренних сил
- •5.5. Теоремы о взаимности работ и перемещений
- •5.6. Определение перемещений. Интеграл Мора
- •5.7. Правило п. Верещагина
- •_ Эпюра Мmединичного состояния. Эпюра Мnдействительного состояния.
- •5.8. Определение перемещений от действия температуры
- •5.9. Определение перемещений от осадки опор
- •6. Расчёт статически неопределимых
- •6.1. Понятие о статической неопределимости
- •6.2. Основная система метода сил
- •6.3. Канонические уравнения метода сил
- •6.4. Определение коэффициентов канонических уравнений
- •6.5. Построение итоговых эпюр внутренних усилий
- •6.6. Расчёт статически неопределимых рам методом сил
- •6.7. Расчёт статически неопределимой рамы на осадку опор
- •Из уравнений равновесия (6.29) находим
- •7. Расчёт неразрезных балок
- •7.1. Уравнение трех моментов
- •7.2. Определение моментных фокусных отношений
- •7.3. Определение моментов на опорах загруженного пролёта
- •7.4. Определение изгибающих моментов и поперечных сил
- •7.5. Линии влияния опорных моментов
- •7.6. Линии влияния моментов для сечений, расположенных
- •7.7. Линии влияния поперечных сил
- •7.8. Линии влияния опорных реакций
- •8. Расчёт статически неопределимых
- •8.1. Основы метода
- •8.2. Выбор основной системы
- •8.3. Канонические уравнения метода перемещений
- •Проверка правильности определения значений осуществляется в соответствии с выражением
- •8.4. Решение системы канонических уравнений и построение
- •9. Основы динамики стержневых систем
- •9.1. Основные понятия
- •9.2. Определение числа степеней свободы
- •Перемещением массы по горизонтали пренебрегаем. Пренебрегаем также вращением массы. Массу закрепляем одной вертикальной связью, устраняющей возможное вертикальное перемещение массы.
- •9.3. Собственные колебания систем с одной степенью
- •9.4. Вынужденные колебания системы
- •9.5. Собственные колебания системы
- •9.6. Вынужденные колебания системы
- •Силы инерции, приложенные к каждой из масс, имеют вид
- •9.7. Расчет рамы на динамическое действие нагрузки
- •10. Устойчивость стержневых систем
- •10.1. Основные понятия
- •10.2. Определение усилий в сжато-изогнутых стержнях
- •10.3 Определение изгибающих моментов и поперечных сил в
- •10.4 Расчёт статически неопределимых рам на устойчивость
- •Приложение 1
- •Приложение 2
- •Приложение 3
- •Продолжение приложения 3
- •Приложение 4
- •Библиографический список
- •6. Расчёт статически неопределимых систем
- •8. Расчёт статически неопределимых систем методом
- •Курс лекций по строительной механике
- •649099, Омск, ул. П. Некрасова, 10
- •649099, Омск, ул. П. Некрасова,
2.7. Кинематический способ построения линий влияния
Кинематический способ построения линий влияния основан на принципе возможных перемещений (принцип Лагранжа). Если система твёрдых тел, связанная между собой идеальными связями, находится в равновесии, то сумма работ всех заданных сил на любых сколь угодно малых возможных перемещениях равна нулю.
Идеальными считаются такие связи, в которых отсутствуют трение, обмятия узлов и другие аналогичные явления. Возможными считаются такие перемещения, какие допускают идеальные связи.
В соответствии с этим методом каждая линия влияния представляет собой эпюру перемещений. Рассмотрим построение линии влияния опорной реакции (рис. 2.15) для однопролётной балки АВ.Поместив подвижную единичную силуFв произвольную точку, отбрасывают опорную связь в точкеА.
Под действием силы F=1балка АВ,ставшая механизмом, повернётся вокруг опорыВна угол,а перемещение точки под силой F=1составит величину у.
В соответствии с принципом Лагранжа можно записать следующее выражение:
FуRA= 0. (2.9)
Р
_ F=1
Если ординаты возможных перемещений выразить как функцию угловой скорости возможного вращения вокруг шарнира В,то выражение величины опорной реакции получит такой же вид, как и выражение (2.1),
т. е. RA=F. Исходя из это- го, когда подвижная силаF =1 будет находиться над опоройА,
станет соблюдаться равенство у=.
При построении линии влияния момента для превращения балки АВв механизм (рис. 2.16) в сечение, для которого требуется построить эту линию влияния, вводят условный шарнир. Высвободившееся усилие обозначают символомM. Введение шарнира даёт балке возможность провиснуть, и эпюра возможных перемещений такой балки охарактеризуется двумя прямыми, взаимно пересекающимися на вертикали под шарниром. Восстановление равновесия может быть достигнуто приложением в рассматриваемом сечении двух равных взаимно противоположных моментовМ.
Выражение возможной работы в этом случае примет следующий вид:
М МFy. (2.10)
Учитывая то, что F=1,из (2.10) найдёмМ= .
Величины угловых смещений и по их малости могут быть заменены тангенсами, а именнока,тогда последнее выражение примет вид:
М = .(2.11)
По выражению (2.11) можно найти ординаты линии влияния М.
При построении линии влияния поперечной силы Qдля превращения балкиАВв механизм (рис. 2.17) в сечение, в котором требуется построить эту линию влияния, вводят условное устройство, допускающее только взаимный сдвиг звеньев балки между собой.
Выражение возможной работы в этом
случае примет вид
QcQc′+Fy= 0.
Откуда с учётом того, что с+с′=, находят
Q =
. (2.12)
2.8. Определение расчётного положения
подвижной системы нагрузок
Расчётное положение подвижной системы сосредоточенных сил над линией влияния усилия Sсоответствует maxили minискомой величины этого усилия. В общем случае искомое усилиеSможет иметь несколько экстремальных (maxили min)значений.
В тех случаях, когда искомое усилиеS=f(x),представляет собой функцию положения системы сил на балке, и её первая производная, являющаяся непрерывной функцией, из условияdS/dx = 0можно найти положение подвижной системы сосредоточенных сил, при которых S=f(x)достигает экстремального значения.
Рассмотрим определение экстремального значения усилия Sпри загружении треугольных линий влияния.
Для случая, когда вершина треугольника линии влияния находится в начале или в конце линии влияния (рис. 2.18), экстремальным положение подвижной системы сосредоточенных нагрузок будет тогда, когда вся наибольшая нагрузка находится над вершиной линии влияния или вся система нагрузок находится над всей линией влияния, начиная с её вершины.
То или иное расположение нагрузки зависит от количественных значений каждой из нагрузок, составляющих данную подвижную систему.
В случае, когда подвижная нагрузка представляет собой равномерно распределённую нагрузку, экстремальным будет такое (рис. 2.19) расположение этой нагрузки, когда ординаты этой линии влияния, находящиеся в начале и конце действия распределённой нагрузки уни ук,будут равны между собой.
При загружении треугольной линии влияния системой сосредоточенных подвижных сил (рис. 2.20), когда вершина линии влияния находится на некотором расстоянии аот её начала, любое усилие можно найти исходя из выражения
.(2.13)
Если предположить, что вся система нагрузок сдвинулась вправо или влево, значение усилия получит приращение dS.В правой части равенства (2.13) ординаты изменятся на величинуdxtgk.Тогда
tgidx.(2.14)
Сумма, стоящая в правой части равенства (2.14), представляет собой значение первой производной от величины .Известно, что функция достигает своего экстремального значения, когда её первая производная равна нолю. В соответствии с этим
tgi = 0.(2.15)
Но так как углы наклона 1, 2, …, k, …, n линии влияния остаются без изменения, выражение (2.15) может обратиться в ноль при условии, если изменяются величины некоторых силF.Последнее условие возможно только при переходе какой-либо силы, называемойFкр,через вершину линии влияния. Исходя из этого получены условия (2.16), определяющие экстремальное положение над треугольной линией влияния системы сосредоточенных подвижных нагрузок:
(2.16)
В практике расчёта конструкций транспортных сооружений часто используют так называемую эквивалентную нагрузку. Эквивалентной называется такая равномерно распределённая нагрузка интенсивностью qэ, которая создаёт в рассматриваемом сечении такое же усилие, какое вызывает система из сосредоточенных нагрузок, установленная в экстремальном положении.
При загружении линии влияния любого усилия системой сосредоточенных нагрузок усилие может быть найдено по выражению (2.6) .По данному определению эквивалентной нагрузки усилие в соответствии с (2.7) может быть найдено по выражению .Приравнивая оба значения S,найдём
.(2.17)
Очевидно, что величина эквивалентной нагрузки зависит от вида и очертания линии влияния. Однако для подобных между собой линий влияния, которые могут быть построены одна из другой изменением всех ординат в одном и том же соотношении, эквивалентные нагрузки имеют одинаковую интенсивность