- •В.Н. Завьялов, в.М. Романовский,
- •П р е д и с л о в и е
- •1.1. Степень свободы в статике сооружений
- •1.2. Опоры
- •1.3. Геометрический анализ изменяемости стержневых систем
- •2. Расчёт многопролётных
- •2.1. Расчёт многопролётных статически определимых балок
- •2.2. Расчёт многопролётных статически определимых балок
- •2.3. Линии влияния опорных реакций
- •2.4. Линии влияния внутренних усилий
- •Выражение (2.2) говорит о том, что при положении подвижной силы
- •2.5. Линии влияния усилий в сечениях многопролётных
- •2.6. Определение усилий с помощью линий влияния
- •2.7. Кинематический способ построения линий влияния
- •2.8. Определение расчётного положения
- •2.9. Узловая передача нагрузки
- •2.10. Определение усилий в матричной форме
- •3. Расчёт распорных систем
- •3.1. Общие сведения
- •Следующий вид: ;;.
- •3.2. Расчёт трёхшарнирной арки на статическую нагрузку
- •3.3. Расчёт трёхшарнирной арки на подвижную нагрузку
- •3.4. Определение напряжений в сечениях арки
- •3.5. Рациональное очертание оси арки
- •Из этого выражения следует, что
- •4.1. Понятие о ферме
- •4.2. Линии влияния усилий в стержнях ферм
- •4.3. Загружение линий влияния усилий в стержнях ферм
- •5. Определение перемещений в упругих системах
- •5.1. Основные понятия и обозначения
- •5.2. Действительная работа внешних сил
- •5.3 Обобщённые силы и обобщённые перемещения
- •5.4. Действительная работа внутренних сил
- •5.5. Теоремы о взаимности работ и перемещений
- •5.6. Определение перемещений. Интеграл Мора
- •5.7. Правило п. Верещагина
- •_ Эпюра Мmединичного состояния. Эпюра Мnдействительного состояния.
- •5.8. Определение перемещений от действия температуры
- •5.9. Определение перемещений от осадки опор
- •6. Расчёт статически неопределимых
- •6.1. Понятие о статической неопределимости
- •6.2. Основная система метода сил
- •6.3. Канонические уравнения метода сил
- •6.4. Определение коэффициентов канонических уравнений
- •6.5. Построение итоговых эпюр внутренних усилий
- •6.6. Расчёт статически неопределимых рам методом сил
- •6.7. Расчёт статически неопределимой рамы на осадку опор
- •Из уравнений равновесия (6.29) находим
- •7. Расчёт неразрезных балок
- •7.1. Уравнение трех моментов
- •7.2. Определение моментных фокусных отношений
- •7.3. Определение моментов на опорах загруженного пролёта
- •7.4. Определение изгибающих моментов и поперечных сил
- •7.5. Линии влияния опорных моментов
- •7.6. Линии влияния моментов для сечений, расположенных
- •7.7. Линии влияния поперечных сил
- •7.8. Линии влияния опорных реакций
- •8. Расчёт статически неопределимых
- •8.1. Основы метода
- •8.2. Выбор основной системы
- •8.3. Канонические уравнения метода перемещений
- •Проверка правильности определения значений осуществляется в соответствии с выражением
- •8.4. Решение системы канонических уравнений и построение
- •9. Основы динамики стержневых систем
- •9.1. Основные понятия
- •9.2. Определение числа степеней свободы
- •Перемещением массы по горизонтали пренебрегаем. Пренебрегаем также вращением массы. Массу закрепляем одной вертикальной связью, устраняющей возможное вертикальное перемещение массы.
- •9.3. Собственные колебания систем с одной степенью
- •9.4. Вынужденные колебания системы
- •9.5. Собственные колебания системы
- •9.6. Вынужденные колебания системы
- •Силы инерции, приложенные к каждой из масс, имеют вид
- •9.7. Расчет рамы на динамическое действие нагрузки
- •10. Устойчивость стержневых систем
- •10.1. Основные понятия
- •10.2. Определение усилий в сжато-изогнутых стержнях
- •10.3 Определение изгибающих моментов и поперечных сил в
- •10.4 Расчёт статически неопределимых рам на устойчивость
- •Приложение 1
- •Приложение 2
- •Приложение 3
- •Продолжение приложения 3
- •Приложение 4
- •Библиографический список
- •6. Расчёт статически неопределимых систем
- •8. Расчёт статически неопределимых систем методом
- •Курс лекций по строительной механике
- •649099, Омск, ул. П. Некрасова, 10
- •649099, Омск, ул. П. Некрасова,
2.9. Узловая передача нагрузки
Вконструкциях транспортных сооружений внешняя, в частности подвижная, нагрузка на несущие элементы передаётся через вспомогательные элементы. Имеет место так называемая узловая передача нагрузки. В этом случае обобщение закона о линиях влияния требует, чтобы последние в характере своего изменения удовлетворяли, с одной стороны, основному свойству линии влияния, по которому (рис. 2.21) усилие определяют по формуле ;с другой стороны, чтобы эта величина удовлетворяла условию передаточного действия нагрузки, по которому .
По правилу рычага нагрузку Fраскладывают на
нагрузки Fn
и Fn+1,являющимися
узловыми нагрузками
(2.18)
Отсюда следует, что при узловой передаче нагрузки линия влияния изменяется между узлами по закону прямой. На рис. 2.22 показаны примеры построения линий влияния при узловой передаче нагрузки.
2.10. Определение усилий в матричной форме
При решении многих задач строительной механики удобным оказывается использование матричного аппарата линейной алгебры.
На основании принципа суперпозиций запишем аналитические выражения для определения любых внутренних усилийSв различных сечениях стержня, подверженного действию системы сосредоточенных сил.
(2.19)
В выражении (2.19) усилие в -м сечении от действия силы .В матричной форме эта система уравнений может быть записана в виде
.(2.20)
В выражении (2.20) вектор искомых усилий ; Т транспонированный вектор внешних нагрузок.
матрица влияния усилия. (2.21)
Из выражения (2.21) видно, что элементами матрицы влияния являются ординаты линий влияния того усилия, матрица влияния которого строится.
При определении усилий в матричной форме любая задача решается шире, чем это имеет место при определении усилия с помощью линии влияния. В этом случае охватывается сразу несколько сечений рассматриваемой конструкции. Размер матрицы влияния Ls зависит от числа участков, на которые разбивают рассчитываемую конструкцию.
Рассмотрим, например, построение матрицы влияния Lm моментов. Для этого возьмём двухопорную шарнирно опёртую с обеих сторон балку (рис. 2.23), разделённую на пять (n)равных по длине участков. Длина каждого участкаd=. Если в точках 1,2,3,4 приложены какие-то сосредоточенные силыF,то изгибающий момент Мв каждом из этих сечений определится в соответствии с (2.19) из выражений (2.21)
(2.22)
.
В матричной форме выражения (2.22) примут вид , где вектор-столбец искомых моментов; вектор-столбец внешних нагрузок.
Из рис. 2.23 и выражений (2.22) ясно, что элементами матрицы влияния Lmявляются ординаты линий влияния моментов М для каждого сечения соответственно. Для данного примера эта матрица примет следующий вид:
матрица влияния моментов.
.(2.23)
Из анализа структуры матрицы влияния Lmнаблюдается закономерность в определении элементов матрицы влияния моментов. Исходя из этого любой элемент матрицы влияния моментов может быть определён по формулам.
Приi jmij=(d/n)(n j);приi j mij=(d/h)(ni).
Рассмотрим пример построения эпюры Мдля балки (рис. 2.24), нагруженной системой сосредоточенных силF.
Пролёт балки =10 м разделён на пять частей, т.е.n=5. Тогда длина одной части составит.F1= 5кН;F2= 15кН;F3= 5кН.
Построение эпюры Мбудем осуществлять в соответствии с выражением (2.19), которое в матричной форме имеет вид
. (2.24)
При этом вектор-столбец искомых моментов ,вектор-столбец и матрица влияния моментов Lm приобретают следующий вид:
;;.
Подставляя полученные матрицы в выражение (2.24) и совершая операцию перемножения матриц, получаем вектор-столбец искомых усилий изгибающих моментовМ.
.
По полученному вектору искомых изгибающих моментов построена эпюра М(см. рис. 2.24).
Матрицы влияния моментов для консольных балок имеют следующий вид:
Защемление слева .
Защемление справа .