- •Р.Я. Сулейманов
- •Часть 2
- •Конспект лекций
- •Р.Я. Сулейманов
- •Часть 2
- •Конспект лекций
- •1. КЛАССИЧЕСКИЙ МЕТОД РАСЧЕТА ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ
- •1.1. Общие положения
- •1.2. Задача и порядок расчета переходных процессов
- •1.3. Включение катушки на постоянное напряжение
- •1.4. Включение конденсатора на постоянное напряжение
- •1.6. Включение цепи R, L, C на постоянное напряжение
- •1.8. Расчет переходных процессов в разветвленных цепях
- •2. ОПЕРАТОРНЫЙ МЕТОД РАСЧЕТА ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ
- •2.1. Общие вопросы
- •2.2. Переход от оригиналов к изображениям
- •2.3. Правила дифференцирования и интегрирования
- •2.5. Второй закон Кирхгофа в операторной форме
- •2.6. Операторные схемы
- •2.7. Переход от изображений к оригиналам
- •2.8. Включение цепи R, L, C на постоянное напряжение
- •После преобразования получим
- •2.9. Передаточные функции
- •3. ЦЕПИ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ
- •3.1 Общие вопросы
- •3.4 Решение основных уравнений
- •3.5 Постоянные интегрирования. Гиперболические функции
- •3.6 Падающие и отраженные волны
- •3.8 Неискажающая линия
- •3.9 Входное сопротивление нагруженной линии
- •3.10 Вторичные параметры линии с распределенными параметрами
- •4. НЕЛИНЕЙНЫЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЦЕПИ
- •4.1. Общие вопросы и определения
- •4.2. Вольтамперные характеристики некоторых реальных элементов
- •4.3. Расчет нелинейных цепей постоянного тока
- •4.4. Метод двух узлов
- •4.6. Аналитический расчет нелинейных цепей
- •4.7. Расчет магнитных цепей. Магнитное поле постоянных токов
- •4.8. Основные характеристики ферромагнитных материалов
- •4.9. Магнитные цепи постоянного тока. Законы магнитных цепей
- •4.10. Расчет неразветвленной магнитной цепи
- •4.11. Расчет силы притяжения электромагнита
- •4.13 Форма кривой тока и напряжения
- •4.14 Потери на вихревые токи и гистерезис
- •4.15 Катушка со стальным сердечником. Схема замещения
- •4.16 Определение намагничивающего тока
- •5. ТЕОРИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ПОЛЯ
- •5.1. Общие вопросы
- •5.2 Краткие сведения из векторной алгебры
- •5.4 Второе уравнение Максвелла
- •5.5 Третье уравнение Максвелла
3.ЦЕПИ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ
3.1Общие вопросы
Основоположником теории цепей с распределенными параметрами был
английский ученый Оливер Хевисайд. Работая в одно время телеграфистом, он обнаружил, что из Англии в Данию можно передавать телеграммы в два раза быстрее, чем обратно. Оказалось, что при передаче электрических импульсов на большие расстояния появляются новые физические явления.
Суть этих явлений заключается в том, что в простых электрических цепях активные и реактивные сопротивления проводов и оборудования принимали как сосредоточенными в одном месте. На самом деле величины, которые называются первичными параметрами, распределены по всей длине электрической цепи.
3.2Физическая природа первичных параметров
Вцепях с распределенными параметрами происходит следующее. Вокруг любого проводника с током возникает магнитное поле. Магнитный поток, создаваемый каждым элементом проводника пропорционален току. Так же как и прежде коэффициент пропорциональности (L) есть индуктивность элемента (Ф = L i). При этом:
L0 |
– |
индуктивность на единицу длины прямого и обратного провода. |
|
||
Электрические провода обладают электрическим сопротивлением; |
|
||||
R0 |
– |
активное сопротивление на единицу длины прямого и обратного |
|||
провода. |
|
|
|
|
|
Если |
к линии приложено напряжение, то |
заряд, находящийся |
на |
||
проводах, |
|
пропорционален |
напряжению (q = |
C u). Коэффициент |
|
пропорциональности (С ) есть |
емкость между |
проводами. В цепях |
с |
||
распределенными параметрами: |
|
|
|
||
С0 |
– |
емкость на единицу длины. |
|
|
|
Несовершенство изоляции учитывается проводимостью между проводами: |
|||||
G0 |
– |
проводимость изоляции на единицу длины. |
|
3.3Эквивалентная схема замещения цепи
сраспределенными параметрами
Рассмотрим |
однородную |
двухпроводную |
линию |
связи |
электропередачи. |
Возьмем бесконечно малый участок линии dx на расстоянии |
39
хот начала. Величины сопротивлений такого участка определяются как
произведения сопротивлений на единицу длины на длину. уча
Эквивалентная схема замещения линии с обозначенными сопротивлениями приведена на рис. 3.1.
R0 dx |
L0 dx |
а |
R0 dx |
L0 dx |
R0 dx |
L0 dx |
|
|
|
|
в |
|
|
|
|
|
i |
di |
|
i + дi dx |
|
G0 dx |
u |
C0 dx |
|
дх |
|
|
|
u + дu dx |
||||
|
|
|
|
G0 dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
дх |
|
x |
|
dx |
|
|
|
|
Рис. 3.1. Цепь с распределенными параметрами |
В начале участка протекает ток i . В конце участка ток получает приращение из-за утечек тока через изоляцию и заряда емкости
дi |
dx , |
(3.1) |
|
дх
где дi / дх – скорость изменения тока вдоль линии.
Аналогично напряжение получает приращение
дu |
dx . |
(3.2) |
|
дх
Ток и напряжение зависят не только от времени, но и от расстояния.
Поэтому здесь используются частные производные. Составим уравнение по второму закону Кирхгофа для замкнутого контура, образованного участком линии длиной dx , обойдя его по часовой стрелке:
u = iR |
0 |
dx + L dx |
дi |
+ u + |
дu |
dx . |
(3.3) |
|||||
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
дt |
|
дx |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
После сокращения и деления на dx получим |
|
|||||||||||
- |
дu |
= R |
i + L |
дi |
. |
|
|
(3.4) |
||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
дх |
|
0 |
0 дt |
|
|
|
|
40
По первому закону Кирхгофа для точки в
i = di + i + |
дi |
dx . |
(3.5) |
|
|||
|
дх |
|
Ток di равен сумме токов, протекающих через проводимость G0 dx и
емкость C0 dx:
di = (u + |
дu |
dx)G dx + |
д |
C |
dx(u + |
дu |
dx) . |
(3.6) |
|
|
|
||||||
|
дх |
0 |
дt |
0 |
|
дх |
|
|
|
|
|
|
|
После раскрытия скобок появляются слагаемые второго порядка малости
(dxdx), которыми можно пренебречь. После деления оставшихся членов на dx
получаем
- |
дi |
= G0u + C0 |
дu |
|
|
|
|
. |
(3.7) |
||
дх |
дt |
Запишем вместе уравнения (3.4) и(3.7):
- |
дu |
= R i + L |
дi |
|
|
||||
дх |
|
|
|||||||
|
|
0 |
0 дt |
||||||
- |
дi |
= G0 u +C0 |
дu |
||||||
|
|
. |
|||||||
дх |
|
дt |
Эти уравнения называются основными уравнениями цепи с
распределенными параметрами или телеграфными уравнениями Хевисайда, и
являются дифференциальными уравнениями в частных производных. Они
связывают скорость изменения тока во времени с изменением напряжения от
расстояния, и скорость изменения напряжения во времени с изменением тока от
расстояния.
Дифференциальные уравнения имеют бесчисленное множество решений.
Конкретное решение может быть получено с использованием начальных(t = 0)
41
и граничных условий(значений тока и напряжения в начале или в конце
линии).
3.4 Решение основных уравнений
Приведенные выше уравнения справедливы для любых законов изменения приложенного напряжения. Однако для начала необходимо рассмотреть работу линии при синусоидальном напряжении, имеющем комплексное изображение:
u = U m sin( wt + y u ) → U& = Ue jy u . |
(3.8) |
Ток также изменяется по синусоидальному закону |
|
i = I m sin(wt +y i ) → I& = Ie jy i . |
(3.9) |
Полученные комплексные выражения уже не являются функциями времени, а только расстояния. С учетом этого и используя правила дифференцирования комплексных выражений, основные уравнения запишутся в виде:
& |
|
|
- |
дU |
= Z I&, (3.10) |
|
- дU = R I& + jw × L I& , |
||||||
|
|
|
|
|
& |
|
|
|
0 |
0 |
|
|
0 |
|
дх |
|
дх |
|||
|
|
|
|
|
|
дI& |
& |
|
& |
|
дI& |
|||
- |
|
= C U + jw × L U |
|
|
& |
||||
|
дх |
0 |
0 |
, |
- |
|
= Y0U , (3.11) |
||
|
|
|
|
|
дх |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
где R0 + jωL0 = Z0 – полное комплексное сопротивление на единицу длины,
G0 + jωC0 = Y0 – полная комплексная проводимость на единицу длины.
Решим систему уравнений(3.10) (3.11) относительно U . С этой целью продифференцируем уравнение (3.10) по х :
2 & |
|
& |
|
|
- |
д U |
= Z 0 |
дI |
. |
дх2 |
|
|||
|
|
дх |
(3.12)
Подставим правую часть уравнения (3.11):
42
2 & |
|
|
д U |
& |
|
дх2 |
- Z 0 Y 0U = 0 . |
(3.13) |
|
|
Уравнение (3.13) представляет собой однородное дифференциальное уравнение второго порядка. Его решение записывается как обычно в виде
& |
|
p1x |
-p2 x |
|
|
|
|
|
+ A2e , |
(3.14) |
|
U = A1e |
|
|
|||
где p1 , p 2 – корни характеристического уравнения |
p2 -Z0Y0 =0, |
||||
p1,2 = ± |
|
|
|
|
|
ZY |
|
|
А1 , А2 – комплексные постоянные интегрирования, подлежащие определению через начальные условия.
Комплексное число
g = Z 0 Y 0 |
(3.15) |
называют коэффициентом распространения; его можно представить в виде
|
|
|
γ = α + jβ , |
|
|
|
|
|
|
|
(3.16) |
|||||||||||||
где a – коэффициент затухания; β – коэффициент фазы. |
|
|||||||||||||||||||||||
Ток найдем из выражения(3.10): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
1 |
|
& |
|
|
|
|
A1e |
g ×x |
- A2 e |
-g ×x |
|
|
|||||||||||
I& = - |
|
дU |
= - |
|
|
|
|
|
. |
(3.17) |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Z 0 |
дх |
|
|
|
|
|
Z |
0 / g |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Отношение Z 0 / g = Z o / |
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
, имеющее размерность |
||||||||||||
|
Z 0 Y 0 |
Z 0 / Y 0 |
||||||||||||||||||||||
сопротивления, обозначают ZВ и называют волновым сопротивлением: |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Z в = |
Z 0 |
|
= |
|
R0 + jwL0 |
|
= zв e jjв , |
|
||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||
(3.18) |
|
|
|
|
|
Y 0 |
|
|
G0 + jwC0 |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где zв – модуль; jв – аргумент волнового сопротивления.
Следовательно,
I& = - |
A1 |
eg ×x + |
A2 |
e-g ×x . |
(3.19) |
|
Z в |
Z в |
|||||
|
|
|
|
43